ORB_SLAM2源码解读第5页

33、Spark内核源码深度剖析之SparkContext原理剖析与源码分析

原理剖析SparkContext原理剖析.png源码解读本系列文章spark版本为1.3.0入口org.apache.spark.SparkContextSparkContext要点TaskScheduler

ZFH__ZJ·2023-12-31 10:38

Python Request源码解读之 adapters.py

requests.adapters是requests库中的一个子模块，它包含了一些用于处理HTTP请求的适配器类。这些适配器类主要用于处理与HTTP请求相关的各种细节，例如超时、重试、连接池管理等。以下是requests.adapters中一些主要的类：HTTPAdapter：这是所有适配器的基类。它提供了一些基本的适配器功能，如重试机制、连接池管理等。HTTPConnectionPool：这个类

老虎爱代码·2023-12-31 10:39

Python Request源码解读之api.py

老虎爱代码·2023-12-31 10:39

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc详细中文源码解读：链接：https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码：t796PS:该代码从

小白tb·2023-12-30 23:25

Faster RCNN源码解读(1)-NMS非极大值抑制

参考：非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，NMS）py_cpu_nms.pyimage.png#---------------------------#非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，NMS），顾名思义就是抑制不是极大值的元素#在fasterrcnn中最后生成的回归框数量特别多且重叠，一般都是用NMS来进行边框过滤#---------------

疯人愿的疯言疯语·2023-12-30 08:55

小秋SLAM入门实战深度学习所有文章汇总

caffe源码解读系列Python中的异常处理精确率、精度（Precision）召回率（recall）你真的理解吗？Python字符串处理的七种技巧如何直观的理解机器学习过拟合和欠拟合？

小秋SLAM入门实战·2023-12-30 05:56

lag-llama源码解读(Lag-Llama: Towards Foundation Models for Time Series Forecasting)

Lag-Llama:TowardsFoundationModelsforTimeSeriesForecasting文章内容：时间序列预测任务，单变量预测单变量，基于Llama大模型，在zero-shot场景下模型表现优异。创新点，引入滞后特征作为协变量来进行预测。获得不同频率的lag，来自glunoTS库里面的源码def_make_lags(middle:int,delta:int)->np.nd

知福致福·2023-12-30 03:36

Spring 框架源码解读6

title:Spring框架源码解读6date:2020/04/1714:54本节内容&思考题Spring给了我们3个接口让我们在它初始化的时候，分别对BeanFactory、BeanDefinitionRegistry

想54256·2023-12-28 12:28

Go源码解读-sync.Map的实现

前言我有一个朋友,最近困扰于map的线程安全问题,每次都要单独定义个结构体加锁处理,例如以下结构体typeSafeMapstruct{mmap[string]interface{}musync.RWMutex}每次都要加锁解锁太麻烦,问我有没有其他的实现方式这不巧了吗,官方考虑到了这种情况已经实现了sync.Map供使用,让我们看看它是怎么实现的正文存储结构体typeMapstruct{//操作写

小僵尸打字员·2023-12-28 11:09

go 源码解读 - sync.WaitGroup

goversion1.19.7在Go语言中，sync.WaitGroup是一个并发编程的同步工具，用于等待一组Goroutine执行完毕。当需要等待多个Goroutine完成任务后才能执行下一步操作时，我们可以使用sync.WaitGroup实现协程间的同步。它提供了Add()、Done()和Wait()三个方法，分别用于计数、计数减一和等待协程执行完毕。具体来说：Add(deltaint)方法可

Q_X_Q 慶·2023-12-28 11:37

go 源码解读 - sync.Mutex

sync.Mutexmutex简介mutex方法源码标志位获取锁LocklockSlowUnlock怎么调度goroutineruntime方法mutex简介mutex是一种实现互斥的同步原语。（go-version1.21）（还涉及到Go运行时的内部机制）mutex方法Lock()方法用于获取锁，如果锁已被其他goroutine占用，则调用的goroutine会阻塞，直到锁可用。Unlock()

Q_X_Q 慶·2023-12-28 11:30

AQS源码解读（七）——ReentrantReadWriteLock原理详解（读写锁是一把锁吗？如何一把锁两个状态？）

天青色等烟雨，而我在等你，微信公众号搜索：徐同学呀，持续更新肝货，快来关注我，和我一起学习吧~更多JUC源码解读系列文章请持续关注JUC源码解读文章目录JDK8！

徐同学呀·2023-12-28 08:41

ReentrantReadWriteLock读写锁源码解读

目录前言正文ReentrantLock和ReentrantReadWriteLock的区别ReentrantReadWriteLock的源码解读ReentrantReadWriteLock内部结构解读读锁上锁的实现解读读锁释放锁的实现解读写锁上锁实现解读写锁释放实现解读源码结论总结

程序员李哈·2023-12-28 08:38

CountDownLatch源码解读

目录前言正文CountDownLatch使用场景CountDownLatch简单的使用CountDownLatch源码解读CountDownLatch结构和构造方法await()方法countDown(

程序员李哈·2023-12-28 08:37

ReentrantLock源码解读

前言在没接触java.util.concurrent并发包之前，大家在多线程情况下使用到的都是synchronized同步锁，这是c++也就是jvm层面的锁，不方便使用者观看源码，也不能自己对其扩展。所以今天给大家来解读一下ReentrantLock锁的源码。正文那么ReentrantLock的源码该如何入手呢？此时本人就传授一个看源码入手点，适用于任何源码！1.追源码之前要对他的api和底层干活

程序员李哈·2023-12-28 08:37

spring中自定义scope的代码案例和源码解读

使用spring的小伙伴都知道，一个bean实例是有其作用于的，比如：单例（singleton），多例（prototype），这些都是spring容器管理实例的一种方式，那么在spring中有没有办法按照我们自己的意愿去管理我们的实例呢？答案是肯定的，那就是spring中自定义scope。那么如何自定义呢？先看一个简单的bean标签：其中我定义了一个scope=“JackScope”的自定义bea

Jack爱258·2023-12-28 07:39

学习iOS 内存管理

/mp.weixin.qq.com/s/CiqMlEIp1Ir2EJSDGgMooQiOS微信内存监控https://yq.aliyun.com/articles/3065iOS内存管理和malloc源码解读

东方诗空·2023-12-27 05:16

【JavaWeb学习笔记】17 - ThreadLocal

二、ThreadLocal快速入门三、源码解读一、什么是ThreadLocal?1.ThreadLocal的作用，可以实现在同一个线程数据共享从而解决多线程数

yinhai1114·2023-12-27 04:52

全网最新最全的接口自动化测试框架pytest-pluggy插件源码解读PluginManager类的其他功能

（1）unregister取消注册插件注册插件的过程都分析过了，取消注册过程就简单了，这里可以简单的看一下，这里主要就是对_name2plugin和_plugin2hookcallers这两个字典进行删除对应的插件，即取消注册插件，源代码如下：defunregister(self,plugin=None,name=None):"""unregisterapluginobjectandallitsc

测试-八戒·2023-12-27 01:24

Nebula Graph 源码解读系列｜客户端的通信秘密——fbthrift

NebulaGraph源码解读系列｜客户端的通信秘密——fbthrift概述NebulaClients给用户提供了多种编程语言的API用于和NebulaGraph交互，并且对服务端返回的数据结构进行了重新封装

NebulaGraph·2023-12-26 15:17

04GORM源码解读

简介查询查询流程构建查询SQL语句条件语句小结search结构体search的定义search的方法小结总结简介GORM源码解读,基于v1.9.11版本.查询上一节中,我们已经探究过了模型是如何定义的,

刷漆猫咪·2023-12-26 14:36

PostgreSQL 源码解读（143）- Buffer Manager#8（BufTableHashCode函数）

本节简单介绍了PostgreSQL缓存管理(BufferManager)中的实现函数ReadBuffer_common->BufferAlloc->BufTableHashCode,该函数根据BufferTag计算HashCode。一、数据结构BufferDesc共享缓冲区的共享描述符(状态)数据/**Flagsforbufferdescriptors*buffer描述器标记**Note:TAG_

cuichao1900·2023-12-26 13:24

PostgreSQL 源码解读（138）- Buffer Manager#3（BufferAlloc函数）

本节简单介绍了PostgreSQL缓存管理(BufferManager)中的实现函数ReadBuffer_common->BufferAlloc,该函数是ReadBuffer的子过程.处理共享缓存的搜索。一、数据结构BufferDesc共享缓冲区的共享描述符(状态)数据/**Flagsforbufferdescriptors*buffer描述器标记**Note:TAG_VALIDessential

cuichao1900·2023-12-26 13:54

PostgreSQL 源码解读（142）- Buffer Manager#7（hash_search_with_hash_value函数）

本节简单介绍了PostgreSQL缓存管理(BufferManager)中的实现函数ReadBuffer_common->BufferAlloc->BufTableInsert->hash_search_with_hash_value,该函数由BufTableInsert调用,对于给定的tag和bufferID,插入到哈希表中。一、数据结构BufferDesc共享缓冲区的共享描述符(状态)数据/*

cuichao1900·2023-12-26 13:54

PostgreSQL 源码解读（140）- Buffer Manager#5（BufTableInsert函数）

本节简单介绍了PostgreSQL缓存管理(BufferManager)中的实现函数ReadBuffer_common->BufferAlloc->BufTableInsert,该函数对于给定的tag和bufferID,插入到哈希表中。一、数据结构BufferDesc共享缓冲区的共享描述符(状态)数据/**Flagsforbufferdescriptors*buffer描述器标记**Note:TA

cuichao1900·2023-12-26 13:53

PostgreSQL 源码解读（98）- 分区表#4（数据查询路由#1-“扩展”分区表）

在查询分区表的时候PG如何确定查询的是哪个分区？如何确定？相关的机制是什么？接下来几个章节将一一介绍，本节是第一部分。零、实现机制我们先看下面的例子,两个普通表t_normal_1和t_normal_2,执行UNIONALL操作:droptableifexistst_normal_1;droptableifexistst_normal_2;createtablet_normal_1(c1intno

cuichao1900·2023-12-26 13:53

ArrayList源码解读

ArrayList介绍ArrayList是基于动态数组的数据结构ArrayList随机访问速度快，中间插入与删除速度慢，尾部插入与删除速度也快。重要属性//存储元素的数组缓冲区transientObject[]elementData;//List的大小privateintsize;构造函数一publicArrayList(intinitialCapacity){if(initialCapacity

君顏·2023-12-26 12:05

vue3源码解读--setup

目录vue2源码vue3源码示例源码显然setup函数是作为组件的options传入的，故我们将代码定位到applyOptions哦豁~~并没有发现对setup的处理……通过走断点，在setupStatefulComponent内发现了对setup函数的读取处理在匡红1的位置，判断我们是否传入了参数2，并据此获取context并在下一步作为参数传入以便我们在代码中能正确读入匡红2的位置，则去执行了

习惯水文的前端苏·2023-12-26 07:17

Vue 源码解读-异步更新

通过Object.defineProperty为对象的每个key设置getter、setter，从而拦截对数据的访问和设置。当对数据进行更新操作时，比如obj.key='newval'就会触发setter的拦截，从而检测新值和旧值是否相等，如果相等什么也不做，如果不相等，则更新值，然后由dep通知watcher进行更新。所以，异步更新的入口点就是setter中最后调用的dep.notify()方法

陈二狗想吃肉·2023-12-26 05:35

SpringBoot2.2.6启动run方法之refreshContext

源码解读进度首先我们的源码阅读进度publicConfigurableApplicationContextrun(String...args){//用于记录启动时间Sto

噼咔丘·2023-12-25 09:29

spring Ioc源码解读（注解类的）一

SpringIoC（InversionofControl，控制反转）容器是Spring框架的核心组件之一，用于管理和组织应用中的Java对象（也称为Bean）。IoC容器负责创建、配置、组装并管理Bean的生命周期。springIoc的容器加载过程配置代码：publicstaticvoidmain(String[]args){AnnotationConfigApplicationContextco

qq_31273845·2023-12-24 15:17

Java之HashMap核心源码解读

HashMap核心源码解读HashMap简介HashMap主要用来存放键值对，它基于哈希表的Map接口实现，是常用的Java集合之一，是非线程安全的。

努力学习的小飞侠·2023-12-24 12:07

Java之ArrayList源码解读

ArrayList源码解读ArrayListArrayList的底层是数组队列，相当于动态数组。与Java中的数组相比，它的容量能动态增长。

努力学习的小飞侠·2023-12-24 12:07

Java之LinkedList核心源码解读

LinkedList核心源码解读LinkedList是一个基于双向链表实现的集合类，经常被拿来和ArrayList做比较LinkedList插入和删除元素的时间复杂度？

努力学习的小飞侠·2023-12-24 11:05

@Order注解

@Order的注解源码解读@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Target({ElementType.TYPE,ElementType.METHOD,ElementType.FIELD

小小Java人·2023-12-21 05:37

Netty 源码分析 —— NIO 基础（五）之零拷贝与其它源码解读

我准备战斗到最后，不是因为我勇敢，是我想见证一切。--双雪涛《猎人》[TOC]Thinking一个技术，为什么要用它，解决了那些问题？如果不用会怎么样，有没有其它的解决方法？对比其它的解决方案，为什么最终选择了这种，都有何利弊？你觉得项目中还有那些地方可以用到，如果用了会带来那些问题？这些问题你又如何去解决的呢？本文基于Netty4.1.45.Final-SNAPSHOT1、NIO堆外内存与零拷贝

小安的大情调·2023-12-19 04:53

实用网站记录

RFC中文文档：https://rfc2cn.com/index.htmlnginx源码解读：https://blog.csdn.net/yangyin007/article/details/82777086

写一封情书·2023-12-18 20:11

高频面试：Spring 如何解决循环依赖？(荣耀典藏版)

1.2三级缓存1.3原理执行流程二、源码解读2.1代码入口2.2第一层2.3第二层2.4第三层2.5返回第二层2.6返回第一层三、原理深度解读3.1什么要有3级缓存？3.2能干掉第2级缓存么？

海棠Flower未眠·2023-12-18 15:02

03GORM源码解读

简介模型交互AutoMigratecreateTablecallbacks实际注册流程createCallback总结简介GORM源码解读,基于v1.9.11版本.模型交互前面已经研究过模型是如何定义并被解析的了

刷漆猫咪·2023-12-18 02:27

python绘制gif动图--避免收费拒绝水印

在cp源码解读-CSDN博客文章浏览阅读341次，点赞4次，收藏6次。

深山老宅·2023-12-17 20:23

vue3源码解读--reactive

目录vue2源码vue3源码示例源码和ref一样，在调用setup过程中将执行到reactive，可以看到其核心是使用newProxy对原对象进行了代理，且其传入的拦截处理函数和data响应式的是同一个（proxyMap即全局的reactiveMap）总结尤大只是将这个原本用于data响应式处理的reactive函数额外向用户暴露了一份，从而允许用户在任意时间节点设置响应式数据

习惯水文的前端苏·2023-12-16 22:46

揭秘字符串的奥秘：探索String类的深层含义与源码解读

文章目录一、导论1.1引言：字符串在编程中的重要性1.2目的：深入了解String类的内部机制二、String类的设计哲学2.1设计原则：为什么String类如此重要？2.2字符串池的概念与作用三、String类源码解析3.1成员变量3.2构造函数3.3equals():判断两个对象是否相等3.4charAt():获取指定位置的字符3.5length():获取字符串长度3.6concat():字符

忆~遂愿·2023-12-16 12:49

Nacos源码解读08——基于JRaft实现AP模式

什么是JRaft算法详情参考https://www.cnblogs.com/luozhiyun/p/13150808.htmlhttp://www.zhenchao.io/2020/06/01/sofa/sofa-jraft-node-startup/Nacos对JRaft算法的应用当Nacos使用嵌入数据源（-DembeddedStorage=true，每个节点有一个数据源），以集群方式启动（-

qq_41956309·2023-12-16 06:45

java全栈体系结构-架构师之路(持续更新中)

Java全栈体系结构数据结构与算法实战（已更）微服务解决方案数据结构模型(openresty/tengine)实战高并发JVM虚拟机实战性能调优并发编程实战微服务框架源码解读集合框架源码解读分布式架构解决方案分布式消息中间件原理设计模式

云策数据·2023-12-16 04:24

02Gin源码解读

简介HttpRouter实现数据结构添加路由addRouteinsertChild获取数据总结简介Gin源码解读,基于v1.5.0版本.HttpRouter实现添加路由主要是由addRoute完成:func

刷漆猫咪·2023-12-15 16:03

从计算机底层深入Golang高并发

从计算机底层深入Golang高并发1.源码流程架构图2.源码解读runtime/proc.go下的newpro()funcnewproc(fn*funcval){//计算额外参数的地址argpgp:=getg

lisus2007·2023-12-15 13:12

CogVLM大模推理代码详细解读

模型构建1、创建主函数(get_model)2、调用sat库模型构建函数(base_model.py)3、模型类构建模型(self.add_mixin)4、整体结构5、模型运行结果三、CogVLM推理源码解读

tangjunjun-owen·2023-12-15 01:52

【记录版】SpringBoot下Filter注册源码解读

SpringBoot+TomcatEmbeddedContext+Servlet+ApplicationFilterChain+Filter背景：在之前博客中有说明SpringBoot内嵌Web容器后，Filter及Servlet解析与注册流程的变化。将Filter实例封装成FilterRegistrationBean实例并添加到ServletContext后，到实际使用Filter完成过滤功能之

苏南(src)·2023-12-14 20:44

【记录版】SpringBoot框架中排序设计源码解读

SpringBoot+AnnotationAwareOrderComparator背景：在日常框架开发过程中，指定类执行顺序是常见操作，往往在定义Bean的时候就指定其前后顺序，以保证逻辑的正确解析与传递。通过我们直接通过添加@Order注解或者实现Ordered接口来完成，那么底层解析的逻辑是什么样的？本篇仅做简单记录。Servlet系列精选：1、Servlet请求体重复读&修改新姿势2、根据请

苏南(src)·2023-12-14 20:14

ROS环境编译编译 ORB_SLAM2 遇到的问题

编译ORB_SLAM2遇到的问题问题１：ROS环境编译报错double-checkROS_PACKAGE_PATHROS环境编译报错：Youshoulddouble-checkyourROS_PACKAGE_PATHtoensurethatpackagesarefoundinthecorrectprecedenceorder.CallStack

小白很废·2023-12-14 16:56

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