ORB-SLAM2源代码阅读第4页

STM32F407 SPI1源代码

头文件#ifndef__spi1_PA567_H#define__spi1_PA567_H#include"sys.h"#include"project_config.h"#include"gpio.h"////本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途//ALIENTEKSTM32F407开发板//SPI驱动代码//正点原子@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.co

heraldww·2025-03-20 19:51

【论文阅读】MMedPO：用临床感知多模态偏好优化调整医学视觉语言模型

MMedPO：用临床感知多模态偏好优化调整医学视觉语言模型1.背景2.核心问题：3.方法：3.实验结果与优势4.技术贡献与意义5.结论MMedPO:AligningMedicalVision-LanguageModelswithClinical-AwareMultimodalPreferenceOptimizationMMedPO：用临床感知多模态偏好优化调整医学视觉语言模型gitgub:地址1.

勤奋的小笼包·2025-03-20 17:10

初学python100例-案例4 计算一年第几天多种不同解法少儿编程案例讲解

程序源代码：year=int(input('year:\n'))month=int(input('month:\n')

小兔子编程·2025-03-20 17:04

一文搞懂Nginx: 域名配置、SSL、HTTP转HTTPS

一、实践1.下载下载通常有2种方式：Centos自带的包管理工具、源码编译安装(推荐，拓展性强)，本文使用源码编译安装的形式下载从Nginx官网（nginx.org）下载Nginx的源代码。

千层冷面·2025-03-20 16:00

【Leetcode刷题随笔】59 螺旋矩阵

可结合以下原题链接阅读。原题链接：59螺旋矩阵2.解题思路本题为模拟矩阵填充过程，不需要设计算法，只要完成正确的填充过程即可。

Poor_DayDreamer·2025-03-20 16:58

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述，最终找到解决方案进行分享。报错问题如下：errorloadingcurrentdirectoryInstalling[2637/2230]error:failedtospawnl

星火燎猿·2025-03-20 15:25

数学领域的跨时代进化与升级：从公理化到智能化的破茧之路

作者：夏末之花|发布时间：2025-03-16|阅读量：10万+|点赞数：5.6万引言：数学的“破茧时刻”与文明跃迁人类历史上，数学的每一次重大突破都像一次“破茧时刻”，推动文明跨越式发展。

夏末之花·2025-03-20 14:48

std::forward与std::move详解

在阅读代码时遇到了std::forward与std::move，对这两个方法含义及使用场景有点不太清楚，在此写文章进行记录加深印象。

_DCG_·2025-03-20 14:17

从0到1，在Ubuntu 20.04 下编译 openWRT

在此向开源软件及开源代码的作者们致敬。因本人

姓张名江叫大江·2025-03-20 13:35

量化投资中的投资组合风险溢价模型

云策量化·2025-03-20 11:46

如何在 Node.js 中使用 .env 文件管理环境变量？

Security在源代码中保留敏感信息(如API密钥、数据库凭据)可能会将它们暴露给意想不到的访问者。将此数据分离到特定于环境的文件中，您可以使

鸠摩智首席音效师·2025-03-20 10:07

Deno入门教程：Node.js 的替代品

转自：微点阅读https://www.weidianyuedu.com这几天假期，我学习了一下Deno[1]。它是Node.js的替代品。有了它，将来可能就不需要Node.js了。

xiaoweids·2025-03-20 10:05

多学科视角下探索开源&Github、Git初步学习

2.在拓展阅读《开放式协作》第二章中国根据用户增长和贡献者增长将所有项目分为了四种类型，

Bulestar_xx·2025-03-20 08:27

一键秒连WiFi智能设备，uni-app全栈式物联开发指南。

为了方便理解和实践，我们将提供相应的源代码示例，帮助开发者快速上手。1.硬件准备在开始之前，请确保你已经准备好以下硬件设备：支持WiFi连接的设备：如ESP8266、ESP32等。

豆豆（前端开发+ui设计）·2025-03-20 06:06

使用Deepseek书写一篇综述论文，如何提示？

文献筛选与阅读：请帮我筛

学术乙方·2025-03-20 03:39

教书育人杂志教书育人杂志社教书育人编辑部2024年第34期目录

教育转型视域下优化师生关系的三个着力点严挺;8-10家庭环境对幼儿性格形成的影响钟兴琴;11-13探索创新中华优秀传统文化融入中职思政教育的创新路径高书文;李金怡;吴金星;14-16新媒体时代高中音乐教育特色发展路径朱静;17-19基于绘本阅读的幼儿阅读习惯培养丁艳娥

QQ296078736·2025-03-20 02:38

TCP 通信流程图

为便于阅读，采用ASCII画出大致示意。┌──────────────────

U_p_·2025-03-20 02:00

单片机中断系统的关键作用

下面将详细介绍单片机中断系统的重要性，并提供一些相关的源代码示例。提高系统的可靠性：中断系统允许单片机根据外部事件的发生立即中断当前任务的执行。这对

weGuru·2025-03-20 01:51

小蓝的图书馆

问题描述小蓝是一个热爱阅读的年轻人，他有一个小型图书馆。为了能够管理他的书籍库存，他需要一个程序来记录图书的信息并执行两种操作：添加图书add和查找作者find。初始小蓝没有书，给出n个操作。

琴声码语·2025-03-20 00:16

深入了解 Ubuntu 中的 build-essential：开发者的必备工具

这个包主要面向开发人员，尤其是那些需要从源代码编译软件的

scoone·2025-03-20 00:45

Apache Doris整合Iceberg + Flink CDC构建实时湖仓体的联邦查询分析架构

在这篇文章中，我们将探讨如何利用ApacheDoris整合Iceberg和FlinkCDC来构建这样一个架构，并提供相应的源代码示例。

MfvShell·2025-03-20 00:10

Centos离线安装gcc

GCC（GNUCompilerCollection）是GNU项目下的开源编译器套件，主要用于将C、C++等编程语言的源代码编译成可执行程序或库2.gcc下载地址gcc整体打包下载地址CentOS-7所有

为什么要做囚徒·2025-03-19 23:32

关于使用python进行处理雷达数据笔记

这也是前几天领导给我布置的任务，所以我将这段时间自己遇到的并且已经解决的问题进行了简单的汇总，也会推荐几本这几天阅读了python书籍。

六毛驴·2025-03-19 22:31

java for循环内执行多线程

第一种：线程池搭配闭锁涉及知识：Executors（线程池）、CountDownLatch（闭锁）优点：代码简洁，方便阅读，性能稳定；缺点：Executors创建的线程池是公用的，如果多个地方使

m0_74823434·2025-03-19 22:58

使用TensorFlow、OpenCV和Pygame实现图像处理与游戏开发

我们将逐步介绍如何安装和配置这些工具，并提供相关的源代码示例。安装TensorFlowTensorFlow是一个基于数据流图的开源机器学习框架，提供了丰富的工具和库来构建和训练各种深度

UwoiGit·2025-03-19 22:25

微信小程序开发：开发者工具安装与配置

通过对工具的下载、安装步骤，以及开发环境的配置方法进行细致阐述，结合丰富的源代码实例和详细的表格，帮助开发者全面掌握微信开发者工具的使用，提升小程序开发的效率与质量，推动微信小程序生态的持续繁荣。

暮雨哀尘·2025-03-19 19:10

嵌入式知识笔记1——C++面试复习（3）

strlen测量的是字符串的实际长度（其源代码如下），以\0结束。而sizeof测量的是字符数组的分配大小。

Yuanyingbian·2025-03-19 19:02

PyArmor：一个超级厉害的 Python 库！

尤其是在发布软件时，如何有效防止源代码泄漏或者被逆向工程分析，成为了一个重要课题。PyArmor作为一款强大的Python加密工具，能够帮助开发者对Python源代码进行加密保护，防止非法复制和破解。

一只蜗牛儿·2025-03-19 17:23

基于android平台的斗地主AI

本软件是基于android平台的斗地主AI，我们在源代码的基础之上，旨在改进AI的算法，使玩家具有更丰富的体验感，让NPC可以更为智能。

清源Eamonmon·2025-03-19 16:09

淘宝/天猫获得淘宝商品详情 API

2.阅读API文档步骤：详细阅读电商平台提供的API文档，了解可用的API接口、请求方法、参数和返回格式。常见API：商品信息、订单管理、库存管理、支付接口等。

·2025-03-19 16:13

深入解析Java跨平台原理

一、操作系统屏障的本质挑战源代码编译方式直接编译为机器码Windows的可执行文件.exeLinux的可执行文件.elfmacOS的可执行文件.machJava独特的中间格式字节码文件.classJVM

KBkongbaiKB·2025-03-19 15:06

《Operating System Concepts》阅读笔记：p359-p388

《OperatingSystemConcepts》学习第32天，p359-p388总结，总计30页。一、技术总结1.paging(1)定义Acommonmemorymanagementschemethatavoidsexternalfragmentationbysplittingphysicalmemoryintofixed-sizedframesandlogicalmemoryintoblock

·2025-03-19 11:33

面试中JVM常被问到的问题以及对应的答案

它负责将Java源代码编译成字节码并运行在不同平台上。请解释一下JVM的内存结构。答：JVM内存结构主要包括堆内存、方法区、虚拟机栈、本地方法栈和程序计数器等部分。什么是Java的垃圾回收机制？

酷爱码·2025-03-19 11:32

《Operating System Concepts》阅读笔记：p389-p407

《OperatingSystemConcepts》学习第33天，p389-p407总结，总计19页。一、技术总结1.virtualmemeory(1)定义Atechniquethatallowstheexecutionofaprocessthatisnotcompletelyinmemory.Also,separationofcomputermemoryaddressspacefromphysic

·2025-03-19 11:58

Java JDK代理、CGLIB、AspectJ代理分析比较

在不修改源代码的基础上做方法增强,代理是一种设计模式，又简单的分为两种。静态代理:代理类和委托类在代码运行前关系就确定了,也就是说在代理类的代码一开始就已经存在了。

骚年编程去·2025-03-19 10:22

python怎么爬取网页数据,python爬取网页数据步骤

希望大家阅读完这篇文章后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。前言：用python的爬虫爬取数据真的很简单，只要掌握这六步就好，也不复杂python源码库。

ab524100·2025-03-19 08:35

Keil5安装全攻略

阅读许可协议，勾选“Iaccept”，表示您同意该协议的条款，然后点击“Next”。点击“Core”与“Pack”后面的“Browse”更改安装路径。建议安装在除C盘以外的其它磁盘，例

算法探索者·2025-03-19 08:03

Notepad++绿色版：便携高效的代码编辑器

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Notepad++是一款免费且无需安装的绿色版源代码编辑器，专为编程和文本处理设计。

FasterThanMind·2025-03-19 04:57

【Python】爬取高校数据（名字，院校特色，所在地，性质）。可用于判断高校是否为双一流，本科/专科等分析

源网站：http://college.gaokao.com/schlist/p1利用Python的lxml库进行html解析，源代码：importrequestsfromlxmlimportetreeimportpandasaspdimportcsv

llzcxdb·2025-03-19 02:36

html重点知识总结

html重点知识一直在网上看过许多不同的前端资料，但是总觉的只是单单的阅读和记忆不能够真正的加深自己的知识理解，所以开始尝试自己在不查看其他一切资料的情况下对自己了解的知识做一个总结（顺序或许有点乱），

*goliter *·2025-03-19 01:04

基于STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现（代码+原理图+PCB+蓝牙APP）

STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现资料齐全:源代码，原理图，PCB和机智云相关教程，参考lun文等！摘要：本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的蓝牙智能温控风扇系统。

科创工作室li·2025-03-19 01:01

大模型黑书阅读笔记--第一章

cnn,rnn达到了极限，憋了三十年（这段时间已经有注意力了，并且注意力也加到了cnn，rnn中，但没啥进展）憋来了工业化最先进的transformertransformer的核心概念可以理解为混合词元（token），rnn通过循环函数顺序分析次元，而transformer模型不是顺序分析，而是将每个词元与序列中其他词元关联起来。为突破cnn的极限，注意力的概念出来了：cnn做序列处理时只关注最后

53年7月11天·2025-03-19 01:29

Vue 过滤器深度解析与应用实践

过滤器应用场景4.1文本格式化4.2数字处理4.3数据过滤5.性能优化与调试5.1性能优化策略5.2调试技巧6.最佳实践建议6.1命名规范6.2代码组织7.常见问题与解决方案7.1问题列表7.2调试技巧8.扩展阅读

二川bro·2025-03-19 00:54

王者荣耀道具页面爬虫（json格式数据）

首先这个和英雄页面是不一样的，英雄页面的图片链接是直接放在源代码里面的，直接就可以请求到，但是这个源代码里面是没有的虽然在检查页面能够搜索到，但是应该是动态加载的，源码中搜不到该链接然后就去看看是不是某个接口中返回的数据刷新了一下返回了一个

shix .·2025-03-19 00:51

将Hive数据导出为CSV和Excel格式的方法

本文将介绍如何使用编程的方式将Hive数据导出为CSV和Excel格式，并提供相应的源代码。Hive数据导出为CSV格式要将Hive数据导出为CSV格式，我们可以使用Hive的内置函数INSERT

翠绿探寻·2025-03-18 21:38

【Java】已解决：`java.sql.SQLSyntaxErrorException: SQL`

个人简介：某不知名博主，致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验！文末获取免费IT学习资料！

屿小夏·2025-03-18 20:24

Java注解

java基本注解注解注解与注释的区别注释：增强代码的可阅读性，并不会对程序的执行产生任何影响。注解：给编译器或运行时环境提供额外的信息，能够影响程序的编译或运行行为。

陈陈爱java·2025-03-18 19:53

html怎么获取父页面的元素的值,使用JavaScript与jQuery怎么在子窗口中获取父窗口的元素值...

使用JavaScript与jQuery怎么在子窗口中获取父窗口的元素值发布时间：2021-02-1815:42:20来源：亿速云阅读：115作者：Leah使用JavaScript与jQuery怎么在子窗口中获取父窗口的元素值

weixin_39907658·2025-03-18 19:19

电商 API 接口开发实战：以淘宝商品描述 API 为例

了解API文档：仔细阅读淘宝商品API文档，了解接口功能、请

·2025-03-18 18:06

python_学习爬虫遇到的第二个问题_urllib获取baidu搜索后网页源代码

第二天学习爬虫，学习的是通过urllib.request和urllib.parse获取baidu搜索后网页源代码。

KJDETL·2025-03-18 16:30

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