PCL学习记录

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

STM32F407ZGT6——10-1高级定时器输出指定个数 PWM 实验

高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。
成为不掉头发的工程师·2024-02-08 01:31

2019-08-25 每日10分钟商务英语口语--学习记录(支付方式)

Howwouldyouliketohandlethepaymentterms?你们想怎么付款？必备词1.termsofpayment付款方式，付款条件2.irrevocable不可撤销的/ɪ'rɛvəkəbl/adj.不可改变的；不能取消的；不能挽回的3.remit汇款4.letterofcredit信用证5.draft汇票6.internationalbusiness国际贸易7.drawonsb
魔君BYL·2024-02-07 23:00

win bat学习记录

该功能主要获取当前路径，然后执行该路劲下的python程序@echooffsetpath_local=%~dp0remecho修改前%path_local%callsetpath_local=%path_local:win运行脚本\=%remecho修改后%path_local%CD/D%path_local%remecho当前路径%cd%cmd/k%path_local%\venv\Script
雪球干死黄旭东·2024-02-07 23:58

JVM相关-JVM模型、垃圾回收、JVM调优

类加载器概念每个JVM都有一个类加载器子系统（classloadersubsystem），JVM的类加载器包括：用户自定义类加载器、应用类加载器、拓展类加载器、启动类加载器启动类加载器（BootstrapClassLoader
热心邻居老王·2024-02-07 20:32

睡前阅读

【林文采学习记录】出现偏差行为第一层：吸引注意力案例：父母在照顾二宝，父母在家忙工作，看手机，缺乏交流互动。
清晨的咖啡·2024-02-07 19:20

scrapy 初体验并写入csv（学习记录）

一。创建爬虫创建包进入包创建项目cd项目创建爬虫修改设置二。初体验三。学习笔记2.yieldrequestitemnone记得去setting打开通道！3.itemsname=scrapy.Field()相当于设置字典的keykey=caipiaoItem()key['key']=值yieldname4.存储数据的方案：1.数据存储到csv中数据分析2.数据存储到mysql数据库中业务逻辑3.数据
嚄825·2024-02-07 19:32

C++ 类的构造函数、成员函数操作 -- 示例

cppclassShape{public://构造函数的声明Shape(shor
欧阳一尘·2024-02-07 18:26

Android基础混淆

#---------------------------------实体类----------------------------------keepclasscom.yuyigufen.hymanager.beans
itfitness·2024-02-07 16:58

gem5学习——HeteroGarnet：对多样互连系统的详细模拟器

（本文是对gem5官方教程gem5:HeteroGarnet(Garnet3.0)的学习记录）HeteroGarnet在Garnet2.0网络模型的基础上进行了改进，能够精确模拟新兴互连系统。
Sakura懋·2024-02-07 11:18

蓝桥杯嵌入式学习记录——LCD的使用

目录一、前言二、LCD代码的移植三、LCD代码的调用一、前言前一篇文章已经简单记录了一下cubeMX软件的使用和LED的点亮，今天来记录一下LCD的使用。LCD的驱动代码有很多，但实际上在蓝桥杯的比赛中用起来非常简单，因为赛点会提供LCD的驱动代码，我们只需要将代码移植到我们自己的工程里即可，这给予了我们极大的方便。而赛点资源数据包我已上传到我的资源里，完全免费，大家按需自取。二、LCD代码的移植
KAIs32·2024-02-07 07:35

Carla框架分析（三）

框架进行通信，走的是TCP协议首先来看一张很重要的图image这张图清晰明了的说明了Carla的整体框架，接下来我们一个一个分析RPC框架建议读者先要理解RPC框架才往后阅读Carla所使用的是rpc框架是rpclib
梁如风·2024-02-07 07:53

QT--保存路径

提示：本文为学习记录，若有错误，请联系作者。
我有一颗薄荷糖·2024-02-07 07:04

Spring Cloud OpenFeign进阶实战

下面介绍使用HttpClient和Okhttp替换Feign默认的Client
NullzzZ·2024-02-07 07:24

kaggle：泰坦尼克号获救预测_Titanic_EDA##

代码与数据分析导入必要的包和titanic数据image数据集基本信息将数据分为不同类别，分别为类别型数据和数字型数据类别数据：Survived,Sex,andEmbarked.Ordinal:Pclass
卜咦·2024-02-07 06:01

Unity类银河恶魔城学习记录3-4 EnemyBattleState P50

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEnemy.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnity.VisualScripting;usingUnity
SuKacZev·2024-02-07 05:22

golang学习记录：二进制文件判断实现与思路

goversiongo1.15.14linux/amd64相关项目地址为：点我跳转目录一、前言二、思路三、实现一、前言  最近在写一个golang实现的字符串搜索与替换程序练手，其中一个很大的问题就是程序不能识别二进制文件与文本文件，导致搜索出来的内容会乱码，非常的不雅观。如果再不小心替换一下的话，就会造成很大的影响，所以这个问题必须解决。  我简单看了一下相关的标准库函数，发现golang标准库
河边小咸鱼·2024-02-07 05:35

How to improve the speaking ability ?

speechabilityisveryimportantinpeople'sdailylife.Especiallywhenyouwanttopresentyourideasclearlytoothers.Whenyouhavestrongspeechskills,youareastepclosertosuccess.Firstly
七步斗鹰·2024-02-07 03:00

敏捷开发篇--Agile Development-自用

请根据目录寻找自己需要的段落导语：本博客为个人整理Java学习记录帖，如有错误，感谢指正。系统学习，欢迎持续关注，后续陆陆续续更新~Java交流qq群383245788。
墨竹菊·2024-02-07 02:26

你的美好让我奋力急追

亲近母语“整本书阅读”学习记录一贵州省黔西县第九小学张琴由于缺乏对整本书阅读的指导方法，假期中，我申请了整本书阅读学习包，收到邀请码后就开始进入学习。
ZQ祎雪·2024-02-07 00:21

AB包-学习记录（一）

在观看b站，—唐老狮—的视频后的一些学习记录：https://www.bilibili.com/video/BV1LD4y1m7kF前言AB包是特定于平台（ios,android等）的资产压缩包，有点类似于压缩文件
晚安黎明·2024-02-06 22:27

JAVA爬虫三种方法

文章目录前言一、JDK二、HttpClient三、Jsoup总结前言记录JAVA爬虫三种方式一、JDK使用JDK自带的URLConnection实现网络爬虫。
weixin_40298650·2024-02-06 22:51

Unity类银河恶魔城学习记录3-2 Entity源代码 P48

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEntity.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassEntity:M
SuKacZev·2024-02-06 21:10

Unity类银河恶魔城学习记录2-1.2.3.4.5 背景和摄像机相关设置 P42-p45

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliParallaxBackground.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;//本质就是背
SuKacZev·2024-02-06 21:40

Unity类银河恶魔城学习记录3-1 EnemyStateMachine源代码 P47

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEnemy.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassEnemy:Mon
SuKacZev·2024-02-06 21:40

Unity类银河恶魔城学习记录3-3 SkeletonMoveIdle源代码 P49

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEnemy.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassEnemy:Ent
SuKacZev·2024-02-06 21:08

btcd、btcl、btcwallet的启动与交互

1启动btcd如上文所述，启动过程如下：btcd--simnet--rpcuser=rpcuser--rpcpass=rpcpass--rpclisten=0.0.0.0:18556--listen=0.0.0.0
链人成长chainerup·2024-02-06 21:49

使用HttpClient请求超时- I/O exception (java.net.SocketException) caught when processing request: 连接超时

使用HttpClient请求超时背景问题排查连接池主要信息介绍：排查分析解决方案：背景调用第三方api，出现请求超时的错误，导致业务失败，springMVC项目使用的是httpClient4，部署环境是
背儿头·2024-02-06 20:59

【博学谷学习记录】超强总结，用心分享|测试工程师必备技能总结：业务流程测试

业务流程测试用例设计主要问题主要问题存在于：1、测试点分析：逻辑性不强对于整个页面功能划分不清晰；不同测试点归类不清晰；不能形成相对固定的套路，书写耗费大量时间...2、测试用例：关于，要细致到什么程度，不太明确对于UI效果等的检查也要写进初次测试的用例吗？3、测试用例设计时是依据需求说明书还是系统？流程规范的公司，一定是基于需求说明书（或原型图）来设计测试用例进入项目的时间节点来看：项目初期介入
小乖乖0419·2024-02-06 18:14

Pix2Pix理论与实战

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制我的环境：1.语言：python3.72.编译器：pycharm3.深度学习框架Pytorch1.8.0+cu111一、引入在之前的学习中
我也不太懂·2024-02-06 18:19

G6-CycleGAN

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制我的环境：1.语言：python3.72.编译器：pycharm3.深度学习框架Pytorch1.8.0+cu111一、CycleGan
我也不太懂·2024-02-06 18:19

G7-Semi-Supervised GAN解读

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制我的环境：1.语言：python3.72.编译器：pycharm3.深度学习框架Pytorch1.8.0+cu111论文地址一
我也不太懂·2024-02-06 18:18

2019.3.12

学习记录：一定找理由来完成！不要想那么多，只是用心去培植土壤。每天看名单，有进步一点点，就打个勾。精油的5把刷子：什么是精油，什么是好精油，精油怎么用，分享野橘，分享薄荷。
玲萍·2024-02-06 17:39

DavidScalers第四轮新概念朗读持续训练2018.11.13

练习材料:新概念英语第二册Lesson37TheOlympicGames图片发自App学习音标[m]图片发自AppCloseyourlips.Useyourvoice.Thesound[m]comesthroughyournose
David高_3b73·2024-02-06 17:05

日常学习记录之随笔记二

开始今天的学习之前，随意浏览了几个网页，看到了一个让人感动温馨的细节，一个充满爱的家庭，每个人都那么有爱，即使人已经不在，爱却温暖继续活着的人。另一个家庭也失去了一个亲人，但这个家庭却绝对不是一个充满爱的家庭，甚至是因为家庭里没有爱，才导致了一个美丽生命的逝去。父母对子女的爱，有父母爱的纯粹，有父母却爱的功利，更有些父母的人爱的那么不公平。这个感动我的人是李咏，李咏已经逝去很长一段时间，但他却留下
拾得清浅·2024-02-06 17:31

OkHttp简单封装

使用链式编程思想封装网络请求客户端publicclassSimpleHttpClient{privateBuildermBuilder;//构造传递Builder对象privateSimpleHttpClient
进击的大东·2024-02-06 17:28

微信支付平台C#SDK_微信支付.net SDK

一、微信支付平台C#SDKV3https://github.com/fudiwei/DotNetCore.SKIT.FlurlHttpClient.Wechat/blob/main/docs/WechatTenpayV3
天马3798·2024-02-06 16:52

阿里云 -- 测测你的一见钟情

importosfromsklearnimportmetricsimportpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassbfromsklearn.neural_networkimportMLPClassifierfromsklearn.model_selectio
哲子带你学编程·2024-02-06 16:34

Python初学者学习记录——python异常、模块与包

一、了解异常当检测到一个错误时，Python解释器就无法继续执行了，反而出现了一些错误的提示，这就是所谓的“异常”，也就是我们常说的BUG异常演示：二、异常的捕获1、异常处理：对可能出现的bug，进行提前准备、提前处理。2、当我们的程序遇到了BUG，那么接下来有两种情况：①整个程序因为一个BUG停止运行②对BUG进行提醒，整个程序继续运行3、捕获异常的作用：提前假设某处会出现异常，做好提前准备，当
记忆小熊（001）·2024-02-06 15:41

Python初学者学习记录——python数据容器

一、数据容器入门1、Python中的数据容器：一个可以容纳多份数据的数据类型，容纳的每一份数据称之为1个元素，每一个元素，可以是任意类型的数据，如字符串、数字、布尔等。2、数据容器根据特点不同，如：·是否支持重复元素·是否可以修改·是否有序，等3、分为5类，分别是：列表（list）、元组（tuple）、字符串（str）、集合（set）、字典（dict）二、列表的定义语法1、基本语法：列表内的每一个
记忆小熊（001）·2024-02-06 15:10

Python初学者学习记录——Python判断语句

一、bool类型和比较运算符1、Python中常用的有6种值（数据）的类型2、布尔（bool）表达现实生活中的逻辑，即真和假·True表示真，本质是一个数字，记作1；·False表示假，本质也是一个数字，记作0。3、比较运算符二、if语句的基本格式1、if要判断的条件:条件成立时，要做的事情2、if语句的注意事项：·判断条件的结果一定要是布尔类型·不要忘记判断条件后的：冒号·归属于if语句的代码块
记忆小熊（001）·2024-02-06 15:40

Python初学者学习记录——python函数

一、函数的初体验1、函数：是组织好的，可以重复使用的，用来实现特定功能的代码段。例如：python内置函数len()，用于求字符串的长度。#需求：统计字符串的长度，不使用内置函数len()str1="itheima"str2="itcast"str3="python"#定义一个计数器变量count=0foriinstr1:count+=1print(f"字符串{str1}的长度是：{count}"
记忆小熊（001）·2024-02-06 15:40

Python初学者学习记录——python文件操作

一、文件编码概念1、文件编码编码技术：翻译的规则，记录了如何将内容翻译成二进制，以及如何将二进制翻译回可识别内容。计算机中有许多可用编码：·UTF-8·GBK·Big5·等不同的编码，将内容翻译成二进制也是不同的。2、查看文件编码可以使用Windows系统自带的记事本，打开文件后，即可查看文件的编码是什么：UTF-8是目前全球通用的编码格式除非有特殊需求，否则，一律以UTF-8格式进行文件编码即可
记忆小熊（001）·2024-02-06 15:40

Python初学者学习记录——python基础综合案例：数据可视化——动态柱状图

一、案例效果通过pyecharts可以实现数据的动态显示，直观的感受1960~2019年世界各国GDP的变化趋势二、通过Bar构建基础柱状图反转x轴和y轴标签数值在右侧frompyecharts.chartsimportBarfrompyecharts.optionsimportLabelOpts#构建柱状图对象bar=Bar()#添加x轴数据bar.add_xaxis(["中国","美国","英
记忆小熊（001）·2024-02-06 15:39

OkHttp3.6.0源码解析

github地址https://github.com/square/okhttp基本使用valhttpClient=OkHttpClient()valrequest=Request.Builder().
Wocus·2024-02-06 14:54

工业控制协议IEC-104学习记录

目录协议（规约）帧结构I帧详解S帧详解U帧详解以APDU来传输I帧计数的，用来信息传输发送包含两个部分：APCI+ASDUS帧计数的，用于信息查看确认只包含:APCIU帧不计数的控制控能：主机接收到I帧，会发出S帧进行确认APCIApplicationprotocolcontrolunit应用规约控制信息ADSUApplicationServiceDataUnitAPCI+ADSUAPDUAppl
我不是庸医·2024-02-06 14:05

flink学习记录

flink-conf.yaml配置文件：jobmanager.rpc.address:hadoop1jobmanager.rpc.port:6123jobmanager.heap.size:512mtaskmanager.heap.size:512mtaskmanager.numberOfTaskSlots:4parallelism.default:2yarn.application-attemp
戏 剧·2024-02-06 14:34

CAEX 学习记录

CAEX（ComputerAidedEngineeringeXchange）是一种用于描述工程数据和信息的标准化格式。它旨在促进不同工程工具和系统之间的信息交换和互操作性。CAEX使用XML格式来描述工程对象、关系和属性，以便在整个工程生命周期中进行信息交换和集成。它本身并不涉及特定的行业模型，而是提供了一种通用的框架，可以用于描述各种工程对象、关系和属性。然而，CAEX可以被特定行业的标准和模型
戏 剧·2024-02-06 14:34

IEC61499 学习记录

IEC61499是一种用于工业自动化的标准化模型，它基于面向对象的方法，用于描述分布式控制系统。该模型包括基本元素如事件、函数块和资源，以及它们之间的关系。函数块是该模型的核心概念，它们描述了系统中的控制和数据处理功能。整个模型旨在提供一种灵活、可重用和易于维护的方法来设计和实现工业控制系统。IEC61499标准的核心概念主要包括以下几个方面：1.函数块（FunctionBlocks,FBs）函数
戏 剧·2024-02-06 14:32

error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’

报错：error:‘plus’isnotamemberof‘pcl::traits’解决办法：在CMakeLists.txt里增加set(CMAKE_CXX_STANDARD14)ROS使用自定义全局路径规划器编译时报错
妄想出头的工业炼药师·2024-02-06 13:20
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