ORB_SLAM2源码解读

【zookeeper】zookeeper 源码解读

文章目录1.概述2.序列化-反序列化2.1index3.zookeeper的持久化机制3.1SnapShot4.网络通讯框架5.watcher监听机制1.概述视频：zookeeper源码解读2.序列化-
九师兄·2023-11-05 02:59

七月论文审稿GPT第二版：从Meta Nougat、GPT4审稿到mistral、llama longlora

前言如此前这篇文章《学术论文GPT的源码解读与微调：从chatpaper、gpt_academic到七月论文审稿GPT》中的第三部分所述，对于论文的摘要/总结、对话、翻译、语法检查而言，市面上的学术论文
v_JULY_v·2023-11-04 16:18

Ha-NeRF源码解读 train_mask_grid_sample

目录背景：（1）Ha_NeRF论文解读（2）Ha_NeRF源码复现（3）train_mask_grid_sample.py运行train_mask_grid_sample.py解读1NeRFSystem模块2forward()详解3模型训练tranining_step()详解4模型验证validation_step()详解：5validation_epoch_end()详解6main()详解背景：
LeapMay·2023-11-04 13:31

蚂蚁金服面试真题115道：集合+JVM+设计模式+spring+Redis等

对源码解读和核心原理理解也是成了加分项，特别是对Java的一些核心基础知识点掌握的不够或者没有体系方向的朋友面试也成了一个苦恼的事情。今天在这分享目前国内公司Java面试常问的问题包括JVM、常用
Java程序员聚集地·2023-11-04 11:10

Mybatis 源码解读，引入 9 种设计模式

大家好，我是Tom哥虽然我们都知道有23个设计模式，但是大多停留在概念层面，真实开发中很少遇到，Mybatis源码中使用了大量的设计模式，阅读源码并观察设计模式在其中的应用，能够更深入的理解设计模式。Mybatis至少遇到了以下的设计模式的使用：1、Builder模式Builder模式的定义是“将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。”，它属于创建类模式，一般来说
微观技术·2023-11-04 10:32

「阿里」Java岗150道面试题：集合+JVM+设计模式+spring+Redis等

**对源码解读和核心原理理解也是成了加分项，特别是对Java的一些核心基础知识点掌握的不够或者没有体系方向的朋友面试也成了一个苦恼的事情。今天在这分享目前国内公司Java面试常问的问题包括J
Netty711·2023-11-04 10:30

Spring扩展功能BeanFactoryPostProcessor源码解读

前面我们通过简单的案例学习了BeanFactoryPostProcessor，同样也知道了BeanFactoryPostProcessor的作用，那么本篇就来深入的学习下其相关源码的知识，首先我们分析的入口是我们的IOC容器的创建，即【AnnotationConfigApplicationContext】,代码如下：@TestpublicvoidtestExpand(){AnnotationCon
会上树的程序猿·2023-11-04 10:39

PostgreSQL 源码解读（98）- 分区表#4（数据查询路由#1-“扩展”分区表）

在查询分区表的时候PG如何确定查询的是哪个分区？如何确定？相关的机制是什么？接下来几个章节将一一介绍，本节是第一部分。零、实现机制我们先看下面的例子,两个普通表t_normal_1和t_normal_2,执行UNIONALL操作:droptableifexistst_normal_1;droptableifexistst_normal_2;createtablet_normal_1(c1intno
EthanHe·2023-11-04 08:23

Golang特殊类型-切片(Slice)

文章目录切片的本质切片的定义var声明切片Make初始化切片判断切片是否为空切片不能直接比较切片的赋值拷贝切片遍历切片添加元素切片底层内存原理探究引入源码解读复制切片删除元素总结及注意点在上篇数据类型-
Payne-Wu·2023-11-03 22:48

查询模块源码解读

这次要解读的查询语句如下：select*fromclasses;执行建表语句createtableclasses(idintegerprimarykeynotnull,namevarchar(30)notnull);数据--classes0,'A'1,'B'2,'C'3,'D'查询结果id|name----+------0|'A'1|'B'2|'C'3|'D'(4rows)跟源码主流程程序入口ex
奥利奥蘸墨水·2023-11-03 09:34

源码解读Dubbo分层设计思想

一、Dubbo分层整体设计概述我们先从下图开始简单介绍Dubbo分层设计概念：image（引用自Duboo开发指南-框架设计文档）如图描述Dubbo实现的RPC整体分10层：service、config、proxy、registry、cluster、monitor、protocol、exchange、transport、serialize。service：使用方定义的接口和实现类；config：负
vivo互联网技术·2023-11-03 00:12

一起学Go之计时器（Timer/Tick）

前言上篇文章写了关于context源码解读，里面涉及到不少的计时器，所以我们这篇文章就简单了解下go的计时器。
木子林_·2023-11-02 22:29

自学SLAM（6）相机与图像实践：OpenCV处理图像与图像拼接(点云)

前言如果写过SLAM14讲第一次的作业，或者看过我之前的运行ORB_SLAM2教程应该都安装过OpenCV了，如果没有安装，没关系，可以看我之前的博客，里面有如何安装OpenCV。
Chris·Bosh·2023-11-02 20:30

从源码解读Vue生命周期 2021-03-21

基础知识Vue的生命周期大自然有春夏秋冬，人有生老病死，优秀的Vue当然也存在自己的生命周期。对于Vue来说它的生命周期就是Vue实例从创建到销毁的过程。生命周期函数在生命周期的过程中运行着一些叫做生命周期的函数，给予了开发者在不同的生命周期阶段添加业务代码的能力。在网上的一些文章中有的也叫它们生命周期钩子，那钩子又是什么呢？钩子函数其实和回调是一个概念，当系统执行到某处时，检查是否有hook(钩
猴逃逃·2023-11-02 06:02

Spring源码解读（二）Bean创建过程之解析——BeanDefinition

前言SpringBean的创建方式较为复杂，这一系列博文将分为几个大类：解析、注册、加载、创建。在解析的过程中又可以分为两个部分读取文件转换为Document对象和解析标签将bean转换为BeanDifinition对象，这两点也是这篇博文主要讲解的内容。BeanDefinitionBeanDefinition是一个bean的描述，它不仅包含了bean自己基础的属性和方法，又在抽象曾经增加了bea
小李_同志·2023-11-01 21:16

AFN 3.0学习总结（七）

参考：AFNetworking3.0源码解读（七）之AFAutoPurgingImageCache说明：很多内容都是摘抄原文，只是根据自己的需要进行摘抄或者总结，如有不妥请及时指出，谢谢。
油麦菜洋葱头·2023-11-01 11:28

Netty 核心源码解读 —— ServerBootstrap 篇，应届毕业生java面试准备

这是我在做TCP网关时写的NettyServer的代码片段（https://github.com/SongranZhang/tcp-gateway/blob/master/src/main/java/com/linkedkeeper/tcp/connector/tcp/server/TcpServer.java），可以看到，NettyServer的初始化首先是通过ServerBootstrap的无
岚夜丶飘雪·2023-10-31 22:57

操作系统-MOS阅读

因为笔者鸽了，所以这里的代码就截止到lab2了，lab3和lab4的代码在异常处理流那篇文章中有MOS源码解读文章目录MOS源码解读boot/start.S.data_start()init/main.cmain
living_frontier·2023-10-31 16:30

MyBatis 源码解读（三）指定VFS 的实现

loadCustomVfs指定VFS的实现解析配置的文件加载系统loadCustomVfs(settings);VFSVFS：虚拟文件系统，主要是通过程序能够方便读取本地文件系统中的文件资源，通过该配置可以加载自定义的虚拟文件系统应用程序，VFS详细解释参见《百度百科-VFS》privatevoidloadCustomVfs(Propertiesprops)throwsClassNotFoundE
TangKenny·2023-10-31 10:02

Qwt源码解读之标尺相关类

Qwt中添加标尺是非常方便和漂亮的。除了有普通的直尺外，还有环形标尺。这里我们先学习一下直尺的相关类。直尺的相关类共有下面几个：1、QwtScaleMap：标尺值映射类。QwtScaleMap类用于提供标尺坐标系与绘制设备坐标系之间的映射关系。其主要的功能依托QwtScaleTransformation类来实现。2、QwtScaleDiv：标尺刻度划分类。QwtScaleDiv类表征刻度划分。一个
wzgl·2023-10-31 07:04

java集合-ConcurrentHashMap源码详解（基于JDK1.7版本）

目录一、概述二、源码解读(JDK1.7)1，构造函数：1.1无参构造函数1.2有参的构造函数2，put方法2.1ensureSegment(j)2.2segment的put方法2.3扩容方法3，get方法三
ns_salulu·2023-10-30 20:15

Flask_Login使用与源码解读

一、前言用户登录后，验证状态需要记录在会话中，这样浏览不同页面时才能记住这个状态，Flask_Login是Flask的扩展，专门用于管理用户身份验证系统中的验证状态。注：Flask是一个微框架，仅提供包含基本服务的核心（路由、网关接口、模板），其它功能都是通过扩展来实现，它有无数扩展，你可以根据需要自由组合，这一系列文章我们会来介绍一下这些扩展的使用以及解读一下其源码，另外关于分布系统登录方案可以
程序员青菜学厨艺·2023-10-30 16:51

san.js源码解读之模版解析(parseTemplate)篇——readCall函数

相关文章san.js源码解读之模版解析(parseTemplate)篇——readAccessor函数一、源码分析/***读取调用**@param{Walker}walker源码读取对象*@param{
Kinghiee·2023-10-30 07:56

Spring源码解读——后置处理器（增强器）、BeanFacotory

我们先看一个案例：例如我们在XML文件中定义了这样一个Bean对象，根据我们上述的描述，它会在BeanDefinitionReader中进行解析，获取到id、class等等属性，然后生成BeanDeifinition定义信息对象，但是在property中username、password、url、driverClassName这四个值，我们一般都是指定一个额外的配置文件例如db.propertie
Strine·2023-10-30 01:52

【源码解析】Spring源码解读-beanFactory和Bean的后置处理器流程

上一篇文章，我们详细介绍了spring是如何通过加载xml配置文件，将beanfactry创建成功的，接着核心流程，我们继续说下beanFactory和Bean的后置处理流程。//留给子类的模板方法，允许子类继续对工厂执行一些处理；Allowspost-processingofthebeanfactoryincontextsubclasses.postProcessBeanFactory(bean
qxlxi·2023-10-30 01:21

【Java】LinkedList 集合

LinkedList源码解读分析LinkedList是双向链表实现的ListLinkedList是非线程安全的（线程是不安全的）LinkedList元素允许为null,允许重复元素LinkedList是基于链表是实现的
即使再小的船也能远航·2023-10-29 20:36

Spring源码解读-AOP切面执行顺序

前言之前写过一篇关于AOP的文章，以为对AOP有了大概的了解，可最近使用下来，心中的疑惑越来越大，于是又开始了源码debug之旅，主要的疑惑有两个AOP切面的执行优先级AOP切面的参数是如何传递的此处吐槽一下AOP的一大堆概念，什么连接点，通知，十分好奇是不是翻译得不好Advice与Advisor我们经常会看到Advice、Advisor，他们代表什么呢？Advice是通知，Advisor是增强器
肥肥技术宅·2023-10-29 14:57

redis6.0源码分析：简单动态字符串sds

结构模型数据结构苛刻的数据优化数据结构优化uintX_t对齐填充sds优势O(1)时间复杂度获取字符串长度二进制安全杜绝缓冲区溢出自动扩容机制——sdsMakeRoomFor方法内存重分配次数优化sds最长是多少部分API源码解读创建
路飞H·2023-10-29 12:07

AFN 3.0学习总结（九）

参考：AFNetworking3.0源码解读（九）之AFNetworkActivityIndicatorManager说明：很多内容都是摘抄原文，只是根据自己的需要进行摘抄或者总结，如有不妥请及时指出，
油麦菜洋葱头·2023-10-29 03:05

san.js源码解读之工具(util)篇——bind函数兼容

一、源码解析/***Function.prototype.bind方法的兼容性封装**@param{Function}func要bind的函数*@param{Object}thisArgthis指向对象*@param{...*}args预设的初始参数*@return{Function}*/functionbind(func,thisArg){varnativeBind=Function.proto
Kinghiee·2023-10-29 00:14

san.js源码解读之工具(util)篇——splitStr2Obj函数

一、源码解析/***将字符串逗号切分返回对象**@param{string}source源字符串*@return{Object}*/functionsplitStr2Obj(source){varresult={};each(//2source.split(','),//1function(key){//3result[key]=key;});returnresult;}把字符串通过split函数
Kinghiee·2023-10-29 00:14

san.js源码解读之工具(util)篇——nexttick函数

vuev2.7.14nextick源码解析在了解san.js的nexttick之前先来看一下vue的实现方式，因为它是有参考vue的nexttick的实现。关键代码会有注释functionnoop(){};//空函数constisIE=UA&&/msie|trident/.test(UA);//判断是否是IEconstisIOS=UA&&/iphone|ipad|ipod|ios/.test(UA
Kinghiee·2023-10-29 00:14

san.js源码解读之模版解析(parseTemplate)篇——readIdent函数

一、源码分析/***读取ident*这里的ident指标识符(identifier)，也就是通常意义上的变量名*这里默认的变量名规则为：由美元符号($)、数字、字母或者下划线(_)构成的字符串**@inner*@param{Walker}walker源码读取对象*@return{string}*/functionreadIdent(walker){varmatch=walker.match(/\s
Kinghiee·2023-10-29 00:39

Flink Streaming-Sink

大数据技术AIFlink/Spark/Hadoop/数仓，数据分析、面试，源码解读等干货学习资料100篇原创内容公众号圣诞节快乐该连接器提供了对Flink文件系统抽象支持的文件系统中的分区文件的访问.文件系统连接器本身就被包括在
hyunbar·2023-10-28 02:49

Virtual DOM（虚拟DOM）的实现原理

创建项目4.2导入Snabbdom4.3Snabbdom使用示例创建一个helloworld创建一个带新节点并进行替换清空节点内容4.4模块常用模块模块使用模块使用步骤代码演示5、`Snabbdom`源码解读
December_shi·2023-10-27 21:36

Spring RequestContextHolder

1.源码解读@NullablepublicstaticRequestAttributesgetRequestAttributes(){RequestAt
Ocean@上源码·2023-10-27 05:49

HashMap中红黑树扩容split()

HashMap中红黑树的扩容和链表的扩容相似，都是拉高低链表，拆分链表扩容的源码解读见：HashMap扩容操作resize（链表扩容）上源码finalvoidsplit(HashMapmap,Node[
crazyK.·2023-10-27 04:19

python标准库threading源码解读【二】

转载至我的知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/93024096紧接上一篇文章：https://www.jianshu.com/p/5a488fab56cb分割线目录1.Event的介绍和用法2.Event源码解析分割线1.Event的介绍和用法可以参考下：https://cloud.tencent.com/developer/article/1328495Event
甘蔗JS·2023-10-26 20:44

OpenFeign实现分析、源码解析

源码解读（省略）总结：源码分析：如何发送http请求？源码分析：配置体系–待续
沙琪玛--充电站·2023-10-26 05:16

springboot源码解读

一、源码SpringApplication.class主流程，其中重点在刷新应用上下文refreshContext(context).//启动计时器StopWatchstopWatch=newStopWatch();stopWatch.start();//加载SpringApplicationRunListener监听器并开启ConfigurableApplicationContextcontex
Love is beautiful·2023-10-26 00:41

iBatis源码解读-SqlMapConfig.xml配置解析

一、前言最近在看iBatis源码，发现之前很多的细节已经忘记的差不多了，正所谓好记性不如烂笔头，于是决定将看源码的过程用博客记录下来，希望自己可以坚持下来。iBatis算是一个退休的框架了，现在用的比较多的一般是MyBatis，但是之前的老项目一直在用，所以自己工作中也算是频繁与之打交道，所以我决定从最基础的开始研究一下其具体的实现逻辑。框架一般都是前辈们历经千辛万苦打磨出来的，所以要理解其实现有
安静点就睡吧·2023-10-25 22:09

大模型的实践应用4-ChatGLM-6b大模型的结构与核心代码解读，最全的ChatGLM模型架构介绍与源码解读

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下大模型的实践应用4-ChatGLM大模型的结构与核心代码解读，最全的ChatGLM模型架构介绍与源码解读，本文介绍将ChatGLM-6B的模型结构，与设计原理。
微学AI·2023-10-25 15:50

HashMap元素的插入流程以及扩容操作

数据结构与算法之HashMap1.元素的存取流程2.hash函数3.源码解读4.一些问题的探讨为什么我们需要*hash()*函数，而不是直接用*key*的*hashcode*直接计算下标java8中为什么头插法改成尾插法
Croatoanlus·2023-10-25 04:05

VINS-MONO源码阅读（一）imu预积分和在线初始化

之前学习的ORB_SLAM2，是属于纯视觉的建图方法，但在实际的应用场景下，多传感器的融合能帮助我们更好地估计相机位姿，尤其是使用单目相机的情况下。
若愚和小巧·2023-10-25 03:17

深入剖析JAVA8线程池核心原理（底层源码解读）

目录前言1.线程池简介1.1线程基本概念1.2线程池基本概念1.2.1为什么用线程池1.2.2原理1.2.3线程池状态1.2.4执行过程2.工作原理2.1参数介绍2.2源码解析2.2.1基础概念：CTL2.2.2源码调试场景2.2.3源码调试过程2.3注意点3.线程池在业务中的实践3.1选型3.2参数调优3.2.1传统调优3.2.2自适应调优4.实战使用4.1CompleteFuture组合使用4
ZhzZhi·2023-10-24 21:54

zookeeper源码解读之-源码编译

学习更多zookeeper源码，请关注公众号"初学大数据"一、编译前准备1.下载zookeeper源码gitcloneclone-bbranch-3.5.5https://github.com/apache/zookeeper.git2.下载Ant#1.下载Anthttps://downloads.apache.org/ant/binaries/apache-ant-1.10.8-bin.zip#
进击吧大数据·2023-10-24 13:25

ORB_SLAM2关键帧

（1）mConnectedKeyFrameWeights：map。KeyFrame：当前关键帧的共视关键帧。int：两个关键帧间的权重（2）mvpOrderedConnectedKeyFrames：vector。共视关键帧从大到小的排序。（3）mpParent：关键帧的父关键帧，即共视程度最高的关键帧。一个帧的父关键帧只能有一个，而子关键帧可以有很多个。  计算关键帧的词袋信息  在局部建图线程中
嚣张的叉烧包·2023-10-24 06:37

ORB_SLAM2的单目SLAM提高关键帧的个数

一、前言最近在结合ORB_SLAM2和Map2DFusion，来做无人机航拍视频建图，基本完成了pipeline，但发现出来的效果没有Map2DFusion官方的效果好。
Z-Jeff·2023-10-24 06:55

多线程-源码解读CompletionStage

CompletionStage源码/***Astageofapossiblyasynchronouscomputation,thatperformsan*actionorcomputesavaluewhenanotherCompletionStagecompletes.*Astagecompletesuponterminationofitscomputation,butthismay*inturn
余生爱静·2023-10-24 02:09

Twitter|GraphJet:推特的实时内容推荐（论文+源码解读）

以下内容具有主观性，有些问题的理解和回答不一定准确，仅供参考。翻译不确定的后面都有原文。1.论文1.1论文的动机是什么？作者在追溯基于图推荐的系统的进化过程，发现了两大趋势（更快更广）。趋势一是批处理到实时处理的演变，最初推荐几乎都是大约每隔一天批量生成的，后面发现实时生成推荐才更符合推特的实时性特点（无论是关于名人八卦、世界大事还是亲人的活动，推特主打的就是一个快）。趋势二是推荐的范围更广，一开
苏钟白·2023-10-24 00:12
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