首先强调一个看似废话的概念：OpenGL中无论是平行投影还是透视投影，只有位于视景体中的物体才能被看到，即显示到窗口显示区。这个概念很基础同样很重要，网上几乎没有人愿意解释此概念。但是初学者的程序出现“黑屏”往往是由于对此概念没有理解。OpenGL提供了两种基本类型的投影，1、透视投影：远大近小；2、正投影(平行投影)：不影响相对大小，一般用于建筑和CAD应用程序中。（一）glOrtho平行投影下

介绍在之前的绘图过程中，我们没有注意到所绘制的颜色信息、深度信息、模板信息写到哪里去了?实际上，GLFW为我们做了完了这件事，渲染得到的信息存储到了系统默认帧缓冲（window-system-providedframebuffer）当中了。帧缓冲——framebuffer是OpenGL管线最后“一站”，它存储一系列的2D序列，最后在glfwSwapBuffers操作中将这些信息转换为屏幕上的2D像

OpenGL一般被认为是一种API（AplicationProgrammingInterface）,包含了一系列可以操作图形、图像的函数。但实际上它是一种规范，它严格规定了每个函数该如何执行以及它们的输出值。OpenGL就是一个大状态机，它通过一些状态设置的函数(State-changingFunction)来改变上下文（context），通过状态使用的函数(State-usingFunction

程序运行截图如下：源码如下：myglwidget.h#ifndefMYGLWIDGET_H#defineMYGLWIDGET_H#include#includeclassQTimer;classMyGLWidget:publicQOpenGLWidget{Q_OBJECTpublic:explicitMyGLWidget(QWidget*parent=0);voidsetRelyX(constdo

忽略关于环境的搭建，网上有很多相关的教程。我不是很喜欢用VS，所以我实在codeblocks上搭建的环境，主要感觉VS太过臃肿，练习而已，不必太繁琐。下面是第一个代码，画一个简单的矩形效果图：#include#include#includevoidRender(void){glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glCo

还是通过一个程序来记忆其中的知识，我很喜欢这种学习方式运行结果如图：#include#include#include#include#include#include#include#include#definePI3.1415926intWinWidth,WinHeight;voiddisplay(){glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glColor3f(1.0,0.0,0

#include#include#include#includeconstunsignedintSCR_WIDTH=800;constunsignedintSCR_HEIGHT=600;//定义顶点着色器constchar*vertexShaderSource="#version330core\n""layout(location=0)invec3aPos;\n""voidmain()\n""{\

#includevoidmyDisplay(void){glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);//可以使用|运算符组合不同的缓冲标志位，表明需要清除的缓冲glRectf(-0.5f,-0.5f,0.5f,0.5f);//画一个矩形glFlush();//强制刷新缓冲，保证绘图命令将被执行}intmain(intargc,char*argv[]){glutInit(&argc,a

学习网址https://learnopengl-cn.readthedocs.io/zh/latest/01%20Getting%20started/04%20Hello%20Triangle/#include#defineGLEW_STATIC#include#includeusingnamespacestd;//着色器源码constGLchar*vertexShaderSource="#ver

OpenGLES2.0渲染管线流程整个渲染流程如下图:客户端程序通过调用OpenGL接口，将顶点、着色器程序、纹理以及其他GL参数状态传入OpenGL服务器端；当客户端调用渲染命令时，OpenGL对输入的图元逐一执行渲染管线的每个阶段；把每个像素的颜色写入帧缓冲中。最后，视窗系统通过帧缓冲的颜色显示在屏幕上。下面逐一介绍每个阶段：注意：顶点着色器和片段着色器是可编程部分，其余阶段都是由固定的GL指

几何变换应用于对象几何描述并改变它的位置、方向或大小的操作成为几何变换（geometrictransformation）。一个三维位置在齐次坐标中表示为四元列向量。因此，每一次几何变换操作表示成一个从左边去乘坐标向量的4*4矩阵。在三维齐次坐标表示中，任意点P=（x,y,z）经过几何变换到位置P‘其中：几何变换函数在OpenGL的核心库中，每一种基本的几何变换都有一个独立的函数。由于OpenGL是

继续捣鼓OpenGL，练习了下3D坐标下点的绘制代码如下：1#include2#include34#defineGL_PI3.1415f5voidSetupRC()6{7glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,1.0f);8glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);9}1011voidmyDisplay(void)12{13GLfloatx,y;14GLfloatsize

原博主博客地址：http://blog.csdn.net/qq21497936本文章博客地址：http://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/78888286《OpenGL

一.为什么要有opengl缓冲区对象1.在给shader传递顶点数据的时候，如果每次都要向GPU发送一大块数据，而这数据其实并没有修改过，那么这传输就是冗余的。所以这里添加了缓冲区对象，将顶点数组存储在服务器端的缓冲区对象中。2.在GPU中，VBO(vertexbufferobject)负责实际数据的存储；而VAO(vertexarrayobject)则记录数据的存储和如何使用的细节信息。3.使用

矩阵完成坐标变换将坐标用矩阵表示,变换后的坐标矩阵可以由原坐标矩阵和变换矩阵相乘求得.所以可以用glm库实现OpenGL中的变换.使用glm包含头文件#include#include#include设置变换矩阵初始化transform矩阵//初始化一个4x4的单位矩阵//0.9.9及以上版本glm::mat4trans=glm::mat4(1.0f)//0.9.9以下glm::mat4trans;

OpenGL和DirextX不一样，没有内置的数学库，于是我们需要找一个第三方库，按照LearnOpenGL的教程我们使用GLM库，可以到他们的官网下载glm常用的数据类型vec2二维向量vec3三维向量vec4四维向量mat2二阶矩阵mat3三阶矩阵mat4四阶矩阵常用的函数glm::radians()角度制转弧度制glm::translate()创建一个平移矩阵，第一个参数是目标矩阵，第二个参

Thisprogramdemonstrateswhentoissuelightingandtransformationcommandstorenderamodelwithalightwhichismovedbyamodelingtransformation(rotateortranslate).Thelightpositionisresetafterthemodelingtransformatio

今天又发现一些非常赞的Opengl学习网站：Shadertoy、twinklingstar，看到这些资源，真是相见恨晚啊，里面的东西真是太赞了，上一幅图大家就知道了。怎么样？

目录深度缓冲的可视化深度缓冲的可视化片段着色器中，内建gl_FragCoord向量的z值包含了那个特定片段的深度值。如果我们将这个深度值输出为颜色，就可以显示场景中所有片段的深度值。我们可以根据片段的深度值返回一个颜色向量来完成这一工作：voidmain(){FragColor=vec4(vec3(gl_FragCoord.z),1.0);}如果运行程序的话，会注意到所有东西都是白色的，看起来就像

目录深度测试函数深度测试函数OpenGL允许我们修改深度测试中使用的比较运算符。这允许我们来控制OpenGL什么时候该通过或丢弃一个片段，什么时候去更新深度缓冲。我们可以调用glDepthFunc函数来设置比较运算符（或者说深度函数(DepthFunction)）：glDepthFunc(GL_LESS);这个函数接受下面的比较运算符：GL_ALWAYS永远通过深度测试GL_NEVER永远不通过深

目录深度测试深度测试运用了深度缓冲(DepthBuffer)，或z缓冲(z-buffer)，可以防止被阻挡的面渲染到其它面的前面。深度缓冲就像颜色缓冲(ColorBuffer)一样，在每个片段中储存了信息，并且和颜色缓冲有着一样的宽度和高度。深度缓冲是由窗口系统自动创建的，它会以16、24或32位float的形式储存它的深度值。在大部分的系统中，深度缓冲的精度都是24位的。当深度测试(DepthT

目录深度值精度深度值精度深度缓冲包含了一个介于0.0和1.0之间的深度值，它将会与观察者视角所看见的场景中所有物体的z值进行比较。观察空间的z值可能是投影平截头体的近平面(Near)和远平面(Far)之间的任何值。我们需要一种方式来将这些观察空间的z值变换到[0,1]范围之间，其中的一种方式就是将它们线性变换到[0,1]范围之间。下面这个（线性）方程将z值变换到了0.0到1.0之间的深度值：dep

写在前面上一节视变换(viewtransformation)，介绍了相机的设置参数，并建立了圆形坐标系和球形坐标系下的相机位置随着时间改变的绘制立方体程序。程序中用户无法通过键盘和鼠标来和场景中物体交互，本节实现一个第一人称相机来更好地与场景中物体交互。本节代码可以在我的github下载。通过本节可以了解到欧拉角第一人称相机的实现欧拉角和相机在上一节中，我们设置相机通过三个参数，分别为相机位置ey

OpenGL函数的命名规则函数的开头前缀为“gl”，并把组成函数的每个单词的首字母用大写形式表示（例如，glClearColor()）。类似地，OpenGL还定义了一些以前缀GL_开头的常量，所有的单词都使用大写形式，并以下划线分隔（例如GL_COLOR_BUFFER_BIT）。OpenGL函数中有一些似乎不相关的字母（例如glColor3f()和glVertex3f()中的“3f”）。确实，gl

一篇纹理的详细介绍文章http://www.gesoftfactory.com/developer/Textures.htmOpenGL函数库文档http://www.opengl.org/sdk/docs/man,http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml纹理知识总结：1，加载更新纹理加载纹理：glTexImage，glCopyTexImage更新纹理：gl

LearnOpenGL学习笔记—高级OpenGL09：几何着色器1几何着色器知识2实现：使用几何着色器3实现：造几个房子4爆破物体4.1检查：bug修复4.2设置爆破效果5法向量可视化6代码文件【项目地址

最近开始学习OpenGL，以下是学习目录，其实就是及时做好笔记方便以后查阅。废话不多说上目录有关OpenGLOpenGL简介以及术语总结Mac环境下的OpenGL搭建OpenGL圆(多边形),五角星,正弦函数的绘制OpenGL渲染流程图解,固定存储着色器理解以及图元的基础理解OpenGL图像渲染以及渲染问题解决方案OpenGL有关压栈和矩阵相乘OpenGL纹理API简介有关OpenGLESOpen

Project需要，最近在看GLSLshader的东西。这里简单梳理下吧（同时也在学习VBO和FBO，后面再整理）。1.很好的入门资料，必看！http://blog.csdn.net/racehorse/article/details/6593719当然这是翻译版，原版在这里：http://www.lighthouse3d.com/opengl/glsl/看完之后弄懂GLSL是什么基本没有问题了。

很早之前就接触了一些opengl的东西，现在想把学习中一些经验和感想写下来，以备不时查阅，或者别人参考，错误之处也希望别人指正。首先呢，当然是搭建opengl的环境了，这个事情已经有太多人写过太多的教程了，并且不同的系统方法也不同，不同的IDE如何使用也不同，那么这里就不再赘述了。opengl在windows下的文件和linux下的文件不同，其实也就是动态链接库的问题，所以编译命令也不一样，查一查

这段时间终于接触到一点点shader了，应该说shader是非常有用的东西吧，它就是能够把一些固定渲染管线的东西改变了，按照自己的意愿进行渲染，这样的话图形就可以自由发挥了。我也只是试验了一下shader，然后有一些经验：一、windows上面的gl版本只有1.1，永远只有1.1，微软太万恶了。。1.1没有GLSL，不能写shader，，，，，，所以要用一个开源的库，叫glew，用它才能在wind

本文主要解决2个问题：1、不同格式的图片，如何作为纹理使用（png、bmp）？2、两张纹理如何进行融合操作，并且通过融合因子去调整显示效果？一、不同格式的图片，如何作为纹理使用（png、bmp）？1.1png格式不管三七二十一，直接把图片替换掉，看看效果。直接把图替换为png图片嗯？这诡异的显示是啥？第一反应，某些参数设置出错，尤其是glTexImage2D函数。直接瞄准参数GL_RGB，png图

**步骤一：**pro文件中添加LIBS+=-L-llibfreeglut-lopengl32步骤二：新建一个类并继承opengl三：代码.h文件#ifndefMYOPENGLWIDGET_H#defineMYOPENGLWIDGET_H#include#include#include#include"QOpenGLFunctions"classMyOpenGLwidget:publicQOpen

这篇博客，我是准备介绍几个经典的案例，分别是Hellowindow，然后是hellotriangle,并且会解释涉及到的一些关于着色器的相关知识。好，那么跟随小编，进入主题第一个，hellowindow.看代码：#include//GLEW#defineGLEW_STATIC#include//GLFW#include//Functionprototypesvoidkey_callback(GLF

变换进行图形开发，3D图形数学基础是必不可少，限于其专业性，OpenGL笔记里不做详细赘述。但是对相关术语及其在OpenGL对应的内容还是需要一定的了解。基础向量点乘两个（三分量）单位向量之间的点乘运算将得到一个标量（只有一个值），它表示两个向量之间的夹角。要进行这种运算，这两个向量必须为单位长度，而返回的结果将在-1.0到1.0之间。这个数字实际上就是这两个向量之间夹角的余弦值。我们可以使用m3

关于矩阵的概念和矩阵的计算本篇就不再多说了，不了解的同学可以翻一下大学数学了！矩阵(Matrix)是一种很强大的数学工具，特别实在计算机图形处理中，它可以极大的简化变量之间的复杂关系的一个或多个方程式的求解。例如：空间中有一个点坐标x、y、z，如果当这个点围绕任意点以任意方向旋转一定的坐标之后，想知道它的新位置，就需要使用矩阵。（1）变换管线从原始顶点数据通往屏幕坐标的路是相当漫长的。图1提供了这

原博主博客地址：http://blog.csdn.net/qq21497936本文章博客地址：http://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/78671396《OpenGL

作者：邹帆链接：https://www.zhihu.com/question/22005157/answer/20304758来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。不同意@邱晓峰入门用NEHE的建议。虽然十分经典，但经典也意味着老旧，全是固定管线内容，且不成体系。如果需要和一些固定管线的老代码打交道，那NEHE还是值得一看的。同意@倪朝浩，至少从GL2.0看起（目前已经4.3了）。一

OpenGL学习笔记一.目前网上流传的OpenGL学习笔记主要可以分为三种，一种是以红宝书，蓝宝书为主的，使用glut绘制窗口，第二种则是像Nehe使用windows的API，第三种是在windows下使用的以

一、添加单色步骤一、FlatColoredSquare类继承Square类，重写Square的draw()方法packagecom.example.administrator.createopenglview;importjavax.microedition.khronos.opengles.GL10;/***CreatedbyAdministratoron2016/9/26.*Flatcolor

声明：因网易博客将关闭，移到此/**这里使用到的是opengl和glut进行编写学习的笔记，一个简单的出口使用到的开发库有linux(glgluglut)windows(opengl32.libglu32.libglut32.lib)实现:粒子效果例子：这里使用的是raw作为粒子的纹理,(raw读取没有具体去看，不知道是否其他有不相同这个是用nehe第19课拿出来的，可以去http://nehe.

在计算机图形学中，所有的变换都是通过矩阵相乘实现的，即物体定点构成的齐次坐标矩阵乘以三维变换矩阵就可得到变换后的物体齐次坐标矩阵。同样，在OpenGL中图远的坐标变换（移动、旋转、缩放）也是通过矩阵乘法实现的。OpenGL中比较重要的矩阵有投影矩阵和模型视图矩阵，外加纹理矩阵。矩阵堆栈基于矩阵引入，它可以以栈的形式保存相应的矩阵，压入和弹出操作同普通的栈，三种矩阵对应了三个矩阵堆栈。实际上在创建、

摘自www.opengl.org楼主会不定时更新OpenGL编程指南OpenGL编程指南学习OpenGL的官方指南1.1版关于本指南第一章OpenGL简介第二章国家管理和绘制几何对象第3章查看第4章颜色第5章照明第6章混合，抗锯齿，雾化和多边形偏移第7章显示列表第八章绘制像素，位图，字体和图像第九章纹理映射第10章Framebuffer第十一章细分和四项第12章评价者和NURBS第13章选择与反馈

0.本文章主要记录计算机图形学课上学习的重要知识点及openGL的使用要点，文中部分图片和文字来自https://learnopengl-cn.github.io/1.现在使用的opengl都是新版本的opengl，使用可编程管线的方式。主要分两部分，将3D坐标转化成设备的2D坐标，然后将光栅化后的图像添加颜色2.vertexshader处理顶点，将顶点的3D坐标（一般是物体坐标系），转换成裁剪坐

摄像机上篇学习笔记重点学习了OpenGL里的坐标系统，学习了局部空间、世界空间、观察空间、裁剪空间等概念，并应用旋转、平移、缩放等实现物体在场景中的移动，初步学习了利用摄像机设置观察矩阵view（将其后移），本次将重点学习OpenGL的摄像机，利用摄像机设置各种观察矩阵，并实现不同的场景变换。推荐参考原文：https://learnopengl-cn.github.io/https://learn

代码：////main.cpp//GL_Camera.//#include#include"GLHeaders.h"#include"ShaderAdmin.hpp"#include"TextureAdmin.hpp"#defineWIDTH800#defineHEIGHT600#defineTITLE"OpenGL"usingnamespacestd;boolkeys[1024];GLfloat

OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念，但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机，产生一种我们在移动的感觉，而不是场景在移动。摄像机/观察空间当我们讨论摄像机/观察空间(Camera/ViewSpace)的时候，是在讨论以摄像机的视角作为场景原点时场景中所有的顶点坐标：观察矩阵把所有的世界坐标变换为相对于摄像机位置与方向的观察坐标。要定义一个摄像机，我们需要它在

一、UI逼格高，动态图比较高清（GIF）二、查找问题StackOverflow最大编程社区，可以找到绝大多数问题三、技术1.web、HTML、JS、CSS文档，界面舒适，适合基础2.OpenGL学习网站

#OPENGL学习笔记之九2017/12/18阅读材料来自learnopengl.com以及learnopengl-cn.github.ioOpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念，但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机的行为

在用opengl学习和开发3d软件的时候，要是做出的模型能够随意地通过鼠标拖动转换视角，不用重复地调整参数重新编译，对程序开发来说会很省事。

今天算是开篇吧，2014.2.22太久太久没写东西了，导致学习能力也退化了，浮躁的社会让我一点也没有了耐心，什么东西看两眼不会就寻思着别的办法去了。这是一种恶习...思来想去，这几年除了工作外真的是毫无沉淀。现在工作和游戏打交道，学习再也不能这样止步下去。趁这个机会，写点东西算是学习笔记吧，一把自己学习过程记录下来，二是在记录的过程中加深印象。其实真的不想说老了，肯定是撸的太多导致记忆力衰退，必须