OpenDDS核心

基于混合蝴蝶粒子群算法 粒子群算法 蝴蝶算法实现无人机复杂山地环境下航迹规划附matlab代码

路径规划作为无人机自主飞行的核心技术之一，对于提高无人机的飞行效率和任务执行能力具有至关重要的意义。
机器学习之心·2025-03-09 04:55

python图形编程练习_Python核心编程习题之五——GUI编程

1.请描述窗口服务器和窗口客户端的角色窗口系统使软件服务器，GUI应用是客户端，需要在端窗口环境中执行的程序，并且在窗口系统中进行显示。2.请描述父控件和子控件的关系控件可以单独存在，也可以作为容器存在。如果一个控件包含其他控件，就可以将其认为是那些控件的父控件，相应的，如果一个控件被其他控件包含，则认为是那个控件的子控件。3.修改tkhello.py脚本，使用你的自定义消息替代"HelloWor
weixin_39864682·2025-03-09 04:53

如何评价研发部门的人效

研发部门人效评价的核心在于：明确评估指标、量化绩效数据、结合定性分析、持续改进流程。其中，明确评估指标是基础，只有设定清晰、可量化的指标，才能有效衡量团队和个人的绩效。
·2025-03-09 04:00

一致性哈希HashRing

一、一致性哈希算法原理一致性哈希算法的核心思想是将数据和节点映射到一个环形的哈希空间中。具体步骤如下：1.哈希
留白1108·2025-03-09 04:12

鸿蒙开发ArkTS类的运用与继承实现

在ArkTS中，类的运用与继承是面向对象编程（OOP）的核心概念。下面是一个关于如何在ArkTS中定义类、实现类的继承以及使用类的示例。定义类在ArkTS中，你可以使用class关键字来定义一个类。
川石教育·2025-03-09 04:41

SpringBoot 项目基于责任链模式实现复杂接口的解耦和动态编排

这个接口中包含十几个功能点，比如：入参校验、系统配置校验、基本数据入库、核心数据入库、发送给消息中心、发送给MQ.....不同的客户对这个接口的要求也不同，有些功能不需要，有些需要添加特定功能。
公众号:方志朋·2025-03-09 03:05

ElasticSearch学习笔记 --- 调研笔记知识点

2.ELasticSearch是使用Java开发并使用Lucene作为核心来实现所有索引和搜索的功能3.使用是通过简单的restfulAPI来使用。
杨鑫newlfe·2025-03-09 03:00

DeepSeek智能预警系统实战：构建城市安全防护网的五大核心技术解析

基于DeepSeek智能技术的公共安全事件预警系统设计与实战引言公共安全事件预警系统是城市治理体系的核心组件，DeepSeek团队基于自研大模型与多模态分析技术，构建了具有实时响应能力的智能预警平台。
Coderabo·2025-03-09 03:59

Deepseek r1回答：人工智能的本质是什么？ 给人类社会带来的意义是什么？ 相比于之前的互联网革命，这一轮的人工智能革命的特点和异同点有哪些？

用户可能对AI有一定了解，但想深入理解其核心和影响。可能需要从技术、社会、历史角度切入。先想AI的本质。本质是什么？是模拟人类智能，还是数据处理？可能需要提到机器学习、深度学习，尤其是神经网络。
强化学习曾小健·2025-03-09 03:29

ruoyi-vue使用线程池进行异步开发

1.异步线程池工具类@ConfigurationpublicclassThreadExecutorUtils{//核心线程池大小privateintcorePoolSize=50;//最大可创建的线程数
moxiaoran5753·2025-03-09 03:59

轻松上手：Nginx服务器反向代理配置指南

让我看看Nginx配置的一些核心代码❤️‍location/apis{rewrite^.+apis/?
deming_su·2025-03-09 03:28

SQL优化之Explain关键字详解

type字段：访问类型（性能核心指标）优化目标：避免ALL（全表扫描），尽量达到ref或range。
八股文领域大手子·2025-03-09 03:21

Unity3D 光栅化 vs 光线追踪：技术详解

它的核心思想是将3D场景中的几何体投影
Thomas_YXQ·2025-03-09 03:18

【SpringMVC】SpringMVC的启动过程与原理分析：从源码到实战

SpringMVC的启动过程与原理分析：从源码到实战SpringMVC是Spring框架中用于构建Web应用的核心模块，它基于MVC（Model-View-Controller）设计模式，提供了灵活且强大的
工一木子·2025-03-09 03:47

Unity3D 图形渲染（Graphics & Rendering）详解

前言Unity3D是一款广泛使用的游戏引擎，其图形渲染系统是开发者创建高质量视觉效果的核心。本文将深入探讨Unity3D的图形渲染管线、渲染技术、以及如何通过代码实现自定义渲染效果。
Thomas_YXQ·2025-03-09 02:41

DeepSeek安全：AI网络安全评估与防护策略

点击文末小卡片，免费获取网络安全全套资料，资料在手，涨薪更快本文基于现有的公开资料，从企业资深网络安全专家的视角，系统梳理DeepSeek技术在网络安全领域的潜在贡献与核心风险，并结合中国自主可控的发展战略
黑客Jack·2025-03-09 02:11

第三课：异步编程核心：Callback、Promise与Async/Await

Node.js是一个基于事件驱动的非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理高并发的网络请求。在Node.js中，异步编程是一项非常重要的技能。理解和掌握异步编程的不同方式不仅能提高代码的效率，还能让你更好地应对复杂的开发任务。本文将深入探讨Node.js中常见的三种异步编程方式：回调函数（Callback）、Promise和async/await。通过比较它们的用法和特点，我们能够选择最适合的方式来
deming_su·2025-03-09 02:29

C# Enumerable类 之 数据分组

总目录前言在C#中，System.Linq.Enumerable类是LINQ（LanguageIntegratedQuery）的核心组成部分，它提供了一系列静态方法，用于操作实现了IEnumerable
鲤籽鲲·2025-03-09 02:59

电商智能客服实战（五）-用户交互模块实现

电商智能客服实战（一）—概要设计电商智能客服实战（二）需求感知模块模型微调实现电商智能客服实战（三）-需求感知模块具体实现电商智能客服实战（四）-规划模块实现一、模块整体架构设计1.1核心流程非常消极/
power-辰南·2025-03-09 02:19

Agent 框架与应用

1.1初识Agent：智能体的核心能力AIAgent是一种基于大模型的自主任务执行系统，能够通过感知、决策、规划和执行实现复杂目标的闭环达成。
power-辰南·2025-03-09 02:49

企业级智能对话AI助手（一）技术方案设计

一、系统需求分析1.1核心业务场景意图类型业务描述关键实体对接系统OA请假审批员工休假申请处理用户ID、起止日期、请假事由OA系统订单状态查询客户订单跟踪服务订单ID、用户ID订单管理系统库存实时查询商品存货信息展示商品
power-辰南·2025-03-09 02:48

微服务实现流量回放进行真实模拟压测实战

一、流量存储格式设计1.存储格式核心字段流量数据需包含完整的请求、响应及上下文信息，推荐使用JSON格式（易扩展、易解析）。
power-辰南·2025-03-09 02:47

冯诺依曼架构与操作系统

目录一、冯诺依曼体系结构1.历史背景2.核心组成3.工作原理4.冯诺依曼体系下的QQ聊天与文件传输：数据流动全解析场景1：发送文字消息场景2：发送文件冯诺依曼体系的显性特征总结：软件数据流中的冯诺依曼基因二
南风与鱼·2025-03-09 01:36

大数据运维实战指南：零基础入门与核心技术解析（第一篇）

大数据运维实战指南：零基础入门与核心技术解析（第一篇）系列文章目录第一篇：大数据运维概述与核心技能体系第二篇：Hadoop生态体系与集群部署实战第三篇：分布式存储系统运维与优化第四篇：资源调度框架YARN
emmm形成中·2025-03-09 01:19

关于无感方波启动预定位阶段

一、预定位的核心目标与原理消除启动不确定性无位置传感器下，转子初始位置未知，直接换相可能导致反转或失步。预定位通过施加固定方向磁场，强制转子对齐至预定角度（通常0°或60°电角度），建立初始位置基准。
蓑衣客VS索尼克·2025-03-09 01:34

第八期：考研英语词汇轻松记：词根词缀巧突破，高效记忆有妙招（第二篇）

本文深入剖析考研英语核心词根词缀，分享超实用记忆技巧，让词汇记忆变得轻松有趣，助力考生高效攻克考研英语词汇难题，为阅读、写作等题型打下坚实基础。
爆爆凯·2025-03-09 01:39

网络安全等级保护测评 —— 主机安全详解：等保三级身份鉴别

在网络安全等级保护测评中，主机安全是极为关键的一环，而身份鉴别更是其中的核心要素之一，尤其对于等保三级要求，需要构建一套严谨且全面的身份鉴别体系。
哈尔滨伟祺科技·2025-03-09 01:56

hadoop框架与核心组件刨析（四）MapReduce

它的核心思想是将数据处理任务分解为两个阶段：Map和Reduce，并通过分布式计算并行处理海量数据。
小刘爱喇石( ˝ᗢ̈˝ )·2025-03-09 00:42

vue+element 实现蛇形时间轴 拐弯时间轴

公司业务需要做一个如图效果分享给有需要的人有更好的意见欢迎交流核心代码如下{{v.content}}{{v.content}}数据experienceData:[{content:'交换机外带管理'},
爱吃火腿的子车鸿轩·2025-03-09 00:57

开源订货系统哪个好 三大订货系统源码推荐

这里结合“标准化、易扩展”两大核心要求，为您精选三款主流订货系统源码，助您快速搭建高效、灵活的订货平台。
shangtao168·2025-03-09 00:54

C/C++基础知识复习（51）

详细方法：1.RAII（ResourceAcquisitionIsInitialization）RAII是C++的核心思想之一，它的核心原则是：资源获取即初始化：在构造函数中获
_lengjuan_·2025-03-09 00:22

Python SQLite3 保姆级教程：从零开始学数据库操作

无需任何数据库基础，跟着步骤操作即可掌握SQLite3的核心用法。目标：让你像用记事本一样轻松操作数据库！目录什么是SQLite3？
老哥不老·2025-03-09 00:46

如何收集 Kubernetes 集群的日志

一、Kubernetes日志收集核心方案1.EFKStack（Elasticsearch+Fluentd+Kibana）•适用场景：企业级日志分析、复杂查询需求、长期日志存储。
沉默的八哥·2025-03-09 00:42

Python 代码调试与测试：从 pdb 到 TDD 的全面指南

系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南
吴师兄大模型·2025-03-09 00:41

用 Python 装饰器提升效率：日志与权限验证案例

系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南
吴师兄大模型·2025-03-09 00:41

Python 基础语法入门：从变量到输入输出，零基础也能学会！

系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南
吴师兄大模型·2025-03-09 00:40

Tomcat与Jetty的选择

Tomcat与Jetty的对比分析，分核心区别、性能表现及选型建议三部分：一、核心区别对比对比维度TomcatJetty架构设计多层级容器结构（Server→Service→Engine等），复杂度高基于
嗨起飞了·2025-03-09 00:40

什么是全栈？需要掌握什么？怎么入门？

全栈开发需要掌握的核心技能1.前端技术前端负责用户界面的展示，涉及如何将网页呈现给
想吃两颗西柚·2025-03-09 00:08

VIE（可变利益实体）架构通俗解析 —— 以阿里巴巴为例（中英双语）

VIE架构的三大核心部分
阿正的梦工坊·2025-03-08 23:34

Python 性能优化：从入门到精通的实用指南

系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南
吴师兄大模型·2025-03-08 23:04

《探秘课程蒸馏体系“三阶训练法”：解锁知识层级递进式迁移的密码》

而“三阶训练法”作为该体系的核心，通过精心设计
·2025-03-08 23:52

GitHub 开源项目 OpenManus 的详细介绍与分析

以下是关于GitHub开源项目OpenManus的详细介绍与分析：一、项目背景与核心特点OpenManus是由MetaGPT团队（4名成员）在3小时内复刻Manus核心功能的开源AIAgent项目，旨在打破原版
xinxiyinhe·2025-03-08 23:33

千亿级高并发短链系统架构设计与Java实战：从原理到代码的完整方案

一、短链系统的核心挑战场景需求：每天生成1亿+短链单日访问量峰值100亿+平均响应时间maxWorkerId||workerId<0){thrownewIllegalArgumentExcepti
小诸葛IT课堂·2025-03-08 23:32

如何评价中国团队发布的通用型 AI Agent 产品 Manus？会成为下一个爆款吗？

一、技术突破与产品定位全链路自主执行能力Manus的核心创新在于从“建议型AI”升级为“执行型AI”，通过“规划-执行-验证”多代理协同架构，独立完成复杂任务（如简历筛选、股票分析、旅行规划），并直接交付可用成果
互联网之路.·2025-03-08 23:31

linux下进程间通信方式(匿名管道)

进程间通信的本质与实现原理关键设计思想：二、匿名管道深度解析2.1️系统调用接口2.2代码案例详解2.3关键代码解析三、管道运行特性深度分析3.1实验现象3.2⚙️关键特性验证四、开发实践指南️4.1Makefile解析五、管道的核心特征六
誓约酱·2025-03-08 23:57

spring_cache介绍和探索

本文将深入剖析Spring缓存机制的核心原理，结合实战案例演示如何实现毫秒级响应优化。一、核心概念全景解析1.1注解驱动模型Spring缓存抽象通过5大核心注解构建声明式缓存体系：//类级别
stayhungerstayflush·2025-03-08 23:25

visual studio中解决方案和项目的关系？如何在同一个解决方案中添加项目？

在VisualStudio中，解决方案（Solution）和项目（Project）是两个核心概念，其关系及添加方法如下：一、解决方案与项目的区别与关系项目（Project）项目是逻辑容器，用于组织编译为可执行文件
程工助力英语中国话·2025-03-08 23:24

【资料分享】wireshark解析脚本omci.lua文件20250306版本发布（独家分享）

引言omci.lua文件是Wireshark的OMCI协议解析插件的核心组件。
交换机路由器测试之路·2025-03-08 23:50

Manus超详细介绍，看这一篇就够了

Monica公司发布的AIAgent智能体产品Manus是一款具备突破性技术的通用型AI代理，根据Manus官网（https://manus.im）技术白皮书和网络公开资料，整理Manus核心技术和应用信息如下
大模型零基础教程·2025-03-08 23:19

Flask 框架简介

微型指明了Flash的核心是轻量级的，但是可以灵活扩展。下面的简单的例子要和一个数据库系统交互。Django附带了与最常见的数据库交互所需的库。
dowhileprogramming·2025-03-08 22:18
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