PCL综述第5页

实战：基于流量特征分析的Web应用防护系统搭建

核心实现#实时流量分析模块fromsklearn.ensembleimportIsolationForestimportnumpyasnpclassTrafficAnalyzer:def__init__

群联云防护小杜·2025-05-28 06:27

机器学习在代谢组学、蛋白质组学、微生物组学、基因组学研究中的应用

如果您在从事生物医学方面的研究并且有发顶刊的想法下面这篇内容会给你思路和方法四大专题内容专题一：机器学习在蛋白质组学实践应用专题线上培训专题二：机器学习在代谢组学实践应用专题线上培训专题三：深度学习在基因组学实践应用专题线上培训专题四：机器学习在微生物组学时间应用专题线上培训自然微生物综述

MR_WCJ·2025-05-27 23:38

【IOS 开发学习总结-OC-30】★★OC之foundation 框架——集合（NSSet 与 NSMutableSet）

有关NSSet的概述介绍参见前面的一篇博文：【IOS开发学习总结-OC-28】★objective-c之foundation框架——集合类的综述NSSet的功能和用法NSSet按Hash算法来存储集合中的元素

Albert_H·2025-05-27 02:01

激光开卷落料线：技术革新与产业应用综述

激光开卷落料线是一种集成开卷、矫平、切割、码垛等工序的自动化金属加工设备，广泛应用于汽车制造、新能源、建筑建材等领域。其核心在于利用激光切割技术替代传统冲压模具，实现高精度、高效率的连续生产。近年来，随着智能制造和材料加工需求的升级，激光开卷落料线在技术突破与市场应用上均取得了显著进展。一、技术原理与设备组成激光开卷落料线通过激光切割头对金属卷材进行动态切割，结合自动化传输系统，完成从卷料到成品的

玛哈特-小易·2025-05-26 19:19

opencv全景图像拼接

importcv2importnumpyasnpclassStitcher:#构造拼接函数defstitch(self,images,ratio=0.75,reprojThresh=4.0,showMatches

大利不怕苦短·2025-05-26 15:32

【C/C++】跟我一起学_RabbitMQ初尝试

ExchangeTypes）4消息确认机制（保证可靠性）5RabbitMQ使用（C++入门）推荐C++客户端：安装RabbitMQ（Docker快速启动）：Docker镜像安装C++使用示例（SimpleAmqpClient

CodeWithMe·2025-05-25 17:33

Android-OkHttp与Retrofit学习总结

首先，我们需要创建一个OkHttpClient实例，通常会用建造者模式来配置参数，比如设置连接超时、读取超时，或者添加全局的拦截器。这一步相当于准备好了一个“网络请求工具箱”。

每次的天空·2025-05-24 20:50

人脸识别技术：从算法到深度学习的全面解析

一、人脸识别技术综述人脸识别技术作为一种重要的生物识别技术，在当今社会中具有举足轻重的地位。

fanxbl957·2025-05-24 17:04

机器人视觉仿真软件：PCL (Point Cloud Library)_（9）.三维物体识别与分类

PCL（PointCloudLibrary）提供了丰富的算法和工具，使得这项任务变得更加可行和高效。本节将详细介绍如何使用PCL进行三维物体识别与分类，包括点云预处理、特征提取、匹配和分类算法等。

kkchenjj·2025-05-24 07:24

机器人视觉仿真软件：PCL (Point Cloud Library)_（16）.PCL在工业机器人中的应用

PCL在工业机器人中的应用在工业机器人领域，PCL（PointCloudLibrary）被广泛应用于各种视觉任务，如物体识别、定位、路径规划和避障等。

kkchenjj·2025-05-24 07:24

PCL点云数据资源下载

PCL点云数据资源下载【下载地址】PCL点云数据资源下载本仓库提供了一系列用于学习PCL（PointCloudLibrary）的点云数据文件。

毕昕露Lionel·2025-05-24 05:36

Qt+PCL手把手教材（第9讲）——PCL点云库支持的点云格式（PCD、PLY、OBJ）以及读取详解

PCL（PointCloudLibrary）是一个广泛使用的开源库，用于处理3D点云数据。它支持多种点云格式的读写，包括PCD、PLY和OBJ格式等。每种格式都有其特点和应用场景。

点云SLAM·2025-05-23 16:36

Qt+VTK+PCL联合开发手把手学习目录

Qt+VTK+PCL联合开发手把手学习目录环境配置篇Qt+VTK+PCL第1讲：Qt与PCL简介之Qt与PCL的应用场景和Qt版本选择（Qt5/Qt6）及安装【附下载地址】第2讲：PCL库介绍及版本选择

点云SLAM·2025-05-23 16:05

Java 请求HttpClients解析JSON

packagecom.welab.automation.framework.utils.api;importcom.welab.automation.framework.GlobalVar;importcom.welab.automation.framework.utils.entity.api.SignatureUtil;importorg.apache.http.HttpEntity;impo

qq_492448446·2025-05-23 16:05

java http连接池使用_Apache HttpClient 连接池的使用

下面是编程之家jb51.cc通过网络收集整理的代码片段。编程之家小编现在分享给大家，也给大家做个参考。importjava.io.IOException;importjava.util.Random;importorg.apache.commons.logging.Log;importorg.apache.commons.logging.LogFactory;importorg.apache.ht

sumilao·2025-05-22 21:05

Jsoup库和Apache HttpClient库有什么区别？

Jsoup和ApacheHttpClient是两个功能不同的库，它们在Java开发中被广泛使用，但用途和功能有明显的区别：Jsoup用途：Jsoup是一个用于解析HTML文档的库。

API小爬虫·2025-05-22 21:02

MCP：基于Mcp Java SDK 开发一个 Mcp Client

MCPClient理解为可以支持MCP协议的客户端，本文重点在于如何使用SDK开发一个MCPClient。我们直入主题，直接看JavaSDK源码以及如何开发一个MCPClient。MC

AI大模型-海文·2025-05-22 16:03

车载部标服务器源码,部标JT T808-2013协议与样例代码

-2013部标协议.pdf├──JT-T415-2006道路运输电子政务平台编目编码规则.pdf├──ReadMe.txt├──Release├──StdAfx.cpp├──StdAfx.h├──TCPClient.aps

熊辰炎·2025-05-22 11:04

Debug Release模式下编译器未定义行为

```cppclassExample{public:staticint*staticPtr;//静态指针成员变量，在Debug模式下通

培植猪花专业户·2025-05-22 03:35

风电、光伏与储能(含电池和废弃矿井小型抽水蓄能)互补调度运行研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述风电、光伏与储能互补调度运行研究综述一、风电与光伏发电的波动性及对电网的影响二、储能技术的互补特性与应用场景三、多能互补调度的优化模型与协同机制四、典型案例分析五、经济性对比与政策支持六

稷下科研社·2025-05-21 16:50

小红书自动搜索评论工具（MCP Server 2.0）

这是一款基于Playwright开发的小红书自动搜索和评论工具，作为MCPServer，可通过特定配置接入MCPClient（如ClaudeforDesktop），帮助用户自动完成登录小红书、搜索关键词

usa808·2025-05-21 11:48

视觉与语言导航的现状与未来：基础模型时代综述

本综述自上而下地回顾具身

三谷秋水·2025-05-21 08:28

【HTTP】connectionRequestTimeout与connectTimeout的本质区别

今天发现有的伙伴调用第三方httpclient的配置中connectTimeout和connectionRequestTimeout配置的不到1S，问了一下他，知不知道这两个参数的意思，他说不知道。

会飞的架狗师·2025-05-21 07:21

Error: operand type mismatch for `vpclmulqdq‘

/tmp/cc0UifR7.s:Assemblermessages:/tmp/cc0UifR7.s:69:Error:operandtypemismatchfor`vpclmulqdq'/tmp/cc0UifR7

iummature·2025-05-21 02:54

java http获取token_httpClient token认证接口调用示例

packagecom.bbd.onet.data.service.impl;importcom.github.jsonldjava.utils.JsonUtils;importorg.apache.http.conn.ssl.AllowAllHostnameVerifier;importorg.apache.http.conn.ssl.SSLSocketFactory;importjavax.ne

润禾家·2025-05-20 13:31

《深入浅出多模态》（六）: 多模态经典模型BLIP

GoAI·2025-05-20 09:09

PCL 融合3DSC的采样一致性ICP配准算法

目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法概述融合3DSC特征描述子描述子的粗配准与ICP算法精配准的配准方式，目前论文中所见不多(仅此一篇：[1]XuGuangxuan,PangYajun,BaiZhenxu,WangYulei,LuZhiwei.AFastPointCloudsRegistrationAlgorithmforLaserScanners[J].Applied

点云侠·2025-05-20 08:01

基于大模型的具身智能系统综述

基于大模型的具身智能系统综述来源：《自动化学报》作者：王文晟，谭宁，黄凯，张雨浓，郑伟诗，孙富春摘要：得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展，基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的效果

强化学习曾小健3·2025-05-20 05:40

Android 2020-2021年最新面试题（附个人面试经历），Glide的缓存机制

4.Broadcast注册方式与区别（1）静态注册(minifest)，（2）动态注册http://www.jianshu.com/p/ea5e233d9f43此处延伸：什么情况下用动态注册5.HttpClient

wa2231a·2025-05-20 03:00

【AI学习】AI大模型技术发展研究月报的生成提示词

{today}}）往前连续30天内，检索已正式公开发表的、与AI大模型（参数量≥10B）相关的高质量研究，按下列标准筛选、整理、输出月报：纳入标准研究类型✅理论研究（模型架构创新、训练算法突破）✅系统综述

bylander·2025-05-19 10:32

在类中定义了一个静态函数 static void ErrorHandle(HSQUIRRELVM v,const SQChar * sxd,const SQChar * sxs,SQInteger l

cppclassMyClass{private:intmemberVar;//非静态成员变

C++ 老炮儿的技术栈·2025-05-19 04:19

Java集合图解总结

InterfaceCollectionClassArrayListClassVectorClassLinkedListClassTreeSet实现InterfaceSortedSet继承InterfaceSetInterfaceMapClassHashMap

悠凌·2025-05-19 02:07

汽车电子 SOA 架构深度综述 —— 从分布式 ECU 到软件定义汽车的架构革命

面向服务的架构（SOA）正在重塑汽车电子电气（EE）架构，推动汽车从硬件定义向软件定义演进。本文系统阐述汽车SOA的核心设计原则、技术栈体系（SOME/IP/DDS+车载以太网+容器化）及开发全流程，结合智能座舱、自动驾驶域控制器等典型场景，解析服务设计、动态部署、实时性保障、功能安全集成等关键技术。通过恩智浦S32G平台开发案例、Vector工具链测试流程及Python自动化脚本，构建从架构设计

Mr_-G·2025-05-18 21:06

你对于JVM底层的理解

类加载器（ClassLoader）分为多个层次，主要包括：BootstrapClassLoader：加载核心Java库（如rt.jar）。

昔我往昔·2025-05-18 15:49

C++ Mac 打包运行方案(cmake)

文章目录背景动态库梳理打包方案静态库处理动态库处理(PCL库)编译链接动态库后处理逻辑批量信任背景使用C++编写的一个小项目，需要打包成mac下的可执行文件（免安装版本），方便分发给其他mac执行，需要把项目的动态库都打在软件包中

递归书房·2025-05-18 11:28

【Linux】socket网络编程之TCP

个人主页~socket网络编程之TCP一、TCP实现回显服务器1、服务端（一）TcpServer.hpp（二）main.cpp2、客户端TcpClient.cpp二、服务器Start函数1、多进程版2、

s_little_monster_·2025-05-18 11:22

JDBC操作firebird数据库出现乱码的应急解决方案

现在需要给原系统加个从别的数据库同步数据的功能，因为是远程同步，同步的数据量也不大，频率一天四次，就打算用嵌入式jetty，写个简单的handler实现这个功能，客户端采用httpclient进行数据上传

kivenlee·2025-05-18 10:51

Hadoop之MapReduce命令

使用：mapred[--configconfdir]COMMAND[hadoop@hadoopcluster78bin]$mapredUsage:mapred[--configconfdir]COMMANDwhereCOMMANDisoneof

iteye_14970·2025-05-18 08:32

多模态大模型综述《A Survey on Multimodal Large Language Models》

架构图在单模态的基础上，加了新的模态，encoder后，通过mlp或者其他方式与text对齐，再输入大模型。如果需要生成新的膜套，可以再通过生成器。（此处与SD不太一样），chatGPT不会生成图片，可以对图片进行理解。训练方式一般多个阶段。预训练、指令微调、对齐微调（RLHF）。预训练是通用能力。使得图像对齐到llm表征空间，数据来源于互联网上的图像对。指令微调是专业能力，提升在下游任务上的性能

yang_daxia·2025-05-18 06:44

【综述论文阅读】A Survey on Multimodal Large Language Models下

介绍来自1中科大科技学院、认知智能国家重点实验室2腾讯优图实验室的综述，建立了github项目，持续更新该综述首先对MLLM的核心方面进行全面回顾，包括(1)主流架构（第2节）；(2)训练策略和数据的完整配方

pureblacker·2025-05-18 06:14

A Survey on Multimodal Large Language Models for Autonomous Driving

自动驾驶多模态大语言模型研究综述摘要1引言2自动驾驶的发展3多模态语言模型的发展4自动驾驶的多模态语言模型5数据集和基准6LLVM-AD研讨会总结7讨论8结论摘要随着大型语言模型（LLM）和视觉基础模型

UnknownBody·2025-05-18 05:41

论文阅读：A Survey on Evaluation of Large Language Models

ASurveyonEvaluationofLargeLanguageModels这篇论文是由YupengChang等人撰写的关于大型语言模型（LLMs）评估的综述，题为《ASurveyonEvaluationofLargeLanguageModels

CSPhD-winston-杨帆·2025-05-18 05:10

自走式风送喷雾机结构设计（开题报告）

毕业论文（设计）开题报告题目自走式风送喷雾机结构设计题目类别毕业设计姓名专业机械设计制造及其自动化班级机自B2105一、选题背景及依据（简述国内外研究状况和相关领域中已有的研究成果（文献综述），选题目的

biyezuopinvip·2025-05-17 10:23

机器学习 --- kNN算法

第1关：实现kNN算法#encoding=utf8importnumpyasnpclasskNNClassifier(object):def__init__(self,k):'''初始化函数:paramk

*Crystal·2025-05-16 23:13

Adversarial examples based on object detection tasks: A survey》论文阅读笔记

这是一篇关于目标检测任务中对抗样本攻击的综述论文。

2301_80355452·2025-05-16 20:50

工业界主流大语言模型后训练技术综述：偏好对齐与能力提升

在人工智能领域，大语言模型的发展日新月异，其性能优化成为研究焦点。本文聚焦工业界主流开源大语言模型（LLM）的后训练技术，着重剖析训练算法与数据处理环节，探寻模型性能提升的核心要素。一、什么是大语言模型后训练大语言模型后训练是在预训练模型的基础上，进一步优化模型性能的过程。预训练模型就像是一个拥有大量语言知识的“毛坯房”，它通过学习海量文本数据，掌握了基本的语言语法、语义和一些常见的知识。但在实际

古月居GYH·2025-05-16 13:56

跨平台物联网漏洞挖掘算法评估框架与实现结题报告附录项目工作原始记录文献综述静态分析技术

3、静态分析技术通用静态程序分析技术的分析对象是源代码或二进制代码。然而,由于物联网设备程序是商业程序,很少有厂商公开源代码和文档,通常只能获取固件以用于静态分析。固件是物联网设备中的软件系统,实现对设备特定硬件底层的控制。固件通常包含操作系统、文件系统、用户程序,或者本身就是一个可执行程序。而本项目中，我们所采用的是有奇安信所提供的一百个固件数据集。因此,静态程序分析技术从物联网设备固件开始,通

XLYcmy·2025-05-16 09:01

跨平台物联网漏洞挖掘算法评估框架与实现结题报告附录项目工作原始记录文献综述通用漏洞挖掘技术、物联网设备漏洞挖掘的挑战和机遇

1、通用漏洞挖掘技术通用漏洞挖掘技术根据分析对象主要分为两大类:基于源代码的漏洞挖掘和基于二进制的漏洞挖掘[1]。基于源代码的分析通常采用静态分析方案,先建立特定漏洞检测规则,并采用数据流分析、污点分析、符号执行等技术完成相应规则检测,从而实现漏洞的挖掘。由于二进制代码通常是可执行的,因此基于二进制的方案分为静态、动态、动静结合的。静态二进制分析方案需要首先将二进制代码转换成汇编代码,或是进一步转

XLYcmy·2025-05-16 09:31

可解释性AI 综述《Explainable AI for Industrial Fault Diagnosis: A Systematic Review》

一、研究背景与动因（Background&Motivation）随着工业4.0与工业5.0的发展，工业生产越来越依赖自动化与智能化手段，以实现高效、预测性维护与运行优化。在这一背景下，人工智能（AI）与机器学习（ML）因其强大的数据处理和预测能力，在设备故障检测（FaultDetectionandDiagnosis,FDD）中发挥着日益重要的作用。然而，工业用户对这些AI系统的“黑箱性”持怀疑态度

Siyu_Zhu·2025-05-16 07:17

.Net HttpClient应用

.NETHttpClient是一个类型，在System.Net.Http命名空间中，用于发送HTTP请求和接收HTTP响应。它是.NET框架和.NETCore中用于处理HTTP通信的主要工具。

微微的猪食小窝·2025-05-15 02:20

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