ORB特征检测

C++设计模式 - 装饰器（Decorator）

典型模式DecoratorBridgeDecorator动机（Motivation）在某些情况下我们可能会“过度地使用继承来扩展对象的功能”，由于继承为类型引入的静态特质，使得这种扩展方式缺乏灵活性；并且随着子类的增多

吃米饭·2025-01-21 10:04

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开，从图优化工具简介到优化函数分类，再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构：节点（Vertices）：代

KeyPan·2025-01-21 03:28

LeetCode Top Interview 150 - Linked List

Alinkedlistisalineardatastructureconsistingofaseriesofnodes,whereeachnodecontainsdataandapointertothenextnode(inasinglylinkedlist)orbothpointerstothenextnodeandthepreviousnode

everecursion·2025-01-21 02:17

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系，使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致

KeyPan·2025-01-20 17:26

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。

KeyPan·2025-01-20 13:07

java list找到最小值_Java查找 List 中的最大最小值实例演示

以下实例演示了如何使用Collections类的max()和min()方法来获取List中最大最小值：/*authorbyw3cschool.ccMain.java*/importjava.util.

ZzzCola·2025-01-19 15:13

K210视觉识别模块

K210视觉识别模块是一款功能强大的AI视觉模块，以下是对其的详细介绍：一、核心特性强大的视觉识别功能：K210视觉识别模块支持多种视觉功能，包括但不限于人脸识别、口罩识别、条形码和二维码识别、特征检测

LS_learner·2025-01-19 08:42

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术

KeyPan·2025-01-18 18:31

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998

向阳而生|X·2025-01-18 02:24

深入解析昇腾AI CPU算子开发：基于AI CPU引擎的自定义算子实现与优化

AICPU算子开发成为开发者优化模型性能的重要步骤，而TBE（TensorBoostEngine）工具也为开发者提供了便捷的算

快撑死的鱼·2025-01-17 21:09

3D卷积神经网络：原理、应用与深入解析

在这个图示中，我们可以看到一个3x3x3的卷积核（也称为滤波器或特征检测器）在一个5x5x5的输入数据块上滑动。在每个位置，卷积核与其覆盖的输入数据块的部分进行元素乘法并求和，

从零开始学习人工智能·2025-01-17 15:51

linux定时任务检查进程是否存在不存在就重启 jar nginx redis等通用

/bin/sh#authorbyJoshYoby2019-11-26appname=test.jar#如检测nginx则appname=nginx下面命令替换为nginx启动命令checkrun=`ps-C

·2025-01-16 15:24

前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果

一、效果如图所示：二、原理同下雨一样三、完整代码：index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from'three/addons/controls

qq_35430208·2024-09-15 20:02

Python 报错 ImportError: cannot import name xxx from partially initialized module xxx

原因3.参考1.报错ImportError:cannotimportname'SummaryWriter'frompartiallyinitializedmodule'torch.utils.tensorboard

SmallerFL·2024-09-15 09:10

python中读取文件报错_python中读取json文件报错，TypeError：the Json object must be str, bytes or bytearray，not ‘TextI...

利用python中的json读取json文件时，因为错误使用了相应的方法导致报错：TypeError：theJsonobjectmustbestr,bytesorbytearray，not‘TextIOWrapper

weixin_39783915·2024-09-14 18:57

2020-03-14

.):001题目：Somepeoplesaythatplayingateamsport,suchassoccerorbasketball,shouldbecompulsoryforstudentsbecauseithasmanybenefits.Whatare

Jackson__Zhang·2024-09-14 01:08

【Http 每天一小问，Post上传文件时，文件和 -d（--data）和 -F（--form）不能同时存在，怎么办】

YouaskedforbothPOST，调用命令curl-XPOSThttps://example.com/log/upload\-F"file=@/usr/log/app.log"\-H"Token:

wn531·2024-09-13 19:27

Python OpenCV精讲系列 - 高级图像处理技术（五）

通过系统化的课程设计，从基础概念入手，逐步深入到图像处理、特征检测、物体识别等多个领域。适合希望在计算机视觉方向上建立坚实基础的技术人员及研究者。

极客代码·2024-09-13 11:11

通过TensorBoard查看服务器训练过程

步骤1:启动服务器上的TensorBoard在服务器上，启动TensorBoard并指定一个端口（例如6006）：tensorboard--logdir--port6006这里是你存放训练日志的目录。

江木123·2024-09-13 09:58

喜大普奔：HashiCorp Vagrant 2.2.0发布！

OCT172018BRIANCAINWearepleasedtoannouncethereleaseofVagrant2.2.0.Vagrantisatoolforbuildinganddistributingdevelopmentenvironments.ThehighlightofthisreleaseistheintroductionofVagrantCloudcommandlinetool

HashiCorpChina·2024-09-13 08:27

【小贪】项目实战——Zero-shot根据文字提示分割出图片目标掩码

首先使用目标检测方法GroundingDINO，输入想检测目标的文字提示，可以获得目标的anchorbox。将上一步获得的box信息作为SAM的提示，分割出目标mask。

贪钱算法还我头发·2024-09-12 08:14

Pytorch深度学习- Tensorboard的使用以及图像变换transform的使用（小土堆）

Tensorboard中的SummaryWriter使用导入数据包fromtorch.utils.tensorboardimportSummaryWriter构造函数方法#那么生成的数据文件都存在于logs

Mr chenxizhi·2024-09-12 00:23

动手学深度学习（pytorch土堆）-02TensorBoard的使用

1.可视化代码使用了torch.utils.tensorboard将数据记录到TensorBoard以便可视化。具体来说，它将标量数据记录到目录logs中，使用的是SummaryWriter类。

#include<菜鸡>·2024-09-11 23:15

暗黑破晓

Dylan12138·2024-09-11 13:21

[WinError 10013] 以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试

在使用Tensorboard的过程中，遇到报错[WinError10013]以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试可能原因：当前端口被占用。

lgc0208·2024-09-11 06:44

推荐项目：Monibuca（m7s）—— 开源直播服务器框架的明日之星

陶真蔷Scott·2024-09-11 02:42

【Pytorch】cumsum的实现逻辑

voidlaunch_cumsum_cuda_kernel(constTensorBase&result,constTensorBase&self,int64_tdim){AT_DISPATCH_ALL_TYPES_AND_COMPLEX_AND2

栏杆拍遍看吴钩·2024-09-09 20:13

天玄九歌

Dylan12138·2024-09-09 17:27

深度学习回归任务训练代码模版

深度学习回归任务训练代码模版文章目录深度学习回归任务训练代码模版参数设置功能函数数据加载自定义数据集加载类特征选择（可选）数据读取定义模型训练模型训练迭代＋验证迭代使用`tensorboard`输出模型训练过程和指标可视化

槐月初叁·2024-09-09 13:17

【Java】已解决：MQBrokerException: CODE: 1 DESC: create mapped file failed, server is busy or broke

特别是CODE:1DESC:createmappedfilefailed,serverisbusyorbroke这个错误，通常指示了在消息存储过程

屿小夏·2024-09-09 05:59

HTML5 ＜video＞常用属性、时间、方法及基础使用说明

元素支持三种视频格式：MP4,WebM,和Ogg:MP4=带有H.264视频编码和AAC音频编码的MPEG4文件WebM=带有VP8视频编码和Vorbis音频编码的WebM文件Ogg=带有Theora视频编码和

Wu Youlu·2024-09-09 02:40

C++ | Leetcode C++题解之第218题天际线问题

buildings){autocmp=[](constpair&a,constpair&b)->bool{returna.second,vector>,decltype(cmp)>que(cmp);vectorboundaries

Ddddddd_158·2024-09-09 00:52

Module “console“ has been externalized for browser compatibility.

from"console";出现以下错误__vite-browser-external:console:3UncaughtError:Module"console"hasbeenexternalizedforbrowsercompatibility.Cannotaccess"console.error"inclientcode

NavinCodeSpace·2024-09-08 14:46

机器学习100天-Day2503 Tensorboard 训练数据可视化（线性回归）

首页.jpg源代码来自莫烦python(https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/tensorflow/4-1-tensorboard1

我的昵称违规了·2024-09-08 03:15

three.js 加载STL模型补充遇到的问题

旋转问题three.js在开发的时候找到的指导文档提到的都是场景相机渲染初始化，相机控制器默认是轨道控制器OrbitControls。

代码搬运工娃哈哈呀娃哈哈·2024-09-08 02:49

训练过程可视化tensorboard和wandb及np.array和tensor互相转换

tensorboardfromtensorboardXimportSummaryWriter#设置保存日志文件路径logger_path=os.path.join(path,current_time)logger

小裴（碎碎念版）·2024-09-07 00:26

20240902软考架构-------软考96-100答案解析

每日打卡题96-100答案96、【2018年真题】难度：难CORBA服务端构件模型中，是CORBA对象的真正实现，负责完成客户端请求。

杨诚实·2024-09-06 22:45

文化三角

续写的第1段是这样开头的：SuddenlythedoorbellrangandPeggyrushedtoanswerit，callingthatitmustbeSantaClaus.然后让学生根据前面情节的内容进行续写

肖姐姐英语工作室·2024-09-06 22:31

探索LangChain-Chatchat 0.3：一体化Agent与强大RAG模型的全面入门指南

LangChain-Chatchat支持RAG和Agent0.3版本跟大模型解耦,支持Xinference、Ollama、LocalAI、FastChat、OneAPI,可以非常方便的切换各个模型,本文只是介绍XinferenceXorbitsInference

爱喝白开水a·2024-09-06 18:47

线程优先级调度

Windows优先级调度算法系统维护了一个全局的处理器数组KiProcessorBlock，其中每个元素对应于一个处理器的KPRCB对象。

0xwangliang·2024-09-06 15:52

3.js - 鸡蛋托

import*asTHREEfrom'three'import{OrbitControls}from'three/examples/jsm/controls/OrbitControls'import{GUI

一嘴一个橘子·2024-09-06 12:58

2022-07-26 Manage your energy, not your time

Energyisthecurrencyofmotivation.Mostoftheproductivityandhabitbuildingadviceyouhearofferstipsandtricksforbettertimemanagement.Withpromisesofmakingyoumoreefficientinyourwork

春生阁·2024-09-06 08:39

Ingest Pipeline & Painless Script

PUTtech_blogs/_doc/1{"title":"Introducingbigdata......","tags":"hadoop,elasticsearch,spark","content":"Youknow,forbigdata

折纸虚桐·2024-09-05 22:03

（二）十分简易快速自己训练样本 opencv级联lbp分类器车牌识别

成熟稳定：Haar特征分类器是较早使用的特征检测方法之一，经过多年

Sisphusssss·2024-09-05 00:37

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

创建语法fixedConst=constraintFixedJoint(successorbody

课堂随想·2024-09-05 00:37

DIY树莓派i2c传感器板

SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102，并初步完成了相应Python驱动程序，除MPU6500

xiao-xl·2024-09-04 23:58

python 循环语句s =2+22+222+2222之和_python算法题

if__name__=="__main__":s=(1,2,3,4)forains:forbins:forcins:ifa!=ba

aye toms·2024-09-02 23:55

NCBI BLAST+：分析生物内在编码的工具

在生物信息学的广阔领域中，NCBI（NationalCenterforBiotechnologyInformation，美国国立生物技术信息中心）开发的BLAST（BasicLocalAlignmentSearchTool

belldeep·2024-09-02 23:52

机器视觉-4 检测原理之OpenCV Blob特征检测

在OpenCV中，BLOB（BinaryLargeOBjects）检测是一种用于识别和分析二值图像中连通区域的技术。OpenCV提供了专门的工具类SimpleBlobDetector来帮助实现这一功能。以下是关于OpenCV中BLOB检测的详细说明，包括其原理、使用方法和应用场景。一.什么是BLOB？在图像处理的背景下，BLOB指的是图像中颜色一致且连接在一起的像素区域。在二值图像中，这些区域通常

dingkm666·2024-09-02 22:47

深度学习-OpenCV运用（3）

OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，它提供了大量的视觉处理算法，包括但不限于图像和视频处理、特征检测、对象识别等。二、OpenC

红米煮粥·2024-09-02 20:41

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