ORCA避碰

【大模型学习路线】从月薪6K到年薪35W，普通二本生转行大模型的逆袭之路：我的500小时崩溃实录与实战秘籍（附保姆级学习路线）

（文末送自研《大模型避坑指南》+120G学习资料包）一、血泪教训：这些弯路我替你走了（小白必看）2023年3月12日，我在工地上画完第108张CAD图纸后，突然收到大学班群消息：“XX同学入职字节AILab

AGI大模型学习·2025-03-24 13:11

在Mac M1/M2芯片上完美安装DeepCTR库：避坑指南与实战验证

ku_code_ku·2025-03-24 11:56

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息

CC呢·2025-03-24 06:45

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X

Alioooooooon·2025-03-24 06:10

2025计算机毕设全流程实战指南：Java/Python+协同过滤+小程序开发避坑手册

技术框架的选择是项目开发的关键起点，直接影响开发效率和最终成果质量。然而，许多开发者在选择技术框架时面临困难：现有知识储备不足以支撑复杂项目需求，团队经验有限，框架选择缺乏前瞻性常导致后期问题。尽管技术框架的选择过程充满挑战，但合适的框架能为项目开发和维护奠定基础，而不当的选择则可能带来持续的技术债务和开发困扰。所以，建议对项目技术框架把握不好的同学，最好是找自己的研究生学长或者老师详细的把关机技

启点毕设·2025-03-24 03:11

【Appium】Appium征服安卓自动化：GitHub 10.5k+星开源神器，Python代码实战全解析！

二、环境搭建：5分钟极速配置2.1核心工具链2.2安卓设备连接三、脚本实战：从零编写自动化操作3.1示例1：自动登录微信并发送消息3.2示例2：动态滑动屏幕与数据抓取四、避坑指南4.1元素定位优化4.2

山河不见老·2025-03-24 01:26

《Oracle DBA入门实战：十大高频问题详解与避坑指南》

OracleDBA入门作业十问十答本文为OracleDBA入门作业整理，涵盖工具使用、配置管理及权限控制等核心知识点，适合新手快速上手。如有疑问或补充，欢迎评论区交流！1.DBA常用工具有哪些？OracleUniversalInstaller(OUI)用途：安装、升级或删除软件组件。OracleDatabaseConfigurationAssistant(DBCA)用途：通过图形界面创建、删除或修

鸿·蒙·2025-03-24 00:13

深入理解 <；和 >；：HTML 实体转义的核心指南！！！

本文将聚焦<（小于号）和>（大于号）这两个HTML实体，解析它们的核心作用、使用场景及避坑技巧，助你写出更安全、更健壮的代码！一、❓为什么需要转义？

小丁学Java·2025-03-23 17:48

【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位

Mr.Cssust·2025-03-23 07:58

C++避坑指南-数组越界

问题场景在访问数组时没有判断数组size,导致访问的索引号超过了数组size产生访问越界，程序出现异常行为示例代码实际情况比较多,我们来展开说明下原生数组访问越界#includeusingnamespacestd;voidArrayOut(){inta[]={23,33,1,32,5,9,10};for(inti=0;ia({23,33,1,32,5,9,10});for(inti=0;iempt

飞天赤狐·2025-03-22 08:45

量子化学仿真软件：ORCA_（12）.ORCA与其他软件的接口

ORCA与其他软件的接口在量子化学仿真领域，ORCA软件不仅是一个强大的独立工具，还能够与其他软件进行接口对接，以实现更复杂的功能和工作流程。

kkchenjj·2025-03-22 08:44

Vue.js 中的 Memoization：提升性能的缓存技术

Memoization是一种优化技术，通过缓存函数的结果来避

vvilkim·2025-03-21 19:49

25年申报工商年报前先看这篇笔记，帮你避坑，少走弯路！

又到工商年报申报的时候了（25年截止日期6月30日）,今年年报申报与去年有点区别，我特意整理出来与大家分享，帮助大家避坑。笔记不长，5分钟时间让你事半功倍，你就是老板眼中最靓的仔！！

搬砖小杨聊资质·2025-03-21 11:38

从架构设计到调优避坑，手把手教你打造高可用调度系统！

一、核心架构设计：ETCD如何赋能AI调度？架构图：[AI调度引擎]←实时数据→[ETCD集群]↓决策指令[执行层（车辆/物流/交通设备）]核心角色：ETCD：存储调度策略、节点状态、任务队列、实时环境数据（如交通流量、天气）AI模型：基于ETCD数据动态决策（如路径规划、资源分配）调度执行层：接收ETCD下发的指令并执行（如车辆调度、信号灯控制）优势：强一致性：ETCD的Raft协议确保调度策略

码农突围计划·2025-03-20 19:50

Java开发者必看！零成本集成DeepSeek-R1打造AI办公神器，源码级实战教程让你效率翻倍！

二、手把手部署DeepSeek-R1本地环境（附避坑指南）步骤1：Docker一键部署步骤2：下载模型步骤3：验证部署三、Java整合DeepSeek-R1：从理论到实战1.添加HTTP客户端依赖（以SpringBoot

Leaton Lee·2025-03-19 22:25

跨境电商老司机的秘密：多账号管理的正确打开方式

本篇文章将结合行业经验，帮你避坑并高效运营。为什么需要多账号运营？1

跨境卫士萌萌·2025-03-19 20:43

dify重磅升级:从0.15.3安全升级1.1.0新手避坑指南

DockerCompose部署备份自定义的docker-composeYAML文件（可选）cddockercpdocker-compose.yamldocker-compose.yaml.-$(date+%Y-%m-%d-%H-%M).bak从main分支获取最新代码gitcheckoutmaingitpulloriginmain停止服务，命令，请在docker目录下执行

Ven%·2025-03-19 14:55

ES 中时间日期类型 “yyyy-MM-dd HH:mm:ss” 的完全避坑指南

文章目录1、ES中的日期类型有何不同2、案例2.1案例介绍2.2原理揭秘3、路为何这么不平4、又一个坑5、总结6、ES的时间类型为什么这么难用，有没有什么办法可以解决？7、更优的生产解决方案1、ES中的日期类型有何不同时间和日期类型是我们作为开发每天都会遇到的一种常见数据类型。和Java中有所不同，Elasticsearch在索引创建之前并不是必须要创建索引的mapping。关系型数据库的思维就是

Elastic开源社区·2025-03-19 08:01

需求管理的 7 大误区，你踩坑了吗？

本文将深入剖析需求管理中的7大误区，帮助你避坑前行，提高项目成功率。误区1：需求文档等同于需求管理症状：许多团队认为只要写好需求文档，需求管理工作就完成了。

测试者家园·2025-03-19 07:59

如何申请Manus邀请码？手把手教你获取开发者权限/产品试用资格

本文将从零开始，详解Manus邀请码的申请流程、填写技巧与避坑指南。一、什么是Manus邀请码？作用：用于解锁开发者权限、申请硬件试用（如VR手套）、访问私

小小鸭程序员·2025-03-19 04:29

自动驾驶中控制模块状态机的作用与设计方法

其核心优势体现在以下几个方面：1.系统行为的模块化与可维护性模块化分层管理：状态机将复杂的车辆行为（如启动、停车、紧急避障、车道保持等）分解为独立的状态模块。

程序员龙一·2025-03-19 01:04

基于STM32单片机的人脸识别电子密码锁RFID刷卡门禁锁设计+红外避障检测人流量液晶显示设计DIY25-147

STM32单片机+红外人流量统计+人脸识别(管理)+RFID刷卡+密码可设+TFT屏+舵机+蜂鸣器+矩阵按键本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、红外避障传感器、人脸识别模块

通旺科技·2025-03-19 00:53

编程：人类与机器对话的「通用语言」

这些代码的本质，是将「避障→识别→调整」等复杂指令，转化为机器能理解的0和1序列。编程的核心不是写代码，而是把现实问题拆解为机器可执行的逻辑步骤。

·2025-03-18 13:27

第十一篇 SQL高级处理：窗口函数和GROUPING运算符，看这篇就够了

预测股票走势的秘密武器2.GROUPING运算符：自动生成Excel式合计行2.1ROLLUP：自动加小计和总计2.2CUBE：所有维度组合统计2.3GROUPINGSETS：只生成我需要的统计3.实战技巧+避坑指南

随缘而动，随遇而安·2025-03-17 20:39

第三篇从入门到专业：SQL标准语法详解与高效编码规范指南

2.1DDL（数据定义语言）——"盖房子"2.2DML（数据操作语言）——"搬家具"2.3DCL（数据控制语言）——"配钥匙"三、SQL书写规范（避免被同事吐槽）3.1基础排版规范3.2注释规范四、新手必看避坑指南

随缘而动，随遇而安·2025-03-17 20:08

Spring Boot 集成高德地图电子围栏

摘要：本文手把手教你通过SpringBoot调用高德地图API实现电子围栏功能，涵盖云端围栏创建、设备位置监控与本地算法校验，附带完整代码和避坑经验！一、电子围栏核心原理1.1什么是电子围栏？

Cloud_.·2025-03-17 19:30

【014】利用gitee的代码仓的功能进行软件的OTA升级_#py

1配置文件需要创建一个如下的ini文件，做一个本地化信息部署，以及避

木易:_/·2025-03-17 17:47

C++前缀和神技：区间问题瞬杀模板

目录前缀和核心价值一维前缀和模板1.预处理公式2.代码实现3.动态图示二维前缀和模板1.预处理公式2.代码实现3.二维示意图六大避坑指南复杂度分析LeetCode实战前缀和核心价值暴力法的痛点：//计算区间和

三流搬砖艺术家·2025-03-17 08:43

【Vue3+Vite指南】全局引入SCSS文件后出现Undefined mixin？一招解决命名空间陷阱！

SCSS环境问题现象与错误分析根本原因：Sass模块化的命名空间三大解决方案详解方案1:显式命名空间调用方案2:全局暴露命名空间方案3:主文件聚合导出操作验证步骤扩展：@use与@import对比最佳实践与避坑指南常见问题

积水成江·2025-03-17 03:30

敏捷开发在中小团队中的应用与挑战：实战指南与避坑手册

文章目录敏捷开发在中小团队中的应用与挑战：实战指南与避坑手册引言：为什么中小团队更需要敏捷？

蜡笔小新星·2025-03-16 20:44

我在墨香中前行

那次，我踮起脚尖，试图触碰案头那雕着云纹的砚台，却不小心打翻了笔架。毛笔散落一地，墨水四溅，我满心惊恐。可爷爷并未责备我，他温和地说：“想学书法，得坚持。”那一句话，如同一颗种子，在我心中悄然种下。

wmytpzjxdjx·2025-03-16 10:29

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）

简约少年·2025-03-16 01:25

电网电压暂态扰动机理与工业设备抗失压防护策略研究

Acrel8757+V晃电的原因1.系统侧因素短路故障：雷击、线路接地、设备误碰等导致电网短路，故障点电压骤降，并通过电网传播至用户侧，是造成严重电压暂降的主因（占配电网故障的95.4%）保护装置动作：

安科瑞-小李·2025-03-15 19:43

《无声代码里的银杏时钟》

他攥紧咖啡杯，屏幕上是祖传的银行核心系统——用了二十年的COBOL代码，每个字符都像生锈的齿轮，稍碰就会崩出火星。第一个月，他在代码注释里画银杏叶。

·2025-03-15 10:55

如何安装dotenv，避坑指南，安装包的包名有误？

嗨，大家好，我是蓝若姐姐。最近在研究AI大模型，想写一个调用openai接口的demo，结果发现在装一个三方库的时候一直报错，mac电脑安装dotenv报错，具体情况是执行这个命令：pipinstalldotenv遇到报错：error:subprocess-exited-with-error，pipsubprocesstoinstallbackenddependenciesdidnotrunsuc

兰若姐姐·2025-03-15 02:48

Vue3 + TypeScript 实战经验：2025年高效开发指南

本文将基于多个真实项目经验，从工程规范、类型安全、性能优化三个维度，分享实战技巧与避坑指南。

ctrl_cv工程师￥·2025-03-15 00:58

深入解析模拟/数字转换（ADC）：从原理到应用实践

流水线型（PipelineADC）4.Σ-Δ型ADC三、ADC在嵌入式开发中的实践1.STM32的ADC配置实例2.抗干扰设计技巧四、ADC的行业应用与前沿趋势1.核心应用领域2.技术发展趋势五、开发避坑指南结语标签

Electron-er·2025-03-14 17:29

一文搞懂MCU和SoC的核心差异：从架构到应用场景全解析

1.选择MCU的场景2.选择SoC的场景四、技术演进：MCU与SoC的融合趋势1.MCU的进化方向2.SoC的突破方向五、开发者避坑指南结语标签：MCUvsSOC、嵌入式系统、芯片选型、

Electron-er·2025-03-14 17:55

python连接clickhouse

Python连接clickhouse成功连接并输出数据避坑需要准备的package连接数据库读取数据需要的包导出文件Reference需要准备的packageclickhouse驱动程序pipinstallclickhouse-driverpipinstallclickhouse-driver

studying_mmr·2025-03-14 15:44

解锁Linux命令行的终极指南：从日常操作到系统掌控

精选80+核心指令详解，配合真实案例与避坑指南，让您轻松驾驭Linux系统的日常运维与深度优化。关键词：Linux命令、日常操作

领码科技·2025-03-14 15:39

渗透学习笔记（四）window基础2

学习视频来自B站up主**泷羽sec**有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本人以及泷羽sec团队无关，切勿触碰法律底线

nnnimok·2025-03-14 12:17

解析动态窗口法：机器人避障的智能 “导航仪”

在繁忙的智能仓库里，机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立，货物堆积如山，叉车往来穿梭，地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人，肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进，突然，前方不远处一辆叉车急速转弯，挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫，瞬间调整方向，轻巧地侧身绕过叉车，继续前行。没走多远，又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物，占据了大

我想发发发·2025-03-14 10:33

Python安装避坑指南：从零开始，轻松搞定Python环境搭建

目录1.引言2.Python安装前的准备工作2.1选择合适的Python版本2.2检查操作系统兼容性2.3卸载旧版本Python（如有）3.Python安装步骤详解3.1Windows系统安装Python3.2macOS系统安装Python3.3Linux系统安装Python4.Python安装常见问题及解决方案4.1安装过程中报错4.2环境变量配置失败4.3安装后无法运行Python4.4多版本

Hey! Hey!·2025-03-14 03:12

新手PCB打样避坑指南：如何选择高性价比厂商

在电子硬件开发中，PCB打样是验证设计可行性的关键一步。然而，面对市场上数百家PCB厂商，新手往往陷入“选厂难”的困境：既要保证质量，又要控制成本，还要兼顾交期。本文将从核心需求出发，结合行业口碑与技术实测，深度解析猎板PCB等优质厂商的优势，助你快速锁定匹配项目需求的合作伙伴。一、新手选厂的核心考量：从“踩雷”到“精准匹配”1.**工艺能力：决定设计落地的天花板**新手常误以为“低价=划算”，却

lboyj·2025-03-13 21:36

【离线安装系列】离线环境下为Ubuntu16.04安装zsh（How to install zsh from source offline）

准备Ubuntu16.04安装机任意公网机下载安装包按照以下顺序执行安装可完美避坑1.ncurses下载地址：https://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses原因：依赖包安装：$tar-xzfncurses

jaredyam·2025-03-13 17:38

【定制开发】碰一碰发视频系统定制开发，支持OEM

在短视频营销爆发的2025年，"碰一碰发视频"技术已成为实体商家引流标配。某连锁餐饮品牌通过定制化开发，单月视频发布量突破10万条，获客成本降低80%！

余~~18538162800·2025-03-13 06:41

顺序结构双语言征服：C++与Python秒杀洛谷三大经典入门题

目录顺序结构核心思想题目一：P1001A+BProblem题目描述解题思路代码实现题目二：P1425小鱼的游泳时间题目描述解题思路代码实现题目三：P1421小玉买文具题目描述解题思路代码实现顺序结构四步心法常见问题与避坑指南实战扩展

三流搬砖艺术家·2025-03-12 19:58

Python学习指南：系统化路径 + 避坑建议

新手小白学习编程就像搭积木——需要从基础开始，逐步构建知识体系。以下是为你量身定制的Python学习路径，帮你告别杂乱，高效入门！一、学习前的关键认知明确目标：想用Python做什么？数据分析（如Excel自动化、可视化）Web开发（如搭建网站）人工智能（如机器学习）自动化办公（如处理文件、邮件）目标不同，后续学习侧重点不同（但基础通用）。避免误区：❌只看教程不写代码✅边学边动手，哪怕抄代码也要运

程之编·2025-03-11 09:39

在windows上通过idea搭建doris fe的开发环境（失败案例，很多报错都是因为我是离线环境编译，还是得联网可能会顺利点）

以下是基于Windows10+CentOS环境通过IntelliJIDEA搭建DorisFE开发环境的完整指南，整合多份部署文档的关键步骤和避坑要点：一、前置环境准备1.准备Linux环境，可以使用CentOS7

fzip·2025-03-11 09:32

Python 变量起名全攻略：新手避坑与大神指南

学习AI科雷learning2025年03月10日22:19江苏一、引言：变量起名的“玄学”难题在Python编程的世界里，变量命名看似简单，实则暗藏玄机，常常让新手们踩坑不断。本文将带你深入了解Python变量命名规则，助你从新手小白变身命名大神。二、基础规则：保命口诀要牢记小白的困惑小白：（举着写满报错的代码）大神快看！我就写了个3D效果=True，Python竟然说我语法错误？专家的解答专家

科雷learning·2025-03-11 08:27

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