ORB特征检测第9页

Educational Codeforces Round 161 (Rated for Div. 2) | JorbanS

A-TrickyTemplatestringsolve(){cin>>n>>a>>b>>c;if(a==c||b==c)returnno;for(inti=0;i>n;mapmp;for(inti=0;i>x;mp[x]++;}llres=0,cnt=0;for(auto[x,y]:mp){if(y>=2)res+=C2(y)*cnt;if(y>=3)res+=C3(y);cnt+=y;}retu

JorbanS·2024-01-27 19:26

Codeforces Round 918 (Div. 4) 题解 | JorbanS

A-OddOneOutintsolve(){inta,b,c;cin>>a>>b>>c;if(a==b)returnc;if(a==c)returnb;returna;}B-NotQuiteLatinSquarecharsolve(){intsum=('A'+'B'+'C')*3+'?';for(inti=0;i>s[i];for(intj=0;j>n;llres=0;for(inti=0;i>x

JorbanS·2024-01-27 19:26

Codeforces Round 914 (Div. 2) | JorbanS

A-Forked!intn,m;inta,b,x,y;constintdx[4]={1,1,-1,-1};constintdy[4]={1,-1,1,-1};intsolve(){cin>>x>>y;mapmp;cin>>a>>b;for(inti=0;i>a>>b;for(inti=0;i>n;for(inti=1;i>a[i].aa,a[i].bb=i;sort(a+1,a+n+1);llsu

JorbanS·2024-01-27 19:23

iOS 渐变色

CAGradientLayerlayer];gradientLayer.colors=@[(__bridgeid)[UIColorredColor].CGColor,(__bridgeid)[UIColorblueColor

倪大头·2024-01-27 18:27

本地查看服务器端运行的Tensorboard方法

如果你在服务器上运行了TensorBoard，并希望从本地机器查看TensorBoard，你可以使用SSH隧道（SSHtunneling）来将远程服务器上的TensorBoard端口映射到本地。

LeapMay·2024-01-27 15:00

Tensorboard 端口占用：Port 6006 is in use by another program. Either identify and stop that program

2024-01-1022:10:08.550312:Itensorflow/core/util/port.cc:104]oneDNNcustomoperationsareon.Youmayseeslightlydifferentnumericalresultsduetofloating-pointround-offerrorsfromdifferentcomputationorders.Totur

LeapMay·2024-01-27 15:30

BGV/BFV 的统一自举算法

参考文献：[GV23]GeelenR,VercauterenF.BootstrappingforBGVandBFVRevisited[J].JournalofCryptology,2023,36(2):

山登绝顶我为峰 3(^v^)3·2024-01-27 13:24

如何在DigitalOcean中使用Terraform

介绍(Introduction)Terraformisatoolforbuildingandmanaginginfrastructureinanorganizedway.ItcanbeusedtomanageDigitalOceandropletsandDNSentries

cukw6666·2024-01-27 10:08

今天终于拿到Clubhouse的帐号邀请

谢谢@orbisx当朋友邀请你之后，首先你会先收到一通短信下载打开之后会看到这样的界面输入你的电话输入短信验证码登入了，会告诉你是谁邀请你的，问你要不要从推特直接输入资料，或是自己填写填入自己的名字，会显示在平台上的

行走的炸鸡·2024-01-27 10:14

Flutter AbsorbPointer 与 IgnorePointer的区别

AbsorbPointerAbsorbPointer是一种禁止用户输入的控件，比如按钮的点击、输入框的输入、ListView的滚动等，你可能说将按钮的onPressed设置为null，一样也可以实现，是的

老孟程序员·2024-01-27 09:15

Day59-ground

词：ground英英释义：areasonforwhatyousayordo,orforbeingallowedtosayordosomething例句：Geneeditinghasdrawnwidespreadpubliccriticismonethicalgrounds

jiangyuxuan·2024-01-27 08:09

resnet50的tensorflow2实现

importwarningswarnings.filterwarnings("ignore")importosos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='3'importtensorboardfromtensorflow.keras.layersimport

吴天德少侠·2024-01-27 08:47

Ruby on Rails concern

[color=red][quote]TheRailsConcernareusedtoDRYINGthecodeforbothmodelsandcontrollers.Sojustbyincludingthemodule

iteye_16188·2024-01-27 07:43

TensorBoard使用与遇到的坑

一、TensorBoard使用简介 TensorFlow可用于训练大规模深度神经网络所需的计算，使用该工具涉及的计算往往复杂而深奥。

银色尘埃010·2024-01-27 06:34

I will be better for you.

EverystepIhavetook，justforbeingclosertoyou.

千羽12138·2024-01-27 05:33

2024.1.24 寒假训练记录（7）

白天写了会儿洛谷的数据结构题单，按顺序写的没写到什么难题就不写在这了，然后就是准备明天的讲课加一场div2，但div2还没补d，d等过几天再写^o^文章目录CF1778AFlipFlopSumCF1778BTheForbiddenPermutationCF1778CFlexibleStringCF1778AFlipFlopSum

Texcavator·2024-01-27 04:08

SpringBoot项目启动失败报错Annotation-specified bean name ‘xx‘ for bean class [xxx] conflicts with existing

问题描述：项目启动就会报：Annotation-specifiedbeanname‘xx’forbeanclass[xxx]conflictswithexisting,non-compatiblebeandefinitionofsamenameandclass

XueXiao66·2024-01-27 03:55

OpenJDK源码包说明

openjdk——corba：不流行的多语言、分布式通讯接口——hotspot：Java虚拟机——jaxp：XML处理——jaxws：一组XMLwebservices的JavaAPI——jdk：java

猿星人的简致生活·2024-01-27 03:15

基础前端知识第一期：DIV 标签

3px3px3px3px/四边的长/border-color:blue/边框的颜色/2.backgroudbackground-color背景色3.positionrelative相对属性absolute绝对属性4.colorbackground-color

Eccc_o·2024-01-27 03:03

Day228-budding

1.认识这个词（基础篇）词：budding英英释义：beginningtodeveloporbecomesuccessful例句：Thebuddingdirector’sdebuthastakenthecountrybystorm

jiangyuxuan·2024-01-27 02:13

2001~2022年全球日光诱导叶绿素荧光GOSIF数据分享

该产品是使用机器学习方法根据基于OrbitingCarbonObservatory-2(OCO-2)的

GIS遥感数据处理应用·2024-01-27 01:31

误差线该用标准差还是标准误？

（譬如，95%的区间）误差线主要指示数据每一个数据点的误差（或不确定性）范围，显示潜在的误差或相对于系列中每一数据标志的不确定程度，以更准确的方式呈现数据【参考1】Wikipedia也对误差线（errorbar

组学大讲堂·2024-01-27 00:55

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

LocalMapping线程中IMU初始化:1、为什么要进行初始化？因为无法保证世界坐标系（单目初始化参考关键帧）的Z轴正好与重力方向平行，二者有角度，计算该角度的过程就是IMU初始化的过程。2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。在视觉SLAM中，尺度是一个非常重要的概念，因为它决定了相机观

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

单目+IMU模式下，前面的一些配置完成后，处理第一帧图像时：1、每帧图像都会调用该函数：clahe->apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular(im,tframe,vImuMeas);该函数先是对一些状态

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

pnpm使用

一、安装npminstall-gpnpmorbrewinstallpnpm二、设置镜像#获取当前配置的镜像地址$pnpmgetregistry#设置新的镜像地址$pnpmsetregistryhttps

失眠时间·2024-01-26 20:10

【pytorch】pytorch学习笔记（续3）

p41：1.LeakReLU,SELU,softplus2.GPU加速：.to方法p42：不太懂p43：1.visdom，tensorbroadXp44：p45：1.如何检测过拟合？

小白冲鸭·2024-01-26 18:03

Spring Cloud Stream 整合MQ 完整版

1、SpringCloudStream概述官方表述是：SpringCloudStreamisaframeworkforbuildinghighlyscalableevent-drivenmicroservicesconnectedwithsharedmessagingsystems

HLucas·2024-01-26 15:03

代码随想录算法训练营Day36|435. 无重叠区间、763.划分字母区间、56. 合并区间

算法实现classSolution{public:staticboolcmp(constvectora,constvectorb){returna[0]>&intervals){sort(int

张金卓2023·2024-01-26 10:43

何凯文第六十二句

TheDistrictplanstocrackdownondriverswhoparkinorblockbikelanesandputcyclistsatriskbycreatingateamofbike-laneenforcementofficerswiththepowertoissueticketsonthesceneandbymail

俗世尘沙·2024-01-26 05:36

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone

0208hsq·2024-01-26 04:43

Annotation-specified bean name.. for bean class ...

org.springframework.context.annotation.ConflictingBeanDefinitionException:Annotation-specifiedbeanname'tmdOcrRecordMapper'forbeanclass

EvenBoy·2024-01-26 03:54

数组逆序重放c语言,计算概论（A）/基础编程练习2(8题)/6:数组逆序重放

=EOF){/*if(count>=n-1)//本机运行OK，能自动退出循环，须Ctrl+z+回车退出，但Openjudge不能Accepted：RuntimeErrorbreak;*///

miss废柴·2024-01-26 00:49

【初学者】FPGA中时钟和时序的概念（未完）

视频：FPGAClockandtimingconceptsexplainedsimplyforbeginnersusingtwoanalogies!

圆喵喵Won·2024-01-26 00:42

希望这本对生信友好的3分+的期刊不会被踢出SCI

ArtificialCellsNanomedicineandBiotechnology是一本对生信友好的期刊，影响因子(2019):3.434，中科院最新分区：3区，ImpactFactorBestQuartile

SCI狂人团队·2024-01-25 21:17

OpenSSL library错误

SSLmodulesrequiretheOpenSSLlibrary.YoucaneitherdonotenablethemoduleorinstalltheOpenSSLlibraryintothesystem,orbuildtheOpenSSLlibrarystaticallyfromthesourcewithng

热爱技术的小陈·2024-01-25 13:02

地下城剑魂

Dylan12138·2024-01-25 11:28

Electronic engineer assistant

Thisisamorecomprehensiveelectronicengineeringrelatedcalculator.Userscanuseittocalculatedifferentelectronicparameters.Suchaselectricpower,capacitors,resistors,etc.Italsocalculatesthespecifictimeforbatt

Madelines·2024-01-25 08:48

TeX capacity exceeded, sorry [main memory size=* ] TIKZ绘图内存太大，增加mem解决方案

texmfapp.iniMAC:/usr/local/texlive/2023/texmf-dist/web2c修改texmf.cnfsudotexhash修改内容:;;Extralowmemoryforboxes

auto_star·2024-01-25 06:23

Day87-prone

词：prone英英释义：likelytodosomethingorbeaffectedbysomething,especiallysomethingbad例句：Japanispronetoearthquakesandtyphoons

jiangyuxuan·2024-01-25 05:59

荷兰国旗问题（颜色排序问题）

个人博客地址：https://yangyuanlin.club欢迎来踩~~~~题目描述SortColorsGivenanarraywithnobjectscoloredred,whiteorblue,sortthemsothatobjectsofthesamecolorareadjacent

静水流深ylyang·2024-01-25 04:09

Destiny

Fairforallofusforequalitytobeingborninthisworld;unfairforbeingborninastatusofbeingrichorpoor.That’struebutmostpeopledon

Jenna_King·2024-01-25 04:52

如何在Nginx中配置防盗链？

当用户尝试直接访问一个受保护的资源时，服务器会返回一个403Forbidden错误，提示用户该资源受到保护，不能直

M乔木·2024-01-25 03:59

c++的命名空间

将命名空间中某个成员引入三.标准命名空间std一.c++的关键字c++中一共有63个关键字关键字11111asmdoifreturntrycontinueautodoubleinlineshorttypedefforbooldynamic_castintsign

zzyu0120·2024-01-24 22:41

人脸 Haar 特征快速检测及其特征计算

Haar-like快速特征检测使用的特征矩形有如下几种类型：img对角线特征在原始的论文中没有使用。特征值的计算方式如下：将黑色区域内的像素值的和减去白色像素内的和。

weduoo·2024-01-24 19:33

完美调试android-goldfish(linux kernel) aarch64的方法

环境要求Macm1Macm1中虚拟机安装aarch64ubuntu22.02Macm1安装OrbStack，并在其中安装ubuntu20.04（x86_64）构建文件系统在虚拟机aarch64ubuntu22.02

goodcat666·2024-01-24 12:30

深度解析 Yjs 协同编辑原理【看这篇就够了】

YjsDocsIntroduction-YjsDocsModularbuildingblocksforbuildingcollaborativeapplicationslikeGoogleDocsand

~朴：shu·2024-01-24 09:24

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