Nuscenes-devkit

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

python工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

BEVFormer环境配置

主要是安装后关于包依赖产生的某些错误，特别是安装nuscenes-devkit没有在步骤中列出来，后面就不好解决某些包的版本依赖了。
指间理想·2023-12-03 23:47

nuscenes-devkit 安装报错

使用命令pipinstallnuscenes-devkit安装报错：Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementnuscenes-devkit自测解决办法，替换命令为：pipinstallnuscenes-devkit-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
JoannaJuanCV·2023-07-16 17:07

Centerfusion算法环境配置及模型训练

cuda1.3安装cudnn1.4安装pytorch1.5安装cocoapi2.配置Centerfusion2.1克隆CenterFusion的github库2.2安装依赖包2.3安装DCNv22.4下载nuscenes-devkit
HIT_Vanni·2023-01-04 08:01

nuScenes 3D目标检测数据集解析（完整版附python代码）

最近在用nuScenes3D目标检测数据集，可能由于官方已经提供了解析工具包nuscenes-devkit，绝大多数博客只介绍了如何使用工具包进行数据解析和可视化，对于数据解析的内部逻辑就不是很关注了。
baobei0112·2023-01-03 12:36

nuScenes毫米波雷达点云投影至图像

效果图nuscenes-devkit提供的点云可视化first_sample_token=my_scene['first_sample_token']my_sample=nusc.get('sample
naca yu·2022-12-16 08:24

Nuscenes数据集转换voc_xml格式用于yolov4训练

下载官方工具nuscenes-devkit需要使用到的文件是：/nuscenes-devkit/python-sdk/
Tracy_Baker·2022-07-27 13:21

Nuscenes数据集生成MotionNet训练数据 (一)

Nuscenes数据集生成MotionNet训练数据需求：结合Nuscenes-devkit工具，利用Nuscenes数据集生成MotionNet训练数据。
Darchan·2022-06-13 07:33

Python成功解决 ERROR：Could not find a version that satisfies the requirement nuscenes-devkit

报错信息ERROR：Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementnuscenes-devkitERRORNomatchingdistributionfoundfornuscenes-devkit出错原因没有在激活conda环境，激活conde环境后，我们可以pipinstallnuscenes-devkit没有conda请去官网下载解决方法下载co
肥鼠路易·2020-12-09 16:52

nuScenes数据集使用

nuScenes数据集使用（一）官方提供的开发者工具：nuscenes-devkitpipinstallnuscenes-devkit使用nuscenes-devkit需要使用的文件结构：/data/sets
符号看象限_Wangerer·2020-04-29 15:35

【Nuscenes-devkit】获取label的8个角坐标以及中心坐标

在utils/data_classes的Box类中：self.corners()：返回的是三维xyz坐标下的一个3*8的矩阵，行分别为x,y,z，每一列代表一个角在实际render的时候，代码里面会进行转置操作，所以下图用转之后的8*3矩阵表示（左和右是以车辆前行的方向为视角）：在Box类的render函数中：corners=view_points(self.corners(),view,norm
Vincent__Lai·2019-04-14 20:38
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