PCL学习记录

C#UDP的多路广播组的发送和接收

下列范例使用UdpClient，在通讯端口11000传送UDP资料包至多点传送位址群组224.268.100.2。它传送命令列上指定的信息字串。
久百一·2024-01-26 18:49

postman form-data传参java实现

return*/publicstaticStringdoPostForm(Stringurl,Mapmap){StringstrResult="";//1.获取默认的client实例CloseableHttpClientclient
因努力 果随缘·2024-01-26 18:17

画出崔律本周的学习地图（崔律100天训练营DAY35）

图片发自App1.我在本讲中学到的点：本周跟着崔律学习记录时间，看到了小伙伴们的成长日志，也观察到了自己如何从对时间记录排斥，到愿意尝试去主动面对，再到最后兴趣点燃，投入折腾捣鼓APP，直到目前已经相当满意自己的时间模型和记录方法
木门_·2024-01-26 16:34

pcl+vtk（十二）使用vtkPolyData创建点、线、面（不规则面）、三角带

一、前言vtkPlaneSource创建平面，只可以创建平行四边形的平面，根据一个起点和两个终点创建法向量创建平面。但是当有创建多个点围成不规则平面的需求时，该怎么创建显示呢？在网上查了资料，可以使用vtkPolyData拓扑结构。二、拓扑结构下面这篇文章很详细的说明了相关的知识理论，可以参考学习。VTK初步(2)-----基本数据结构_vtkcellarray-CSDN博客三、代码示例1.点//
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:53

pcl+vtk（十一）智能指针 vtkSmartPointer

一、引用计数每个对象中都会维护一个引用计数的变量，用来表示当前对象被多少对象引用。当对象被另一个对象引用时，引用计数加1；当另一个对象取消对该对象的引用或者另一个对象被移除时，引用计数减1。如果对象的引用计数减为0时，程序会自动析构这个对象。二、智能指针智能指针是自动管理资源的工具，可以在对象不再被使用时自动释放所占用的内存，可以避免内存泄漏的问题。智能指针会自动管理引用计数的增加和减少，如果检测
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

pcl+vtk（十三）mesh模型的加载显示

一、什么是mesh模型Mesh模型是一种用于描述三维物体表面的数学表示方法。它由一系列顶点（vertices）和连接这些顶点的线段或面片（faces）组成。每个顶点具有其在三维空间中的坐标位置，而每个面片则由一组顶点索引构成，定义了一个平面。在Mesh模型中，可以使用不同的数据结构来表示顶点和面片之间的关系，常见的包括三角形网格（trianglemesh）和四边形网格（quadrilateralm
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

pcl+vtk（十四）vtkCamera相机简单介绍

一、vtkCamera相机人眼相当于三维场景下的相机，VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。相机位置：即相机所在的位置，用方法vtkCamera::SetPosition()设置。相机焦点：用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。朝上方向：即哪个方向为相机朝
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 15:17

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍  圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。其主要原理是将点云投影到指定平面上，然后基于该平面进行圆形邻域搜索，然后再将搜索结果反投影回去，即可得到圆柱形邻域内的点云。  如下示例代码，已知树干上某一点的坐标，对该点进行圆柱形邻域搜索，可粗略提取出树干。二、代码实现
点云侠·2024-01-26 14:47

Matlab学习记录——变量函数

Matlab学习记录——变量函数文章目录Matlab学习记录——变量函数前言一、变量函数二、变量函数矩阵的引用学习记录未完待续这里也期待各位的指导前言CADN上关于MATLAB的数组、变量等的介绍非常多
Dust_Just·2024-01-26 14:44

符号变量函数的化简

MATLAB学习记录——符号变量函数的化简对于复杂的符号变量函数，我们大多希望他能有一个清晰简洁的表达式，以下记录我在学习过程中遇到的问题及解决方法。
Dust_Just·2024-01-26 14:44

angular7中httpClient封装get/post请求

一般获取数据都是异步的，使用Observable进行异步数据处理。错误的捕获等。login.component.tsimport{HttpService}from'src/app/services/http.service';constructor(privatehttp:HttpService){}//ajax数据测试getdoGet(){constobj={_userName:'张三',pwd
yw00yw·2024-01-26 13:31

angular的httpClient

angular使用httpClient模块发送网络请求，首先在app.module.ts中引入HttpClientModule、HttpClientJsonpModule相关模块，然后在下方imports
不另外加糖·2024-01-26 13:01

angular HttpClient

参考：angularhttpClient文档要想使用HttpClient，就要先导入Angular的HttpClientModule。大多数应用都会在根模块AppModule中导入它!!!!。
榴莲不好吃·2024-01-26 13:30

Angular 简单封装HttpClient的超时处理

本文分享的方法，使用Promise.race()对HttpClient的get方法和post方法做了简单封装，使之可以满足超时处理的需求。
_老杨_·2024-01-26 13:29

Angular封装HttpClient文件下载

AngularHttpClient文件下载前言HttpRequest.tsdemo后端接口koa2示例功能优化实现下载进度监控前言使用Angular框架开发工作中，实现文件下载业务时，我们可以使用Angular
千寻物语·2024-01-26 13:29

SAP UI5 表格控件的支持复选(Multi-Select)以及如何用代码一次选中多个表格行项目试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-26 13:33

WebMagic爬虫Demo

官方网站：http://webmagic.io/一款爬虫框架是WebMagic，其底层使用的HttpClient和Jsoup。WebMagic项目代码分为核心和扩展两部分。
我是一颗小虎牙_·2024-01-26 12:11

x509: certificate signed by unknown authority （golang http请求报错）

原因：访问了没有证书的域名或ip地址解决方法funcNewHttpClient()*http.Client{t:=http.DefaultTransport.
二楼后座。·2024-01-26 09:00

vue3.0规范学习记录

组合式函数使用use+name进行命名，例如useMouse；自定义指令使用v+name进行命名，例如vFocus；在组件使用v-model实现“双向绑定”时，子组件默认通过emits(‘update:modelValue’,params)触发更新；setup()钩子是在组件中使用组合式API的入口，通常只在以下情况下使用：需要在非单文件组件中使用组合式API时。需要在基于选项式API的组件中集成
椒盐大肥猫·2024-01-26 09:58

STM32F103ZE单片机在WWDG窗口看门狗的EWI中断中喂狗导致系统复位的原因及解决办法（中断函数重入问题）

HCLK=72MHz,PCLK1=4.5MHz,PCLK2=72MHz程序如下：#include#includeintfputc(intch,FILE*fp){if(fp==stdout){if(ch=
巨大八爪鱼·2024-01-26 08:40

Learn more, study less 学习记录7

整体学习的最终步骤是将所学的转化成实际的价值。在日常生活中，给所学以价值，并由此而产生的智慧网络的内在连接要远远大于所有作者后面第二部分讲到的整体学习的办法。你学习的目的是什么？作者给出的答案是：学以致用。学习却没有一个实际使用的出发点，就是在浪费时间。/李笑来老师的《人人都能用英语》一直强调的就是用这个字！再次印证，牛人的核心观点是相通的/
火龙果_cd00·2024-01-26 08:41

C语言学习记录-12/21

学习内容：昨日所学小记：1.数组名对于一个数组intarry[5]={0};，作为实际参数来说：1）arry[0]相当于一个变量名2）&arry[0]相当于第一个元素的地址3）arry本身相当于第一个元素的地址（可认为是指针，记录数组起始位置地址，相当于"int*arry"'）(个人感觉这里是编译器的智能化，直接将数组名看作指向首元素地址的指针）4）对于sizeof（arry）和&arry相当于取
雨是叶落下来的·2024-01-26 08:02

C语言学习记录-12.26

学习内容：1.规定指针只能指向数组后一个地址，而不能指向数组前一个地址个人猜测，可能是错误的在内存中，栈区从高地址向低地址扩展，数组从低地址像高地址扩展。上图可以看出，很可能你的arry[0]（数组的第一个元素）就是栈区的顶部了，你数组前一个地址，再往低地址去，根本就不存在有这样一个内存地址，那你程序还跑啥。但是数组后一个地址是存在的，虽然可能会跨界访问让程序奔溃或死循环，但它最起码是存在的。2.
雨是叶落下来的·2024-01-26 08:02

C语言学习记录-12.28

学习内容：一.浮点型在内存中的存储和读取方式1）存储-二进制组成：“符号位（S）+有效数据（M）+有效位数(E)”就是人为规定，忘了就查。简单来说，三个量确定一个浮点型，有点类似二进制下的科学计数法。占多少内存：对于32位，S占1bit，E占8bit，M占23bit对于64位，S占1bit，E占11bit，M占52bit疑问：E给的bit位是不是太多了，你像E占8bit，可以表达255个有效位数，
雨是叶落下来的·2024-01-26 08:02

HttpClient的使用与封装

HttpClient的使用与封装配置首先,我们要引入maven依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13这里可以单独引入,如果我们引入了阿里云oss的化,可以不用引入
憨憨小江·2024-01-26 07:19

【jellyfin】解决使用自定义域名和免费ssl证书安卓端无法访问服务器的问题

12月15日就开始坑爹了威联通这两天作妖，强制换了大陆地区的ddns域名，从xx.myqnapcloud.com换成了xx.mycloudnas.cn，导致以前的let’sencrpyt的证书无法使用了
railgun010032·2024-01-26 04:03

Python 使用paramiko远程控制Linux服务器

1、安装引用Paramikoparamiko包含了两个核心组件：SSHClient和SFTPClient，在Python环境中安装Paramiko命令如下，pipinstallparamiko2、使用Paramiko
weixin_42098295·2024-01-26 04:47

在奇牛软件学院的第三个学习记录

本文仅用于记录自己在奇牛软件学习的过程，并对自己起到一个督促性的作用。（目前正在学习C/C++入门的基础语法篇）作为一名非计算机专业的大龄工科生，我正踏上转向编程（特别是图形学领域）的旅程。在这个过程中，C++成为了我的主要工具。回顾过去一年，我时断时续地学习C++，却发现自己经常在重复相同的概念，没有明确的学习方向，常感到知识点零散且琐碎。一次偶然的机会，我在B站上看到了Rock老师和学生的交流
unknown C++ beginner·2024-01-26 03:49

在奇牛软件学院的第一个学习记录

目录本周每日学习记录进展重点内容练习用代码结构appendix本文仅用于记录自己在奇牛软件学习的过程，并对自己起到一个督促性的作用。
unknown C++ beginner·2024-01-26 03:48

在奇牛软件学院的第二个学习记录

本文仅用于记录自己在奇牛软件学习的过程，并对自己起到一个督促性的作用。（目前正在学习C/C++入门的基础语法篇）作为一名非计算机专业的大龄工科生，我正踏上转向编程（特别是图形学领域）的旅程。在这个过程中，C++成为了我的主要工具。回顾过去一年，我时断时续地学习C++，却发现自己经常在重复相同的概念，没有明确的学习方向，常感到知识点零散且琐碎。一次偶然的机会，我在B站上看到了Rock老师和学生的交流
unknown C++ beginner·2024-01-26 03:48

C++从零开始的打怪升级之路(day21)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector的题目1
云淡风轻kk·2024-01-26 02:15

安卓 webrtc 开启h264 软编解码

blog.csdn.net/CSqingchen/article/details/120199702最新更新地址https://gitee.com/chenjim/chenjimblog本文基于libmediasoupclient3.2.0
清霜辰·2024-01-25 23:09

使用HttpClient发送Http请求详细示例

目录一、GET无参，HTTP发送示例二、GET有参（方式一：拼接URL参数）三、GET有参（方式二：使用URI方式）四、POST有参（对象+普通参数）五、application/x-www-form-urlencoded表单请求(示例)知识补充：application/x-www-form-urlencoded和multipart/form-data（1）application/x-www-url
swadian2008·2024-01-25 23:35

未接触过的技术

的新员工学习这个问题的路径由问题已知closewait是由于tcp连接时一方发送了fine但是另一方没发送（或者说超时没有自动关闭socket）这个问题通常发生在会超时的请求上，那我本能的现在代码里找超时写在什么地方HttpClient
浪里摸鱼·2024-01-25 23:30

用python实现yolov3检测工业相机视频

前言：学习记录环境：windows+pycharm+yolov3相机：海康工业网口相机：MV-CA020-20GC(Gige，彩色，全局)1.网上有很多网络摄像头跑yolo的案例，但是，不行。
蘑菇的神·2024-01-25 22:24

生平第一次千聊分享落下帷幕【剽悍读书营】学习记录 day 50（180221）

内容相关：改稿各种复盘《傅盛：个人认知与商业创新》心得：001用不用心能看得出来002生平第一次千聊分享【实战社群运营课】落下帷幕，总结3条最重要的：提前准备好是硬道理多从听众角度出发考虑分享的结构和内容完事第一时间复盘003流程和核对清单004寻找差异化路线，无论是个人还是组织005利他，总想着别人的人运气不会很差006有些时间，该花还得花呀007搞笑的事：改稿累的时候做了一个宣传的H5，奕晴同
牛牛的Annie·2024-01-25 21:17

03-TiDB-单机上模拟部署生产环境集群

1、安装集群cluster组件tiupcluster#已安装的可以更新#tiupupdate--self&&tiupupdatecluster2、修改主机sshd服务的连接数限制vim/etc/ssh/
xcg340123·2024-01-25 20:28

httpclient架构原理介绍 & 连接池详解

本篇重点介绍httpclient连接池的相关原理以及介绍，顺带的介绍httpclient发送请求时的简单介绍，并会带上一些源码分析。本篇博文是基于httpclient的4.5.2版本进行介绍的。
Zal哥哥·2024-01-25 19:50

今天的学习记录#04

迟来的学习记录哈。今天也是学习了的一天呢。早上利用坐地铁的时间听了二十多分钟的时事新闻，可以可以，下次可以继续这样做。只要不再发懵坐反方向就好。
半夏且舒·2024-01-25 19:37

我的劳动节

五点学习记录抄写三页，回老
天马行空_806f·2024-01-25 16:06

C# MathNet.Numerics 学习记录 矩阵

今天学习了一下C#里的MathNet.Numerics库，和Python比较起来有点逊色，但是也不错了。学习前查了一些资料，有些老的语法和函数已经用不了啦。总结了一些新的函数，记录一下。//定义一个全局变量publicMatrixMatrix;1、创建一个25行3列的矩阵。varrnd=newRandom();//随机生成75个浮点数，均值是50，方差是1，这75个数据成正态分布。varlist=
IT老-后起之秀·2024-01-25 16:11

docker数据卷&数据卷容器

前言今天调休在家，随便玩玩，简单做下学习记录1.数据卷特点数据卷在容器启动时初始化，如果容器使用的镜像在挂载点包含了数据，这些数据会被拷贝到新初始化的数据卷中数据卷可以在容器之间共享和重用可以对数据卷里的内容直接进行修改数据卷的变化不会影响镜像的更新卷会一直存在
灼烧的疯狂·2024-01-25 14:42

数据结构学习记录

思维导图数据结构练习定义一个"简单宏"或宏函数，实现两个数交换1#include2#include3#include4#defineChange(x,y)do{inttemp=x;x=y;y=temp;}while(0)5intmain(intargc,constchar*argv[])6{7inta=100;8intb=200;9printf("beforechange:a=%db=%d\n",
苟盛儿·2024-01-25 11:39

上海学习记录二 20190318 晨间日记

图片发自App两天课程结束，对于一个曾经的工程师来说，在技术层面的操作上手还是比较容易的，上课学习的作业完成的非常快，也为小组加了好多分。这一系列操作我其实发现，不是以功能来分解，而是以应用场景来拆解内容学习，效率要高的多，比如说一个会议的开场如何做，一个毕业的相册如何做等等，非常有代入感。操作了一遍之后，就不会对那么多软件的按钮感觉到忙乱，因为有目的性，有方向性，只选择自己需要的，不会陷入到研究
吴伯符·2024-01-25 11:58

【精讲】PCIe基础篇——BDF与配置空间

每个P2P网桥创建一个新的总线，附加的PCle设备
咸鱼弟·2024-01-25 11:31

Windows下使用C++操作SQLite

由于项目中要使用到SQLite数据库，所以特地学习记录下来首先先去官网下载源代码https://www.sqlite.org/download.html我下的是这个:然后将解压出来的四个文件新建VS项目编译成
wd_cloud·2024-01-25 10:34

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。
薛定猫·2024-01-25 09:04

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d
沙琪玛666·2024-01-25 09:56

C++从零开始的打怪升级之路(day20)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector的题目1
云淡风轻kk·2024-01-25 08:47

Java日期和时间学习记录2

1、Java的LocalDate类当前时间往未来几天和过去时间几天importjava.time.LocalDate;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){//获取当前日期LocalDatecurrentDate=LocalDate.now();System.out.println("当前日期："+currentDate);//计算未
风停了，叶落了·2024-01-25 08:35
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