Mycat系列教程

第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线相关内容，总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容，步进电机每一段的速度可以任意设置，但是每一段的速度都会跳变，当这个跳变值比较大的时候，电机会发生明显的抖动，或直接产生丢步，所以在速度变化的过程需要有缓冲阶段，即加减速过程加减速通常的处理方式有S曲线加减速、匀加减速、指数曲线加减速、正余弦曲
皮皮黄-机电工程师·2024-02-08 06:49

Spring Boot2 系列教程(十四)CORS 解决跨域问题

SpringBoot2系列教程(十四)CORS解决跨域问题参考文章：（1）SpringBoot2系列教程(十四)CORS解决跨域问题（2）https://www.cnblogs.com/lenve/p/
短期菜鸟·2024-02-08 06:19

龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记（18）——光照图表与折线

本系列教程旨在能给更多的嵌入式学习者一些指引，也为国产嵌入式处理器和国产嵌入式操作系统的推广助一点力。过去的大半年时间，一直带着学生备战全国职业院校技能大赛“嵌入式系统应用开发”赛项。
南耿先生·2024-02-08 05:19

龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记（34）——密码锁初步

【写在前面】春节期间，本系列教程会不定期更新，毕竟这是一年当中最适合放下工作的时期。祝各位朋友新年大吉，身体健康。来年继续关注笔者和CSDN平台，收获更多的知识和技能。
南耿先生·2024-02-08 05:15

【GameFramework框架】三、快速启动

一、前言【GameFramework框架】系列教程目录：https://blog.csdn.net/q764424567/article/details/135831551这篇文章就带领大家如何快速启动
恬静的小魔龙·2024-02-07 22:53

Pandas.DataFrame.cummax() 累积最大值 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新

传送门：PandasAPI参考目录传送门：Pandas版本更新及新特性传送门：Pandas由浅入深系列教程本节目录Pandas.DataFrame.cummax()计算公式：语法：返回值：参数说明：axis
数象限·2024-02-07 16:14

音视频开发学习之路--C语言（二）

视频教程：音视频开发全系列教程_哔哩哔哩_bilibili正文前面有一篇文章已经介绍了不少关于C的知识点，下面我们继续。
蜗牛是不是牛·2024-02-07 15:03

1.3 ROS快速体验(自学二刷笔记)

·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程1.3.1HelloWorld实现简介ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中
Galaxy_1229·2024-02-07 15:10

鸿蒙开发系列教程（十五）--gesture 手势事件

gesture手势事件手势操作是指在移动设备上使用手指或手势进行与应用程序交互的方式。手势操作可以包括点击、滑动、双击、捏合等动作，用于实现不同的功能和操作。gesture常规手势参考代码：@Entry@ComponentstructTest03{build(){Column(){Text('常规手势').fontSize(28).gesture(//加载单击手势TapGesture().onAc
huazi99·2024-02-07 13:58

鸿蒙开发系列教程（十三）--组件导航：Navigation 导航

Navigation导航Navigation组件的页面包含主页和内容页。主页由标题栏、内容区和工具栏组成，分栏模式NavigationMode.Split完整代码:@Entry@ComponentstructNavigationExample{privatearr:string[]=['男装','女装','童装'];build(){Column(){Navigation(){TextInput({
huazi99·2024-02-07 13:28

鸿蒙开发系列教程（十六）--日志处理

console控制台输出以格式化输出方式打印调试信息console.debug（）console.debug(‘debug。。。’）以格式化输出方式打印日志信息console.log（）console.log(‘info。。。’)以格式化输出方式打印警告信息console.warn（）输出信息console.info（）注意：输出字符串+变量console.info(`Aceaaa${JSON.s
huazi99·2024-02-07 13:28

鸿蒙开发系列教程（十四）--组件导航：Tabs 导航

Tabs导航Tabs组件的页面组成包含两个部分，分别是TabContent和TabBar。TabContent是内容页，TabBar是导航页签栏每一个TabContent对应的内容需要有一个页签，可以通过TabContent的tabBar属性进行配置设置多个内容时，需在Tabs内按照顺序放置。Tabs(){TabContent(){Text('首页的内容').fontSize(30)}.tabBa
huazi99·2024-02-07 13:56

第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导过程，例如误差系数0.676的推导等，本节在现有文章框架下，对推导过程进行了梳理目录一.加速阶段1.1计算时间与步数关系1.2计算时间间隔递推关系1.3误差分析1.4计算定时器初值二.加速+减速
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:35

第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容，定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后，angle、Xtal、X均为定值，为降低计算量，将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:34

【GameFramework框架】四、GameFramework框架内置模块

一、前言【GameFramework框架】系列教程目录：https://blog.csdn.net/q764424567/article/details/135831551【GameFramework框架
恬静的小魔龙·2024-02-07 02:35

visual studio 2008微软教程

最近因为有一个客户需要自定义流程这个功能，公司让有关技术人员开始研究visualstudio2008，虽然我不是研发，但是作为一个顾问我也需要了解这些技术细节的内容，找了很多的资料，这个是微软提供的官方的系列教程
ling_78·2024-02-07 02:55

第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式：单相4拍、双相4拍、8拍，对于二相四线步进电机，4拍步距角为1.8度，8拍等效步距角为1.8/2=0.9度，一个脉冲转动的角度为step/X,
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 01:04

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起始角速度，w1为终止角速度在S曲线加减速控制中，加减速的角度是已知的，根据第五节内容公式③，已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥，已经
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

ShardingSphere-Proxy5搭建使用

ShardingSphere-Proxy5搭建使用ApacheShardingSphere下的一个产品，定位为透明化的数据库代理端，与mycat类似，所有的分片都由其完成。
Echo_bf84·2024-02-06 18:22

java sha256算法_区块链主流共识算法的15个开源实现

相关推荐：区块链开发系列教程1、BFT共识开发库BFT共识算法可以应对分布式系统中的拜占庭故障（Byzantinefailures），也就是可以在集群中部分节点存在恶意行为时依然保证整个系统的正常工作
weixin_39568889·2024-02-06 16:40

mysql面试：主从同步原理、分库分表（mycat）

主从同步mysql主从同步的核心是其二进制日志文件binlog，该文件中记录了所有的DDL（数据定义语言）语句和DML（数据操纵语言）语句，但不包括数据查询（SELECT、SHOW）语句。复制分成三步：Master主库在事务提交时，会把数据变更记录在二进制日志文件Binlog中。从库通过IOthread读取主库的二进制日志文件Binlog，写入到从库的中继日志RelayLog。从库再通过SQLth
鸡鸭扣·2024-02-06 15:29

Pandas.Series.quantile() 分位数 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新

传送门：PandasAPI参考目录传送门：Pandas版本更新及新特性传送门：Pandas由浅入深系列教程本节目录Pandas.Series.quantile()语法：返回值：参数说明：q分位interpolation
数象限·2024-02-06 14:07

Metal入门教程（三）摄像头采集渲染

Metal系列教程的代码地址；OpenGLES系列教程在这里；你的star和fork是我的源动力，你的意见能让我走得更远。
落影loyinglin·2024-02-06 12:06

vue+cesium：从0到1部署开发运行环境

本系列教程是在vue2.X的基础上加载cesium程序，来开发各种示例程序。
还是大剑师兰特·2024-02-06 12:59

简易数据分析 13 | Web Scraper 抓取二级页面

不知不觉，webscraper系列教程我已经写了10篇了，这10篇内容，基本上覆盖了WebScraper大部分功能。
sky卤代烃·2024-02-06 11:44

[嵌入式AI从0开始到入土]13_orangepi aipro开箱测评

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-06 11:14

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：30RPM终止速度：500RPM匀速段：匀速角度：角度为540°匀速速度：500RPM减速段：减速类型：S曲线减速角度：角度为90°起步速度：500RPM终止速度：60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

Transformer实战-系列教程5：Vision Transformer 源码解读3

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程6：Vision Transformer 源码解读4

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程4：Vision Transformer 源码解读2

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:15

Transformer实战-系列教程7：SwinTransformer 算法原理 1

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、SwinTransformerSwinTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:12

QGIS系列教程

QGIS系列教程作者：广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统，可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。
阿星_·2024-02-05 23:46

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第三周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第三周）本周主要考察基础计算的掌握以及if语句的基本使用，一定要注意特定函数的特定要求，以及定义函数的头文件文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第三周）一、本系列教程的使用方法二
cloudier.·2024-02-05 16:39

Arduino Uno R3开发板系列学习教程（第1章：数字信号）

Arduinouno的系列教程目录预告篇：Arduinouno的系列教程之教程食用指南文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程（第0章：绪论）文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程
cloudier.·2024-02-05 16:39

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第二周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第2周）本周主要考察scanf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第2周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、已知正方形边长，求面积2、已知长方形长和宽，求面积
cloudier.·2024-02-05 16:09

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第一周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）注：本教程为2023年后半学期的经验分享（即最新内容）

C语言学习系列课程之练习专项（第一周）本周主要考察数据类型、转义字符等基础概念的掌握和printf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第一周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、在屏幕上显示
cloudier.·2024-02-05 16:08

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第四周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第四周）本周没有什么难点内容，只是新学了几个函数文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第四周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、若运行时从键盘输入小写字母a，写出输出结果
cloudier.·2024-02-05 16:36

MySQL- 运维-分库分表-Mycat

一、Mycat概述1、安装2、概念介绍二、Mycat入门启动服务三、Mycat配置1、schema.xml2、rule.xml3、server.xml四、Mycat分片1、垂直分库2、水平分表五、Mycat
rch041126·2024-02-05 11:59

ShardingSphere 5.x 系列【3】分库分表中间件技术选型

本系列ShardingSphere版本5.4.0源码地址：https://gitee.com/pearl-organization/study-sharding-sphere-demo文章目录1.前言2.MyCat3
云烟成雨TD·2024-02-05 09:40

[嵌入式AI从0开始到入土]5_炼丹炉的搭建（基于wsl2_Ubuntu22.04）

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-05 09:15

[转]iOS9适配系列教程

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS（见Demo1）WHAT（什么是SSL/TLS？跟HTTP和HTTPS有什么关系）WHY（以前的HTTP不是也能用吗？为什么要用SSL/TLS？Apple是不是又在反人类？）HOW（如何适配？---弱弱地问下：加班要多久？）第1种情况：HTTPSOnly（只有HTTPS，所有情况下都使用ATS）第2种情况：Mix&Match（混合）第3种情况：Opt
alpcwa4841·2024-02-05 09:10

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS

iOS9AdaptationTipsiOS9适配系列教程【中文在页面下方】（截至2015年9月3日共有6篇，后续还将持续更新。
donghu9874·2024-02-05 09:38

Java字符串：compareTo() 方法

后面博主将陆续发出：JavaString类的系列教程。Java字符串：compareTo()方法compareTo()方法用于两种方式的比较：字符串与对象进行比较。按字典顺序比较两个字符串。
陈永佳·2024-02-05 02:04

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(37)-掌握Fiddler中Fiddler Script用法，你会有多牛逼-下篇

1.简介Fiddler是一款强大的HTTP抓包工具，它能记录所有客户端和服务器的http和https请求，允许你监视，设置断点，甚至修改输入输出数据.使用Fiddler无论对开发还是测试来说，都有很大的帮助。Fiddler提供的功能基本上能满足大部分人的基本要求。但是如果我们需要一些更复杂，更便捷的方式的功能来支持我们的工作（比如同时对多个指定的会话设置端点，不带cookie发起会话等），那么Fi
北京-宏哥·2024-02-04 08:41
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