PCL学习记录第6页

20190726 ApacheHttpClient-自签证书与系统证书共存

要使用HTTPClient-4.5.2做一些连接；但是有的域名是使用的自签证书，有的是CA签发证书；同时又不想跳过证书验证又想使用一个HTTPClient；如果单单实现验证只使用自签证书或者只使用CA证书的域名比较简单

DeskPins·2024-02-12 11:43

leetcode：面试题09. 用两个栈实现队列

为空&&wStack为空，返回-1；如果rStack不为空，返回rStack.pop()如果rStack为空&&wStack不为空，将wStack全部压入rStack，然后rStack.pop()cppclassC

OceanStar的学习笔记·2024-02-12 08:14

命令行编译和执行Java工程

基本参数：javac-dtargetdirxx.java#指定class输出的目录javac-encodingutf-8xx.java#指定字符集javac-cpclasspath:jarsxx.java

0x70e8·2024-02-12 07:31

shader学习记录—圆环进度条

Shader"Custom/ShaderToy/进度条"{Properties{_MainTex("Texture",2D)="white"{}_Progress("Progress",float)=0.1}SubShader{Tags{"RenderType"="Opaque"}LOD100Pass{CGPROGRAM#pragmavertexvert#pragmafragmentfrag//m

chillxiaohan·2024-02-12 04:07

2019-05-09python学习记录-对文件进行操作

os.getcwd()得到当前路径os.chdir()改变当路径.是这个目录..是父文件夹os.makedirs()创建新文件夹os.path.join()在拼接路径的时候用的。举个例子，os.path.join(“home”,"me","mywork")在Linux系统上会返回“home/me/mywork"os.path.abspath(path)相对路径转为绝对路径os.path.isabs

年画儿·2024-02-12 01:44

stm32cubemx hal学习记录：TIMER输入捕获

一、实验功能描述使用一个定时器输出一路PWM，然后使用另一个定时器测量出占空比可频率二、参数配置1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz2、使用TIM2的CH1通道输出1kHz，占空比为40%的方波3、使用TIM3的CH1和CH2的输入捕获功能进行检测占空比和测量频率CounterSetting：Prescaler（时钟预分频数）：84-1最大捕获频率84MHz/(83+1)=1MHz

为争。·2024-02-12 00:23

德真写作训练营001队／傅教授视频学习记录

子曰：“人能弘道，非道弘人。”译文：孔子说人可以弘扬人生理想，而不是靠人生理想来弘扬人。这段话为什么重要？有一次一位记者问我，你能不能用一句话来代表孔子的理想，我就选的这一句话，为什么？这句话充分的体现了儒家的人文主义。他说人能弘道，非道弘人，这是什么意思呢？假设我是一个乡下人，没有受过教育，那请问我每天听过什么叫道啊，也不懂什么儒家，道家啊，那请问我这一生还有希望吗？儒家就是要肯定，你就算是一个

正心_9688·2024-02-12 00:16

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回

jjm2002·2024-02-11 19:53

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include

点云侠·2024-02-11 19:44

Mapbox、天地图数据下载及在tileserver中的应用

conf.toml模板如下[app]version="v0.1.0"title="MapCloudTiler"[output]#canbembtiles/fileformat="mbtiles"#theoutputdirdirectory

天气不错_67dc·2024-02-11 18:47

nodejs学习记录

获取某个文件夹下的所有信息引用自：https://blog.csdn.net/m0_62323931/article/details/132532830constfs=require('fs');constpath=require('path');functiongetAllFilesInfo(dirPath){constitemsInfo=[];functiontraverseDirectory

·2024-02-11 18:48

PCL点云——点云基本知识（一）

TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1概述2.2PCL-Demo2.3PCL

钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

这篇之前写的，主要是对P2B点云跟踪进行复现以及学习记录，里面也包含了一些对点云的理解P2B论文复现——点云学习记录_etw_pytorch_utils.git-CSDN博客对PTT代码是更为熟悉

江河地笑·2024-02-11 17:18

React Native支付宝支付

api'com.alipay.sdk:alipaysdk-android:+@aar'...}添加权限android/app/src/main/AndroidMainifest.xml添加代码混淆规则#支付宝-keepclasscom.alipay.android.app.IAlixPay

·2024-02-11 17:37

OkHttp之OkHttpClient.Builder

okhttp3.OkHttpClient.BuilderpublicstaticfinalclassOkHttpClient.BuilderOkHttpClient.Builder是用来帮助创建OkHttpClient

hello world 搬运工·2024-02-11 17:39

OkHttpClient连接池

背景最近项目中接入了一个三方的预览云服务，开发、测试环境用起来很流畅，没有什么问题。但是上线之后，发现文件在上传到云服务这个过程中：间歇性出现超时（频率挺高），几分钟那种，这谁能忍啊？问题定位首先怀疑是文件太大经过排查发现，超时的文件只有200+KB，甚至有些文件只有40+KB，这就很离谱云服务提供商接口问题这么小的文件都能超时，肯定是服务商接口问题超时。基于这种思想，直接就开始联系对方的技术支持

artcccj·2024-02-11 15:37

半监督语义分割论文学习记录

Semi-SupervisedSemanticSegmentationwithCross-ConsistencyTraining1.1motivation一致性训练的目的是在应用于输入的小扰动上增强模型预测的不变性。因此，学习的模型将对这样的小变化具有鲁棒性。一致性训练的有效性在很大程度上取决于数据分布的行为，即集群假设，其中类必须由低密度区域分隔。在语义分割中，在输入中，我们没有观察到低密度区域

西瓜真的很皮啊·2024-02-11 14:19

OD课程学习记录-基于战略的人才生态建设

HR如何支撑战略的落地？组织战略是什么？顶层使命愿景与价值观经营目标中长期财务目标核心竞争场景哪些战场去打仗战场制胜核心且可持续竞争优势资源保障组织、文化、人力人才生态：组织战略（未来长期发展）-组织设计-人才供应链-人才招聘/发展/挖掘人才租用:内部讲师，咨询专家辅助同行。前瞻性的人才生态规划？（根据企业的生命周期）初创期：外聘人才掠夺快速发展：培养现有，快速复制传播稳定业务：人才规划和发展，细

王佳_72ac·2024-02-11 13:40

2019-07-09 每日10分钟商务英语口语--学习记录（电话故障）

Youarebreakingup.你的声音断断续续。1.poweroff关机2.speakup大声讲话3.cutoff切断4.slowdown放慢速度5.hearsb.well听清楚某人讲话6.outoforder有问题无法接通1.Thesubscriberyoudialedispoweroff.您所拨打的电话已关机。/səb'skraɪbɚ/n.订户；签署者；捐献者2.Thenumberyoud

魔君BYL·2024-02-11 12:42

蓝桥杯省赛模板构建——uart

，通过PA9和PA10来接收发送选择异步通讯波特率配置为9600打开串口中断，因为单片机接收数据需要用到中断生成代码添加底层驱动代码打开在main.h打开uart定义uart时钟配置，由于uart是用PCLK

学者7·2024-02-11 12:02

leetcode 1137. N-th Tribonacci Number

题目递归超时，用空间代替时间，dpclassSolution{publicinttribonacci(intn){if(n==0)return0;if(n==1)return1;if(n==2)return1

爱打篮球的憨憨·2024-02-11 10:09

C#系列-C#访问WebAPI（11）

在C#中访问WebAPI通常涉及使用HttpClient类来发送HTTP请求到Web服务器并接收响应。以下是一个简单的示例，展示了如何使用HttpClient来调用一个WebAPI并获取JSON响应。

管理大亨·2024-02-11 09:58

斐讯K3刷OPENWRT(LEDE)-使用 KodExplorer 搭建私有云存储（nginx+php7)学习记录

其实搭建云存储的准备和安装软件相对比较容易些，再加上百度下，很容易解决。所以本篇主要记录配置方面的问题。也是作个留档，以后忘记时容易查找。一、准备：路由刷openwrt(或者lede,现在两个已合并），通过usb挂载硬盘。二、安装nginx、php7-fpm、kodexplorernginx就一个软件包。php7-fpm安装这些：

greenice897·2024-02-11 09:42

中科大计网学习记录笔记（八）：FTP | EMail

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大

*Soo_Young*·2024-02-11 06:06

2019.1.11学习记录《如何成为有效学习的高手6》

给自己制造反馈反馈的重要性如果能给别人讲明白一个东西，那叫真正学会了这个东西。当你觉得你学了一些东西之后，一定要想办法讲出来，或者应用出来，这是自己给自己制造的反馈。所以，你一定要积极地去给别人讲东西。制造文字类反馈看完一个你认为比较重要的东西，书也好，文章也好，任何文字的资料都可以，要写一份摘要出来。这个摘要如果你愿意的话，可以写好之后发个微博，或者在你的微信公众号里边推送一篇。事实上有没有读者

三京伴夜·2024-02-11 01:57

C#系列-C#操作UDP发送接收数据（10）

在C#中，发送UDP数据并接收响应通常涉及创建两个UdpClient实例：一个用于发送数据，另一个用于接收响应。

管理大亨·2024-02-10 22:57

PCL1.11.1_(win10+vs2019)/(win10+cmake编译)/(ubuntu18.04+cmake编译)

pcl配置一、windows10使用PCL库VS2019安装安装PCL库PCL库和win10//VS2019关联1、为了让win10认识PCL。2、为了让vs2019认识PCL。

桃子酱紫君·2024-02-10 20:05

类加载器的三种+双亲委派机制大概了解

类加载器有哪几种分别是加载哪些类的类加载一共可以分为三种：分别为：启动类加载器（BootstrapClassLoader）：负责加载Java的核心类库，如java.lang包中的类。

it优质男·2024-02-10 19:24

熊猫小课之PPT训练营初阶学习记录（1）

显而易见，一份高颜值的PPT，更能抓住观众的注意力，让信息更好地通过PPT传递出去。话是如此，不过个人感觉是：PPT在工作上用到的情况其实并不多。其实，正因频率低，PPT才更重要。但凡需要我们在众人面前演示PPT的场景，无不是一些重要的时间节点，如毕业答辩、项目提案、工作汇报等。每一次PPT，几乎都会影响、甚至重塑我们在某个群体中的形象。而他人（领导层）对我们的印象，也决定了我们是否有机会在职场中

幸福并感激着·2024-02-10 18:12

Linux简单的学习记录（五）

Vim文本编辑工具压缩解压缩一、Vim文本编辑工具1.安装与使用，一般都有vim文本工具，如果没有yuminstall-yvim-enhanced进行安装。2.vim的三种模式：文本模式，编辑模式和命令模式。文本模式就是vim刚进去的时候，按i进去编辑模式，按完esc，:或者/开头就是命令模式。3.一般模式下的快捷操作：h或者:向右k:向上j:向下ctrl+B：文本向前翻一页ctrl+F：向后翻一

Hugh1029·2024-02-10 17:03

httpClient详解

前言当我们在实际开发中往往需要用到第三方的数据，比如天气数据、彩票中奖信息数据等等，想通过程序抓取对应的数据信息，我们可以用到Apache旗下的httpclient来解决。

林犀居士·2024-02-10 15:12

js实现深拷贝的5种方式

letdeepClone=function(obj){let_tmp=JSON.stringify(obj);//将对象转换为json字符串形式letresult=JSON.parse(_tmp);//

Cupid510·2024-02-10 13:55

js对象利用object.assign实现递归深拷贝

constdeepClone=(data)=>{varcloneobj=Object.assign({},data)//拷贝单层对象for(varkeyindata){//循环if(typeofcloneobj

qq_48378883·2024-02-10 13:51

JavaScript中实现深拷贝的几种方式

functiondeepClone(obj

前端代码军师·2024-02-10 13:21

关于文献Multi-Frame Quality Enhancement for Compressed Video的理解

本博文仅作小白学习记录使用，论文原文在资料下载处可见，所有疑惑点均作了标注。欢迎各位大佬交流批评指正，侵删。

醉生梦死的七楼·2024-02-10 12:01

4.1-4.6反思注意力

二、家庭:沟通及情绪很棒三、效能：樊登读书会听书，欲罢不能，少有人走的路幸福方法四、财富：理财收入增加五、效能:100讲输出记录，九段学习记录，六、觉察：正面冥想利用早上太极时间进行。临时

浪飘飘·2024-02-10 08:01

Oracle 学习记录总结

Oracle学习记录总结前言SQL执行顺序1、复制表1.1复制表结构和数据1.3只复制表数据2、高级查询之over(partitionby...)2.1row_number()/rank()/dense_rank

我姓叶·2024-02-10 07:07

机器学习：回归决策树（Python）

一、平方误差的计算square_error_utils.pyimportnumpyasnpclassSquareErrorUtils:"""平方误差最小化准则，选择其中最优的一个作为切分点对特征属性进行分箱处理

捕捉一只Diu·2024-02-10 07:16

SSL问题：NetCore HttpClient The SSL connection could not be established, see inner exception

NetCoreHttpClientTheSSLconnectioncouldnotbeestablished,seeinnerexception之前遇到一个问题https://www.cnblogs.com

薛定谔的猫。。。·2024-02-10 06:58

IDEA rest-client，会了它我还没打开过postman

1.简介IDEA本身是提供测试接口工具的，rest-client/httpclient，功能很强大，在我日常使用中，完全可以做到不需要打开postman的程度。

Sui_a346·2024-02-10 06:08

PyQt5学习记录----案例1实践

案例1：创建多个用于信息提示的QLabel要求：1）凡是提示的QLabel控件，都需设置：字体大小（25px）字体颜色（灰色）边框圆角（8px）2）信息提示分多个级别：正常（normal）：绿色边框及字体警告（warning）：黄色边框及字体错误（error）：红色边框及字体一、基本方法：1.设置字体的大小及颜色方法1：方法二：使用qss样式表：①将需要设置的控件样式保存为一个qss文件②通过上下

阿甜的CSdn·2024-02-10 06:15

python 解析 velodyne 16线雷达 pcap 文件

直接上代码吧#-*-coding:UTF-8-*-importdpktimportcollections#有序字典需要的模块importtimeimportnumpyasnpimportstruct#如果安装了pcl

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-02-10 05:19

java学习记录11-接口

java学习记录定义第一个接口UserSerivce.javapublicinterfaceUserSerivce{//默认publicabstract可以不写//publicabstractvoidname

34skip·2024-02-10 04:16

iOS使用Jenkins实现自动化打包

一、背景本文章适用于自动化打包入门的iOS开发用本文章仅用于学习记录自动化打包的步骤二、Jenkins的安装1、安装JenkinsbrewinstallJenkins说明：Jenkins依赖java8环境

Frankkkkk·2024-02-10 03:37

ubuntu段错误（核心已转储）（待测试继续）

utm_source=blogkpcl1问题描述：下载文件不完整图片1.png图片2.pn

溪溪溪溪溪川·2024-02-10 02:08

OKhttp的简述

1，创建OKhttpClient对象2，创建Request对象，通过内部类builder调用生成request对象3，创建一个call对象，若同步execute/enqueue失败之后重定向拦截器桥接拦截器缓存拦截器服务器和客服端连接拦截器

Android_开发·2024-02-10 01:43

【Java程序代理与系统代理关系】Java程序代理与系统代理关系优先级及覆盖关系

前言使用ApacheHttpClient工具包中的HttpClients.createDefault()方法创建的默认HTTP客户端会根据操作系统当前的设置来决定是否使用代理。

IncludeFun·2024-02-10 00:31

Python解析APK并提取信息

最近在尝试用python脚本提取APK中导入的那些包名，用到了jadx（链接：https://pan.baidu.com/s/1lPcL8zh6TmIaPglMo2us2A提取码：jntm），其中涉及到了如下知识点及用到的库

小手冰凉__·2024-02-09 23:10

跨模态行人重识别：Cross-Modality Person Re-Identification with Generative Adversarial Training 学习记录笔记

目录摘要方法cmGANGeneratorDiscriminatorTrainingAlgorithmExperiments论文链接：https://www.ijcai.org/Proceedings/2018/0094.pdf摘要（1）提出一种新的跨模态生成对抗网络（称为cmGAN）。为了解决鉴别信息不足的问题，设计了一种基于生成对抗训练的鉴别器，从不同的模式中学习鉴别特征表示。（2）为了解决大规

深度学不会习·2024-02-09 22:35

跨模态行人重识别：Discover Cross-Modality Nuances for Visible-Infrared Person Re-Identiﬁcation学习记录笔记

目录摘要网络结构具体方法MAMPAM模态分类损失共享特征ID损失中心簇损失总损失试验注意模式可视化分布结果原文链接：DiscoverCross-ModalityNuancesforVisible-InfraredPersonRe-Identiﬁcation摘要提出了一种联合模态和模式对齐网络(MPANet)来发现可见红外人Re-ID不同模式中的跨模态细微差别，它引入了模态缓解模块和模式对齐模块来共