一、简介Linux系统，平台是ARM架构特性CPU全志H616四核64位1.5GHz高性能Cortex-A53处理器GPUMaliG31MP2SupportsOpenGLES1.0/2.0/3.2、OpenCL2.0运行内存1GBDDR3(与GPU共享）存储TF卡插槽_16G,测试128G可支持、2MBSPIFlashWIFI+蓝牙AW859A芯片、支持IEEE802.11a/b/g/n/ac、B

、蜂鸣器补充：shell脚本的改进补充：vim缩进三、超声波测距模块四、SG90舵机五、Linux定时器一、wiringPi外设SDK安装第一种：gitclonehttps://github.com/orangepi-xunlong

香橙派和树莓派基于官方外设开发1.wiringPi外设SDK安装方式一：gitclonehttps://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP//下载源码cdwiringOP

0.环境-香橙派4（Orangepi4_2.1.2_ubuntu_bionic_desktop_linux4.4.179.img）-EZ-USBFX2LPCY7C68013AUSB核心板1.下载FX3_

0.环境香橙派4以及电源读卡器32GBTF卡1.重新烧写固件Orangepi4_2.1.2_ubuntu_bionic_desktop_linux4.4.179.img用sdcardformatter格式化

SDFormatterTF卡的格式化工具Win32Diskimager刷机工具USB转TTL，用于系统烧写后的串口登录开发板格式化SD卡->连接号USB转TTL模块->(上电)写入镜像文件->输入初始账号密码（orangepi

操作环境zkf@orangepi:~$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu16.04.6LTSRelease

centos镜像，构建镜像执行dockerpullcentos:7.9.2009--platform=arm64，获取arm64架构版本centos7.9镜像##拉取arm64架构版本centos7.9镜像orangepi

orangepi上常见的安装方式为docker/直接部署1.docker安装参考https://docs.gitea.io/en-us/install-with-docker/https://github.com

目录方法1:使用友善之臂的主线uboot+linux+buildroot1.编译说明1.下载工具链并安装2.下载uboot源码3.编译uboot4.SD卡分区5.使用dd命令烧写UBoot6.下载编译linux内核源码7.下载buildroot-2022.02.8.tar.gz编译根文件系统Buildroot-MakingEmbeddedLinuxEasy方法2：用buildroot-2022.0

继上次介绍了OrangePi4B在安卓系统下使用NPU的方法：https://blog.csdn.net/weixin_45534288/article/details/108649641本文继续介绍在

文/哈希小鱼很多时候，新装一个Orangepi或树莓派的时候，还没有配置wifi。在没有屏幕的时候，常见的是使用串口登陆。如果没有USB转TTL，怎么办呢？

AttributeError:module'serial'hasnoattribute'Serial'问题解决安装OpenCVaptinstalllibopencv-devpython3-opencv安装pip3//orangepi

OrangePii96报这个错误，解决方法如下：sudoaptpurgeqemu-user-staticsudoaptinstallqemu-user-static参考：chrootproblem·Issue#5·orangepi-xunlong

OrangePi5Docker下安装OpenWRT作软路由（同样适用于树莓派等设备）说明本文的软路由作为家中的二级路由，用一根网线连接主路由的LAN口和二级路由的WAN口（当主路由使用配置类似）如果你想要作为旁路由或中继路由使用

HC-SR04二、使用步骤1.确保驱动已经安装2.安装GPIO工具3.安装GPIO的Python支持4.Python3代码总结前言最近在做一个项目，需要用到超声波传感器HC-SR04，经过一些摸索终于在OrangePi

刚入手一块OrangePi3LTS，使用Unixbench对系统进行测试仅供参考使用了一张32G的闪迪内存卡作为系统盘。

Orangepi5介绍OrangePi5采用了瑞芯微RK3588S新一代八核64位处理器，具体为四核A76+四核A55，采用了8nm工艺设计，主频最高可达2.4GHz，集成ARMMali-G610MP4GPU

特别适合在家里做个web或者文件服务器之类，还可以用在树莓派，香橙派搭建个服务器，很好用FastTunnel是什么？FastTunnel是一款高性能跨平台内网穿透工具，使用它可以实现将内网服务暴露到公网供自己或任何人访问。与其他穿透工具不同的是，FastTunnel项目致力于打造一个易于扩展、易于维护的内网穿透框架。你可以通过引用FastTunnel.Core的nuget包构建出自己的穿透应用，并

香橙派orangepic#iot.net通过WiringOP库继电器控制代码实例应用场景远程控制开关灯，远程花浇水，远程控制任何电子阀门东西开关，重要是成本很低设备：1、香橙派2、高低电平继电器一、接入设备继电器与香橙派接线图继电器香橙派VCC5VGNDGNDIN上图中的wPI=4（第5根）二、代码1、引入WiringOP库香橙派官方WiringOP库源码开源地址：

香橙派刷机和SSH登录1.格式化TF卡2.烧写系统到TF卡3.调试串口登陆系统4.SSH登陆系统（1）nmcli命令（2）armbian-config配置菜单（3）使用Xshell以SSH方式登陆二、OrangePi

有开发者选型香橙派OrangePi4电脑开发板，测试合适后，需批量主板应用在项目上，需要批量烧录系统，批量烧录SD卡的方法目前没有，可以尝试一个电脑插多个读卡器，然后开多个软件烧录。

Orangepi实时性能优化提高实时性的方法打内核RT补丁、使用wiringpi包解决卡顿问题使用"isoclpus=xx"禁用核心解决卡顿问题问题解析！

香橙派OrangePi系列开发板是开源的单板电脑，新一代的arm开发板,可以运行Android、Ubuntu、Debian等操作系统。

香橙派OrangePi3是一款开源的单板电脑，可以运行Android7.0、Ubuntu、Debian等操作系统。

正确的用户名是orangepi密码也是orangepi这官方坑人不浅哪！！！第二步：开始烧录，下载完打开文件就会有以下几个压缩包，解压desktop这个压缩包。

前言本章内容基于官方手册《OrangePi_3_LTS_H6_用户手册_v2.2》与自己实际操作撰写。

Orangepi香橙派armbianp与opencvPython3安装使用0.关机与重启命令1.安装armbian2.烧写系统3.初始化系统4.更换清华大学源5.armbian-config设置：无线网

使用armbian的镜像，个人感觉比较稳定，找sd卡刻进去，参考官网文档资源官网齐全，省略。。。启动前连接串口模块，使用mobaxterm软件配置串口连接，配置正确串口，波特率115200，上电后会打印信息，如果没有打印信息把串口模块rx，tx线互换，重新启动或按几个回车键，打印出东西则连接已经正常。启动后先连接WiFi:初次启动会让你配置账户相关信息，随便配置，进入系统后，使用如下命令连接WiF

opencv注：本人也是初次接触，并且本人在linux方面的基础很弱，因此本文也不会有太多的技术含量，本文仅记录下这个上手过程，希望之后的小白能少走点弯路就是了1、香橙派介绍官网：http://www.orangepi.cn

文章目录手机连接Linuxadb控制指令语音模块控制手机语音模块配置香橙派的配置香橙派程序手机连接Linux1、把手机接入开发板2、安装adb工具，在终端输入adb安装指令：sudoapt-getinstalladb3、dmesg能查看到手机接入的信息，但是输入adbdevices会出现提醒dinsufficientpermissionsfordevice:userinplugdevgroup;a

文章目录守护进程守护进程开发方式守护进程和后台进程的区别守护进程应用UDEV的配置文件简介udev是一个设备管理工具，udev以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的uevent来管理/dev目录下的设备文件。udev在用户空间运行，而不在内核空间运行。它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就

文章目录记录以下安装香橙派4b的过程下面案例可供参考http://www.orangepi.cn/downloadresourcescn/准备工作硬件：tf卡+读卡器软件：Win32DiskImager

1、腾讯ncnn源码下载命令如下所示1）第一种方法：下载OrangPi百度云盘中提供的ncnn.tar.gz压缩包a)从下面的百度云盘链接可以下载ncnn.tar.gz源码压缩包。进入ncnn文件夹中就能看到b)下载完ncnn.tar.gz压缩包后，首先将ncnn.tar.gz上传到开发板linux系统中c)然后使用下面的命令解压ncnn.tar.gz2）第二种方法：使用git命令直接下载源码，但

orangepi4B利用python3使用snowboy实现语音唤醒以及使用腾讯AIapi实现语音识别、回复以及合成一个月来经历无数个坑，终于完成教程，整理不易，转载请注明出处，谢谢准备工作基本知识与储备硬件方面准备准备材料镜像下载地址镜像安装方法软件方面准备腾讯

改成http):2.jpg通过wget下载:wgethttp://nodejs.org/dist/v6.10.0/node-v6.10.0-linux-armv7l.tar.xz运行效果示例：root@OrangePI

首先去https://dl.armbian.com/orangepioneplus/Ubuntu_bionic_dev_nightly.7z下载orangepioneplus的armbian镜像。flash.png然后使用Etcher进行tf卡的烧录。flashing.png上电，开机。使用串口调试工具，连接orangepioneplus。pin.jpg在电脑里，看到串口号为com3uart.pn

OrangePiZero安装完DebianServer后在安装python3-pip时安装突然终止，提示空间不足。但用的卡是64GB的卡，不可能已经用完。查看分区详情，root只分了900m且已用完。以上情况，一条命令搞定：fs_resize中途两次输入y，重启两次即可。

我手头只有256M的Zero（H2+），参考了一些别人的想法，然后试图自己构建OP，基于Armbian的内核和驱动，所以WiFi模块可以正常工作，方法如下：1.使用Win32DiskImager将Armbian_5.24.161216_Orangepizero_Ubuntu_xenial_3.4.113.img安装到USD卡上2.（可选）将uSD安装在Ubuntu笔记本电脑中，并使用GParted

自己折腾橘子派（香橙派Zero），一些感受和过程，所以这里给大家整理一下啊，一起学习！前言感谢云汉社区对本次试用的支持.如果有地方写错请大神们即使提出，以便纠正.谢谢！树莓派Space250568697方便交流.分享一下原理图：http://download.bbs.ickey.cn/201612/9452d9aaf54c578fa4afd1b7f12794b2.pdf一、谈谈OrangePiZe

虽然标题写着OrangePiZero，但以下方法几乎适用于各种平台下的IMG系统镜像的备份创建修改及制作这里简单介绍以下系统镜像的备份及修改制作方法最简单的方式软件支持：win32diskimager相信这个软件大家都会使用了，操作非常简单，新版本也支持了剔除未分配的空间，在映像文件中填入保存的文件位置及文件名，点击读取即可备份。1.pngLinux下dd备份插入需要备份的系统盘到Linux系统的

参考资料:http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1105776&extra=https://www.htpcguides.com/install-openmediavault-raspberry-pi-nas-server-minibian/https://www.fredmerc.com/2016/11/installing-o

OrangePi通过sysfs控制GPIO接口什么是sysfsSysfs是Linux2.6所提供的一种虚拟文件系统。

orangepi3H6的uboot，linux源码，rootfs,linux镜像编译计算机系统的组成:CPU,内存,输入/输出设备,外存(硬盘)单片机:一个芯片上就是一个完整的计算机系统.SOC:片上系统

在全志H3平台里的”TWIController”就是I2C控制器.共有4个i2c控制器script.bin里的i2c控制器配置:[twi0]twi_used=1twi_scl=port:PA11twi_sda=port:PA12[twi1]twi_used=1twi_scl=port:PA18twi_sda=port:PA19[twi2]twi_used=0twi_scl=port:PE12twi

实验基本条件：Orange_Pi_PC*1（含5V3A电源，32G高速卡）参考资料：http://www.orangepi.cn/orangepipc/index_cn.html7英寸TFT液晶显示屏参考资料

1.WiringPi串口示例程序报错：NoSuchFileordirectory香橙派虽然是一款性价比很高的Linux开发板，但是和树莓派相比，其开发文档、社区资源都相对匮乏，而且很多库都是从树莓派那移植过来的，比如控制IO的库：WiringPi，而这往往会导致一些错误的发生，比如这个让我头痛的串口错误：分析错误的原因，不难发现问题出在/dev/ttyAMA0这，ls/dev后发现香橙派的ubun

话不多说，记录一下，怎么连接WiFi硬件：orangepizeroH2+、板载wifi系统：ubuntuserver第一步wpa_passphraseTFXXX12345678>wifi.conf或者wpa_passphraseTFXXX12345678可以查看到psk的加密密码，记录这个长密码，下面用到第二步vi/etc/wpa_supplicant.conf按上面格式编写第三步sudowpa_

中科大debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/debianstablemaincontribnon-freedeb-srchttp://mirrors.ustc.edu.cn/debianstablemaincontribnon-freedebhttp://mirrors.ustc.edu.cn/debianstable-updatesmaincontribnon-freede

之前都是用的centos，带图形化界面，结果就把这个功能命令给忽略了，最近找了点资料，也当是记录了首先，开启无线网卡echo"autowlan1">>/etc/network/interfacesecho"ifacewlan1inetdhcp">>/etc/network/interfacesservicenetworkingrestart然后，扫描wifiiwlistwlan1scanning或