PC套件

c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角

0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角，具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction
冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

python07-单元测试框架unittest1-1

本文将介绍unittestpackage,包括如何编写测试TestCase、执行测试、断言以及使用测试套件TestSuite等，还将介绍测试覆盖率的概念，以及如何使用unittest来计算测试覆盖率unittestun
噗噗bug·2024-09-03 16:46

lararvel-shop 创建应用

://packagist.laravel-china.org创建Laravel-Shop项目使用最新框架composercreate-projectlaravel/laravellaravel-shopCreatinga"laravel
胡萝卜的兔·2024-09-03 16:45

phpstorm 插件等功能

插件MaterialThemeUIUI主题插件ChinesePHPDocumentphp基本函数的中文文档PHPcomposer.jsonsupport在做php组件开发时，编辑composer.json
胡萝卜的兔·2024-09-03 16:15

移动端网络框架--基于valley实现

异步下载的、多数据格式的网络框架valley简介：在这之前，我们在程序中需要和网络通信的时候，大体使用的东西莫过于AsyncTaskLoader，HttpURLConnection，AsyncTask，HTTPClient
Amrecs·2024-09-03 16:14

TLS连接的握手过程

以下是TLS握手的详细过程：图片来自Vector1.客户端问候（ClientHello）：客户端向服务器发送“ClientHello”消息，包含支持的TLS版本、加密套件列表和一个随机数（ClientRandom
aFakeProgramer·2024-09-03 15:10

王志文天道：丁元英是如何精致布局“杀富济贫”的？

下一步就是诱导乐圣的大聪明了，有句话说得好，水平达到一定程度的对手反而容易掌控，因为新手可能不按常理出牌，丁元英策划的格律诗音箱公司自己生产更多的机柜，他们还需要向乐圣公司订购喇叭等一些套件。
秦吉米·2024-09-03 15:14

微服务--Nacos

Nacos支持几乎所有主流类型的服务的发现、配置和管理，包括KubernetesService、gRPC&DubboRPCService、SpringClou
顾以沫·2024-09-03 15:09

linux下设置frp开机启动

目录一、下载frp二、解压三、服务端部署1.配置2.运行三、客户端部署1、配置2、后台运行四、开机启动1、拷贝frpc.service2、修改配置3、启用服务五、ubuntu20.04使用rc-local.service
Blueeyedboy521·2024-09-03 15:04

OpenFeign 学习笔记

目录定义、使用超时控制重试配置配置请求压缩日志打印功能修改默认httpClien（修改为httpclient5）参考：定义、使用是一个声明式的web服务客户端；只需要创建一个Rest接口并在该接口上添加注解
szc1767·2024-09-03 14:01

【springboot进阶】RestTemplate集成okhttp3并自定义日志打印

目录一、依赖二、配置创建RestTemplate配置类1.实例化OkHttp3客户端2.实例化RestTemplate模板创建拦截器加入拦截器三、效果传统的java开发中，我们通常使用的连接工具为HttpClient
reui·2024-09-03 14:28

升级glibc2.33

cd/hometar-zxvfglibc-2.33.tar.gzcdglibc-2.33mkdirglibc233cdglibc233exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mpc
硅油·2024-09-03 12:48

【ZYNQ MPSoC开发】双核数据采集系统AXI DMA传输，LWIP TCP发送的调试记录

在成功连接到PC后，通过AXIGPIO给PL端一个信号，开始产生模拟数据（还未上前级，只是模拟），并开始AXIDMA简单传输，每次传输完成后，如果lwip的发送buffer足够，则立刻把数据发出
辣个蓝人QEX·2024-09-03 09:28

猎板PCB正片与负片工艺：深入解析PCB制造中的光刻技术及其应用

猎板PCB是一家专注于高品质印刷电路板(PCB)制造的领先企业。我们致力于为客户提供从设计到生产的一站式服务，包括但不限于单层、双层、多层PCB板的制造，以及复杂的正负片叠加工艺。
lieban·2024-09-03 09:58

PCIe - DMA Sequence

目录1.Initiation2.H2C（HosttoCard）2.1.MWr2.2.MRd2.3.CfgWr2.4.CfgRd3.C2H（CardtoHost）3.1.MWr3.2.MRd介绍PCIe拓扑结构下的
Starry丶·2024-09-03 09:58

Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了

火爆全网《黑神话：悟空》是一款基于中国神话故事《西游记》改编的动作角色扮演游戏，它在PC平台上的系统要求已经公布，但目前官方尚未发布Mac版本。
yanzhixue2023·2024-09-03 09:26

通俗易懂地解析G711编解码流程与实现(二）

在语音通信中，原始语音信号是以线性PCM（脉冲编码调制）形
Crazy learner·2024-09-03 09:25

苹果电脑需要安装杀毒软件吗？探索Mac的安全世界！

确实，与WindowsPC相比，Mac因其UNIX-based的操作系统构架，天生就更加安全。但这是否意味着Mac完全不需要杀毒软件呢？
科技闲人·2024-09-03 08:48

精通 Spring Cloud Feign：从理论到实战的通信优化之路

一、服务间调用的几种方式使用SpringCloud开发微服务时，在服务消费者调用服务提供者时，底层通过HTTPClient的方式访问。
TopicOnline·2024-09-03 06:40

IDEA 30天试用期重置

utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-searchFromBaidu-3.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-searc
fdsun·2024-09-03 05:45

2014年高考英语江苏卷 - 阅读理解C

Mostdamagingly,angerweakensaperson’sabilitytothinkclearlyandkeepcontroloverhisbehaviour.Theangrypersonlosesobjectivityinevaluatingtheemotionalsignificanceofthepersonorsituationthatarouseshisanger
让文字更美·2024-09-03 03:08

单片机原理图与PCB设计心得体会

在电子技术的学习和实践中，单片机原理图与PCB设计是至关重要的环节。通过参与相关项目的设计和制作，我深刻体会到了这两个环节的复杂性和挑战性，同时也收获了许多宝贵的经验和知识。
嵌入式大圣·2024-09-03 03:52

【前端面试】rpc协议

rpc的概念RPC（RemoteProcedureCall，远程过程调用）是一种计算机通信协议，它允许一个程序（客户端）通过网络向另一个程序（服务器）请求服务，使得开发者可以像调用本地函数一样调用远程服务器上的函数或方法
贾明恣·2024-09-03 02:16

002-艾尔文森林

游戏中也渐渐懂得，打怪打不动是因为我把任务奖励都卖给npc，十级了还拎着灰字大木槌；一定要走大路，
晓雾迷蝶·2024-09-03 02:43

SWIG - C++同C#的混合编程(三)

CPlusPlusClasscppc=newCPlusPlusClass();Console.WriteLine(cppc.Add(1,2));//测试，结构参数的输入，输出。
kagula086·2024-09-03 00:31

创建 git 仓库 or 已有仓库?

创建git仓库:mkdirdavid-shopcddavid-shopgitinittouchREADME.mdgitaddREADME.mdgitcommit-m"firstcommit"gitremoteaddoriginhttps
学博成·2024-09-02 23:22

hadoopsdk使用_使用 .NET SDK 管理 HDInsight 中的 Apache Hadoop 群集

MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.使用.NETSDK管理HDInsight中的ApacheHadoop群集ManageApacheHadoopclustersinHDInsightbyusing.NETSDK05
weixin_39862484·2024-09-02 20:39

AR沙盘思路

v=LHpC-EUg
hquu·2024-09-02 20:37

【DOTA2】DPC中国区联赛结束，EHOME成功保级

1、2022DPC中国联赛第三赛季结束了最后一个比赛日的争夺，经过了一天的加赛，DPC中国联赛第三赛季的排名全部出炉。
一竞技·2024-09-02 20:24

局域网直接访问docker容器网络配置

配置逻辑桥接网卡宿主机安装bridge-utils工具yuminstall-ybridge-utils配置br0逻辑桥接网卡备份原有网卡配置mkdir/etc/sysconfig/network-scripts-backupcp
mygirle·2024-09-02 18:56

Spring中间件 - 什么是中间件

因此开始陆续出现应用与数据库分离、Nginx反向代理、缓存组件、分组部署、RPC分布式应用、网关服务、监控系统等等。在这些系统的架构
宋同学shl·2024-09-02 15:12

网游【神级天赋】万字日更

于是，从人群中挤过去，张奕来到了之前领取任务的那个红房子附近，发现那个NPC女孩灵灵依旧愁眉苦脸的蹲坐在门口，只是，她头顶的问号已经由黄色变成了灰色，说明她身上的任务次数已经被触发完了，今天之内，玩家已经无法再从她身上领取到任务
翌书·2024-09-02 12:39

Kafka为什么这么快？

Kafka是一个号称能用普通PC机也能处理超千万亿吞吐量的实时消息平台，之所以能够做到这些，主要原因有四个：一、磁盘的顺序读写在讲磁盘顺序读写之前，我们先来了解一下磁盘的寻址的过程。
神州永泰·2024-09-02 12:23

fastdfs 04 安装fastdfs-nginx-module支持http

GitHub上下载好fastdfs-nginx-module上传到我们的CentOS中就可以开始安装了，在安装nginx之前需要先安装一些模块依赖的lib库，直接贴出安装代码：yum-yinstallpcrepcre-develyum-yinstallzlibzlib-develyum-yinstallopensslopenssl-devel
Herman7z·2024-09-02 11:32

深度解读并发安全集合的原理及源码

并发安全集合ConcurrentHashMapCo
DougLiang·2024-09-02 11:17

百度飞浆目标检测PPYOLOE模型在PC端、Jetson上的部署（python）

部署目标检测模型前，需要配置好paddlepaddle的环境：开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台(paddlepaddle.org.cn)PC端和Jetson板卡端的部署方法相同，如下（直接放置部署和测试代码
代码能跑就可以·2024-09-02 10:09

rpc详解rpc框架

文章目录概述rpc的优点组件工作流程&RPC的底层原理RPC的底层原理RPC框架rpc框架优点RPC的实现基础RPC的应用场景RPC使用了哪些关键技术rpc调用异常一般怎么处理rpc和http的区别为什么
思静语·2024-09-02 08:29

简单聊聊vpc故障排查

场景：有业务同事反馈两个vpc不通，影响业务之间的访问。排查思路：初步判断是对等链接路由的问题，于是认真检查路由发现并没有做过变动。
ajax_beijing_java·2024-09-02 07:21

aarch64-linux-gnu 交叉编译 libpcap

文章目录aarch64-linux-gnu交叉编译libpcap1.交叉编译工具下载2.交叉编译工具安装3.配置交叉编译工具环境变量4.libpcap源码下载和编译5.libpcap测试aarch64-
苍蝇小黑·2024-09-02 07:47

String的API

String常用API//charcharAt(intindex)//intcodePointAt(intindex)//intoffsetByCodePoints(intstartIndex,intcpCount
听风客1·2024-09-02 06:10

企查查访问超频怎么办_怎样删除企查查的不良信息

pc端搜索理图移动搜索处理图企查查不良信息相关问答知识这是企业的公示系统，上面出现的裁判文书信息一般情况下是撤销不了的，没听说过这个可以处理，你可以上它官网了解一下说不定有惊喜哦你好，这个是
weixin_39775127·2024-09-02 05:03

RJ45网口连接器和PCB板结构再生产上需要注意那些方面

华强盛电子导读：工程技术前面199中间2643后面0038关于网口和PCB板板结合插件会出现几个问题...网口的尺寸结构，PCB板板的孔位小，这里强调，建议孔位开大一点，便于生产插件方便。
Hqst 网络变压器 Andy·2024-09-02 03:27

浅谈安科瑞系能源配套产品在美特新材料光储充一体化项目上的应用

项目背景：项目名称：湖南美特新材料科技有限公司光储充一体化项目工程总承包（EPC）建设地点：长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段568号建设规模和主要内容：建设规模:储能装机容量7.5MW/16.054MWh
AcrelMyy1·2024-09-02 03:27

Ambari安装部署教程

环境准备以下操作使用root用户执行：1.关闭防火墙chkconfigiptablesoffserviceiptablesstopchkconfig--listiptables2.关闭SElinuxvi
Aries_Chen_CSDN·2024-09-02 02:50

实践指南：构建一个零知识证明 DApp [译]

实践指南：构建一个零知识证明DApp[译]零知识证明DAppcircomsnarkjs本文将构建一个zk-dApp（零知识证明DApp），以证明用户是否属于某个特定组，而无需透露用户具体是谁。
扣3039046426·2024-09-02 01:10

Jmeter+ant+jenkins接口自动化测试框架

将这三者结合起来可以搭建一套WebHTTP接口测试的持续构建环境，实现接口自动化测试，pc系统Windows。1、安装就jmet
测试老哥·2024-09-01 22:26

如何提升pip的下载速度

在windows10上，使用命令：python-mpipinstallgrpcio==1.23.0下载grpcio包时，网速很慢，多次尝试，总是下载失败。
baosenzhang·2024-09-01 21:21

一次bad udp checksum故障

用户反馈client访问某服务的udp端口1107访问异常，使用tcpdump在服务端抓包时发现，客户端发给服务端的udp报文可以接收到，但服务端发给客户端的udp报文会报错badudpcksum#tcpdump-iany-nneevvvudpandport110711
robin5911·2024-09-01 21:50

websocket：两台PC间数据传输

项目要求在两台PC间进行图像传输，写了个小小的例子，如下：服务器端：importosfromsocketimport*importbase64#图片解码defbase64_decode_img(base64
我就是666呀·2024-09-01 21:48

【python】python指南（十四）：**操作符解包字典传参

大学的时候参加ACM/ICPC一直使用的是C语言，实习的时候做一个算法策略后台用的是php，毕业后做策略算法开发，因为要用spark，所以写了scala，后来用基于storm开发实时策略，用的java。
LDG_AGI·2024-09-01 21:17
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