PC小问题第41页

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl

jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest

jjm2002·2024-02-08 02:29

以 ptp4l、E2E 为例的 Linuxptp 代码分析

linuxptpcodegitclonegit://git.code.sf.net/p/linuxptp/codelinuxptpptp4l.c::main()首先是处理命令行的参数，然后是clocktype

悠扬侠·2024-02-08 02:21

七、Nacos源码系列：Nacos服务发现

获取服务实例列表3.1、从缓存中获取服务信息3.2、缓存为空，执行订阅服务3.2.1、调度更新，往线程池中提交一个UpdateTask任务3.2.2、订阅服务3.2.3、处理服务信息3.3、非订阅模式，通过grpc

每天都要进步一点点·2024-02-08 01:36

基于CEVA DSP BX2的架构分析(七)- 程序控制单元（PCU）（一）

目录7PCU程序控制单元7.1概述7.1.1方块图7.1.2术语7.2指令调度器7.2.1指令调度器功能7.2.2指令对齐单元7.2.3指令派发单元7.2.4编码方案7.2.4.1基本指令字段7.2.4.2

瑶光守护者·2024-02-08 01:04

【5G NR】移动通讯中使用的信道编解码技术

优缺点分析与比较五、未来发展趋势六、结论本文主要介绍了移动通讯中采用的信道编解码技术，由于在5GNR终端中，通常要兼容4GLTE通讯技术，所以4GLTE采用的Viterbi、Turbo编码和5GNR采用的LDPC

瑶光守护者·2024-02-08 01:04

STM32F407ZGT6——10-1高级定时器输出指定个数 PWM 实验

高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。

成为不掉头发的工程师·2024-02-08 01:31

AD域国产替代方案，助力某金融企业麒麟信创电脑实现“真替真用”

近期收到不少企业客户反馈采购的信创PC电脑用不起来，影响信创改造的进度。例如，某金融企业积极响应国产化信创替代战略，购置了一批麒麟操作系统电脑。

nington01·2024-02-08 01:53

几个MySQL系统调优工具

https://github.com/tmcallaghan/iibench-mysqltpcc

拾光师·2024-02-08 01:18

AES加密模式总结

CipherBlockChainingMode)3.CFB模式(CipherFeedbackMode)4.OFB模式(OutputFeedbackMode)5.CTR模式(CounterMode)6.PCBC

Dokin丶·2024-02-08 01:17

Linux系统学习-初识进程

OS的作用OS的定位计算机层状结构3进程什么是进程PCB什么是PCB?

缘起云端，逆光而上·2024-02-08 00:27

freeswitch之fs_cli常用指令

一、fs_cli登录与退出1.1登录root@pc:/usr/local/freeswitch/bin#.

浪游东戴河·2024-02-08 00:53

vue中使用postcss-pxtorem实现适配

前言安装amfe-flexible和postcss-pxtorem配置及使用可能遇到问题前言很少在pc端使用rem，不过做c端产品的，还是得在每个尺寸下都和设计稿完全一样，在自己手写媒体查询和插件之间选了后者

gegephp·2024-02-08 00:36

Spark Standalone 集群配置

前言平时工作中主要用YARN模式，最近进行TPC测试用到了Standalone模式，便记录总结一下Standalone集群相关的配置。

董可伦·2024-02-07 23:01

nmap端口扫描

但是黑客可以用来搜集目标电脑的网络设定从而计划攻击扫描原理全连接扫描(TCPConnect扫描)，通过调用socket函数connect()连接到目标计算机上，完成一次完整的三次握手过程。

潘雪雯·2024-02-07 23:03

usb转ttl测试软件,usb转ttl驱动

现下PC机有自带串口的越来越少了，逐渐的USB转TTL模块在一定程度上取代了9针串口。这里西西给大家提供了USB转TTL模块PL2303驱动下载，推荐有需要的用户下载使用。

何壁咚·2024-02-07 23:12

2、分布式基础之一致性协议、2PC和3PC

一、一致性问题一致性问题：一致性问题就是相互独立的节点之间如何达成一项决议的问题。分布式系统中，进行数据库事务提交(committransaction)、Leader选举、序列号生成等都会遇到一致性问题。分布式满足一致性场景：假设一个具有N个节点的分布式系统，当其满足以下条件时，我们说这个系统满足一致性：(1)全认同(agreement):所有N个节点都认同一个结果(2)值合法(validity)

小manong·2024-02-07 23:20

嵌入式Linux开发板各种不同的微处理器架构

常见的架构包括ARM、MIPS、PowerPC等。这些架构都是精简指令集RISC处理器架构。

CC学妹·2024-02-07 22:19

vue中使用高德地图打多个点，处理在可视区域显示所有点位

一、引入高德地图二、dom元素三、方法李子//初始化地图constmap=newAMap.Map('mapContainer',{resizeEnable:true,zoom:12,center:[118.778753

葫芦娃y·2024-02-07 22:17

中二少年工具箱简介

pwd=1234提取码：1234复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦正文开始简介一、PC功能1.node版本管理工具二、小程序功能总结简介中

中二少年学编程·2024-02-07 22:46

ImageView添加Drawable的一些问题

最近遇到添加svg不能解析为bitmap的情况，所以打算看一下imageView是怎么做的ImageView的setImageResource(intresId)获取方式为AppCompatResources.getDrawable

EmmaGuo2015·2024-02-07 22:15

java编程学习中 ==与equals的区别

Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。

Java小辰·2024-02-07 22:13

前端实现多语言

首先，创建一个Vue项目并安装vue-i18n库vuecreatevue-multilanguage-appcdvue-multilanguage-appnpminstallvue-i18n在src目录下创建一个

编代码的小王·2024-02-07 22:57

常见原核表达系统蛋白表达问题解析

一、外源DNA片段成功插到载体里面（PCR鉴定），但无法表达蛋白一般判断目的基因是否表达，首先要进行SDS-PAGE检测。

上官万尘·2024-02-07 22:27

vue项目开发移动端真机测试/手机端网页预览

前端在PC端开发移动端项目时，通过F12看到的还是和真机有区别，因此我们需要真机测试。首先，真机测试的必要条件：1、手机与电脑在同一个局域网内，比如手机和电脑连接同一个WIFI。

ForeverYoung_06·2024-02-07 21:42

STM32Cubmax stm32f103zet6 SPI通讯

SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节

琦子爱·2024-02-07 21:44

STM32入门—固件库

启动文件的作用1.设置堆栈指针2.设置PC指针3.初始化中断向量表4.配置系统时钟5.调用C库函数_main系统会执行Reset_Handler这个汇编，它会调用两个函数，一个Syst

m0_20230122·2024-02-07 21:41

Android上的Firefox使用一二事

就我查到的资料，Firefox是目前安卓平台上唯一支持扩展并且最大程度保持与PC平台使用习惯一致的浏览器。

粗识名姓·2024-02-07 21:45

进程基础（命令的基石）

目录函数指令/proc目录/proc目录关于进程的命令关于进程的函数（C）关于进程函数的头文件拓展：exec函数wait函数waitpid函数：kill:（在信号栏目重点介绍）进程入门：第一座大山重新审视命令PCB

light.849·2024-02-07 21:05

frp stcp远程桌面使用sudp加速（toml配置）

//github.com/fatedier/frp/releasesstcp可以使连接更加安全，网络连接见下图：frps配置(frps.toml)：bindPort=7000token="自定义"frpc

timer9527·2024-02-07 21:25

《定投十年，财务自由》读后感

这也是用微信读书PC端+思维导图完成的第二本书的阅读和整理了。

星星的成长之路·2024-02-07 20:57

iOS音视频播放（Audio Unit播放音频+OpenGL ES绘制视频）

辉辉岁月·2024-02-07 20:42

HTTP协议详解（一）

title:'HTTP协议详解（一）'date:2018-05-1817:12:26tags:httpcategories:深入httpHTTP请求方法HTTP版本与HTTP请求方法在HTTP的发展过程中

会飞小超人·2024-02-07 20:54

文件服务器nfs和自动管理（挂载卸载）

第一：服务器端配置192.168.10.1381.启动相关服务，需要先启动rpc服务，因为nfs服务端口不固定，通过rpc记录nfs的相关信息，相关服务都没有，yum下吧，安装的内容挺多2启动rpc，再启动

长夜漫漫长·2024-02-07 20:07

【Linux】Linux 中进程控制块 PCB —— task_struct 结构体结构

task_struct就是我们通常所说的PCB。它是对进程控制的唯一手段，也是最有效的手段。当我们调用fork()时，系统会为我们产生一个task_struct结构。

炫酷的伊莉娜·2024-02-07 20:33

JVM相关-JVM模型、垃圾回收、JVM调优

类加载器概念每个JVM都有一个类加载器子系统（classloadersubsystem），JVM的类加载器包括：用户自定义类加载器、应用类加载器、拓展类加载器、启动类加载器启动类加载器（BootstrapClassLoader

热心邻居老王·2024-02-07 20:32

易效能进阶学习检视

图片发自AppC罗的自律体现在运动与生活的方方面面。C罗生活的常态就是日复一日的训练。C罗教练接受采访时曾说：他训练总是提前来，最晚离开，几乎不会迟到。

秋天的盛开·2024-02-07 19:06

以太网口差分电平_百兆以太网接口高速PCB布局布线指南

以太网(Ethernet)执行的是IEEE802.3标准，传输数据的模式为CDMA/CD,可使用光纤、双绞线、细缆、粗缆作为传输介质。这里所说的以太网是传统的以太网，10Mbps以太网，一共有四种标准(1)10Base-5:粗缆网络，区段最大长度为500m。(2)10Base-2:细缆网络，区段最大长度为185m。(3)10Base-t:双绞线网络，最大传输距离100m。一般情况下，使用双绞线的网

痛并快乐的老猿·2024-02-07 19:01

使用node+express+mongodb实现用户注册、登录和验证功能

无论是手机端还是pc端，几乎都包含登录注册方面功能，今天就使用node+express+mongodb实现一套登录注册功能，这里需要自己去安装MongoDB环境，如果没有安装可以看这篇关于MongoDB

小周sir的码农·2024-02-07 19:24

高速接口PCB布局指南（五）高速差分信号布线（三）

高速接口PCB布局指南（五）高速差分信号布线（三）1.表面贴装器件焊盘不连续性缓解2.信号线弯曲3.高速信号建议的PCB叠层设计4.ESD/EMI注意事项5.ESD/EMI布局规则tips：资料主要来自网络

小幽余生不加糖·2024-02-07 19:54

【自然语言处理-工具篇】spaCy＜1＞--介绍及安装指南

目录前言安装指南pipcondaspaCy升级总结前言spaCy是一个开源的自然语言处理库，用于处理和分析文本数据。它提供了许多功能，包括分词、词性标注

大表哥汽车人·2024-02-07 19:50

NJU PA3思路(riscv32)

指令作为自陷指令,并提供一个mtvec寄存器来存放异常入口地址.为了保存程序当前的状态,riscv32提供了一些特殊的系统寄存器,叫控制状态寄存器(CSR寄存器).在PA中,我们只使用如下3个CSR寄存器:mepc

idMiFeng·2024-02-07 19:17

macbookpro为什么要安装CleanMyMac X.4.14.7清理软件

经常听到小伙伴在抱怨PC电脑很慢，但是其实Mac电脑随着用的时间增长，运行速度也会越来越慢，那么造成Mac运行慢的原因有很多，可能是操作系统过时未更新，也可能是内存（RAM）不足，以下小编将分享一些由于不同原因造成

yanling2023·2024-02-07 18:34

【光伏功率预测】基于EMD-PCA-LSTM的光伏功率预测模型（Matlab代码实现）

本文提出一种经验模态分解（EMD）、主成分分析（PCA）和长短期记忆神经网络（LSTM）

程序猿鑫·2024-02-07 18:28

自用metadata.pegasus.txt bat生成脚本

echooffsetlocalenabledelayedexpansion:menuclsechoPleaseselectagameROMtype:echo1.FCecho2.PSPecho.set/pchoice

暗碳·2024-02-07 18:28

C++ 类的构造函数、成员函数操作 -- 示例

cppclassShape{public://构造函数的声明Shape(shor

欧阳一尘·2024-02-07 18:26

monkey 猴子指令常用操作

猴子指令详解1、adbshellmonkey-p包名--ignore-crashes（忽略崩溃）--ignore-timeouts(忽略超时)--throttle100（每次操作间隔时间，单位ms）--pct-touch60

欧阳一尘·2024-02-07 18:56

应用案例 | Softing dataFEED OPC Suite助力挤出机械自动化系统OPC UA升级

SoftingChina·2024-02-07 18:25

用于连接PLC与数据库的定制解决方案

这通常涉及到PC、代码编写和协议转换等相关系统集成方案。当您重新回顾这种情况并总

SoftingChina·2024-02-07 18:53

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