PCL综述

pcl 中的滤波与降采样

目录pclfilter模块RandomSampleUniformSamplingVoxelGridStatisticalOutlierRemovalfilter应用参考完pclfilter模块Modulefilters
诺有缸的高飞鸟·2025-05-06 12:07

使用c#实现TCP客户端与服务器端

usingSystem;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Text;publicclassTcpClientExample{privateTcpClientclient
互联网打工人no1·2025-05-05 18:44

SpringAI - 企业级分布式MCP方案

TIP]背景：现阶段MCPClient和MCPServer是一对一的连接方式，若当前MCPServer挂掉了，那么MCPClient便不能使用MCPServer提供的工具能力。
·2025-05-05 15:33

SpringBoot 设置HTTP代理访问

通常使用springboot会用到两种不同的httpclientspring-boot-starter-webflux这个包下面的WebClientSpring-we
柯南二号·2025-05-05 11:56

Python3与Dubbo3.1通讯解决方案（dubbo-python）

而java执行http请求就很简单，目前采用的方式是OkHttpClient来调用。OkHttpCli
FoxMale007·2025-05-05 11:52

HttpClient

HttpClientHttpClient是用于发送HTTP请求和处理响应的工具包，在不同的编程语言中都有对应的实现，下面为你分别介绍Java和Python中的HttpClient。
烁岩·2025-05-05 01:51

【Mysql自学笔记】基础篇（六）窗口函数及其应用

窗口函数一、综述1、窗口函数的定义2、窗口函数的语法3、常见的窗口函数分类4、本文使用示例数据集说明二、聚合类窗口函数1、SUM函数2、AVG函数3、MAX函数与MIN函数三、排序类窗口函数1、RANK
一条酸菜yu0v0·2025-05-04 19:08

【数据分析必学】一文精通mapclassify：专业空间数据分类技术与地图可视化实战指南

【数据分析必学】一文精通mapclassify：专业空间数据分类技术与地图可视化实战指南引言在地理数据可视化领域，如何合理地将连续数据划分为离散区间，直接决定了地图的表现力和准确性。
Is code·2025-05-04 17:24

内置类型成员变量的初始化详解

情况1：无默认值+无显式初始化→随机值cppclassFoo
阿沁QWQ·2025-05-04 07:52

0-Polynet：学习神经组合优化的多样解策略(未完）

文章目录Abstract1Introduction2.文献综述3POLYNET3.1背景3.2概述3.3训练3.4网络架构3.5搜索4EXPERIMENTS5结论Abstract基于强化学习的方法在构建组合优化问题的解方面
太极生两鱼·2025-05-03 20:42

PCL学习(6) 特征描述与提取Features

3D点云特征描述与提取是计算机视觉和三维数据处理中的核心任务，用于从无序的点云数据中提取有意义的局部或全局特征，以支持各种应用如物体识别、场景分割、配准等。一、基本概念点云特征是指能够描述点云局部或全局特性的数学表示，通常包括：几何特征：描述点云表面的几何属性统计特征：基于点分布的统计特性拓扑特征：描述点云的空间连接关系二、主要特征类型描述点云中某一点邻域内的几何特性：法向量：描述表面朝向曲率：描
清风墨竹-·2025-05-03 19:04

ArcGIS+GPT：多领域地理分析与决策新方案

AI助力数据编辑与处理AI助力空间分析AI助力遥感分析AI助力二次开发AI助力科研绘图ArcGIS+AI综合应用了解更多———————————————————————————————————————前言综述在数字化和智能化快速发展的时代
zm-v-15930433986·2025-05-03 15:37

【论文阅读一】掌握高效阅读法，开启学术研究新旅程：S. Keshav教授论文阅读的三遍法

文章目录一、三遍阅读法1.初读：10分钟：宏观把握，快速筛选2.第二遍：1个小时：更仔细的阅读，了解文中论点3.第三遍：深入理解，注重细节，挑战假设二、运用三遍阅读法进行**文献综述**：高效检索，构建知识框架三
roman_日积跬步-终至千里·2025-05-03 14:02

通过深度学习推进增材制造：当前进展与未来挑战综述

通过深度学习推进增材制造：当前进展与未来挑战综述原文信息：标题：AdvancingAdditiveManufacturingthroughDeepLearning:AComprehensiveReviewofCurrentProgressandFutureChallenges
源代码杀手·2025-05-03 12:20

深入解析Transformer：LLM大模型的核心架构

参考《大规模语言模型–从理论到实践》目录一、综述二、Transformer模型三、嵌入表示层（位置编码代码）一、综述语言模型目标是建模自然语言的概率分布，在自然语言处理研究中具有重要的作用，是自然语言处理基础任务之一
bishedaima_com_q·2025-05-03 10:39

使用 Apache HttpClient 模拟浏览器请求，解决爬虫反爬问题

目录使用ApacheHttpClient模拟浏览器请求，解决爬虫反爬问题一、ApacheHttpClient简介二、常见的反爬虫措施三、如何用ApacheHttpClient模拟浏览器请求1.设置User-Agent
一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-05-03 06:10

HttpClient的介绍与使用

文章目录一、HttpClient是什么？
大三小小小白·2025-05-03 05:33

App Cleaner v8 中文Mac卸 载工具

原文地址：AppCleaner&UninstallerProforMacv8.5中文破解下载Mac软件卸载工具
coke3431·2025-05-02 11:31

C++负载均衡远程调用学习之TCP连接封装与TCPCLIENT封装

目录1.LARSV0.3回顾2.解决粘包问题的message结构体定义3.LARSV0.4链接对象的方法和属性的定义4.LARSv0.4TCP_conn链接的初始化5.LARV0.4-tcp_conn处理读事件方法do_read6.LARV0.4-tcp_conn模块回顾7.LARV0.4-tcp_send_message主动发包实现8.LARV0.4-tcp_conn处理写时间方法do_writ
李匠2024·2025-05-02 09:48

OpenAI 2025 4月最新动态综述

2025年4月，OpenAI在人工智能领域持续引领创新浪潮，发布了多项重磅新产品和技术，推动AI进入更加实用和智能的新阶段。以下是近期OpenAI的重点动态整理：1.GPT-5预览版发布，迈入通用AI工业化时代2025年4月15日，OpenAI于年度开发者大会正式发布了GPT-5的预览版。该模型采用“混合精度计算架构”，参数规模达到10万亿级，相较于GPT-4推理速度提升3倍，并支持最多20万字的
这儿有一堆花·2025-05-02 07:30

数据挖掘应用实例_数据挖掘综述

数据挖掘数据挖掘（DataMining，DM）又称数据库中的知识发现（KnowledgeDiscoverinDatabase，KDD）数据挖掘又称数据库中的知识发现（KnowledgeDiscoverinDatabase，KDD），是目前人工智能和数据库领域研究的热点问题，所谓数据挖掘是指从数据库的大量数据中揭示出隐含的、先前未知的并有潜在价值的信息的非平凡过程。数据挖掘是一种决策支持过程，它主要
weixin_39631932·2025-05-01 22:36

科研必备：15款顶尖AI科研工具全面分析汇总（持续更新ing）

——刘禹锡（刘梦得，诗豪）创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）目录前言一、AI驱动的文献综述工具1.Elicit——你的AI研究助手2.Scite——引用分析和可信度评估
Code_流苏·2025-05-01 20:24

【卫星遥感影像】国产遥感影像分类技术应用研究进展综述_论文推荐

1.论文引用[1]胡杰,张莹,谢仕义.国产遥感影像分类技术应用研究进展综述[J].计算机工程与应用,2021,57(03):1-13.2.国产遥感数据概述环境系列遥感卫星：是我国专门用于环境和灾害监测的对地观测卫星系统
兰小静·2025-04-30 05:06

遥感图像处理笔记之【多模态遥感图像综述】

遥感图像处理学习（9）之【多模态遥感图像综述】前言遥感系列第9篇。
这可就有点麻烦了·2025-04-30 05:35

遥感图像处理笔记之【图像融合综述】

遥感图像处理学习（10）之【多模态图像融合综述】前言遥感系列第10篇。
这可就有点麻烦了·2025-04-30 05:35

文献阅读（一）植物应对干旱的生理学反应 | The physiology of plant responses to drought

分享一篇Science上的综述文章，主要探讨了植物应对干旱的生理机制，强调通过调控激素信号提升植物耐旱性、保障粮食安全的重要性。摘要干旱每年致使农作物产量的损失，比所有病原体造成损失的总和还要多。
Aaron Hill·2025-04-29 22:47

PCL 点云拟合 Ranasc拟合平面

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景1.4注意事项二、关键函数2.1头文件2.2加载点云数据2.3拟合平面2.4可视化三、完整代码三、结果一、概述  在进行平面拟合时，RANSAC会随机选择三个点，然后计算这三个点确定的平面模型。然后，RANSAC会计算其他所有点到这个平面的距离，并根据一个预设的阈值来判断这些点是否符合这个平面模型。不停重复以上步骤，只到符合距离阈值或者达到迭代次数
点云侠'·2025-04-29 20:56

matlab的spwm控制系统仿真,SPWM变频调速系统的MATLAB仿真.docx

SPWM变频调速系统的MATLAB仿真系统仿真综述在采用电力半导体器件对电动机进行交流调速的分析研究中，计算机仿真技术已经显示出了它的巨大优越性。
Ymmedu·2025-04-28 10:08

LLM-Agent-MCP

是信息处理的核心Agent中枢神经系统（脊髓+脑干）协调动作与资源调度（如任务拆解、工具调用），连接高级认知与执行层MCP突触传递机制定义标准化信号格式（如神经递质类型）确保信息传递的规范性与兼容性MCPClient
userkang·2025-04-28 08:51

PCL学习：基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建

一.基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建本小节介绍基于移动最小二乘法（MLS）的法线估计、点云平滑和数据重采样。有时，测量较小的对象时会产生一些误差，这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话会使重建的曲面不光滑或者有漏洞。这些不规则很难用统计分析消除，所以为了建立完整的模型必须对表面进行平滑处理和漏洞修复。在不能进行额外扫描的情况下，我们可以通过对数据重采样来解决这一问题，重采样算法通
JoannaJuanCV·2025-04-27 19:31

面向隐私保护的集合交集计算综述

摘要随着物联网和大数据技术的发展,在计算机和手机上出现了大量分布式应用程序.然而现有的分布式数据处理方式已不能很好地满足用户对隐私保护的需求.隐私集合交集(privatesetintersection,PSI)协议作为一项典型的面向隐私保护的分布式集合计算技术,允许各参与方输入其私有集合,共同计算集合的交集，且不泄露除交集以外的任何信息.PSI协议作为安全多方计算的一种重要应用，已被广泛应用于隐私
米朵儿技术屋·2025-04-27 12:42

基于HOG+SVM的行人检测算法实现与PCL

本文将介绍如何使用HOG（HistogramofOrientedGradients，梯度方向直方图）特征与支持向量机（SVM）分类器实现行人检测，并结合PCL（PointCloudLibrary）库进行点云数据的处理
BsCplusplus·2025-04-27 00:27

ARINC818协议一些说明综述

关键术语航空总线技术光纤通道层次架构光纤通道拓扑结构FC-AV协议，架构，容器系统ARINC818协议，容器ADVB帧映射，帧格式机载视频处理系统对视频数据进行实时处理和记录。分辨率：1080p,4k,8k视频技术FC-AV技术是基于FC光纤通道技术的高层次应用协议ARINC818航空数字视频总线ADVB总线，基于FC-AV协议的数字视频总线标准光纤通信采用5层结构，FC-0层~FC-4层。FC-
hahaha6016·2025-04-26 23:54

通过模仿学习实现机器人灵巧操作：综述（下）

25年4月来自天津大学、山东大学、瑞士ETH、南方科技大学、通用AI国家重点实验室、爱丁堡大学和中科院自动化所的论文“DexterousManipulationthroughImitationLearning:ASurvey”。灵巧操作是指机械手或多指末端执行器通过精确、协调的手指运动和自适应力调制，熟练地控制、重定位和操纵物体的能力，能够实现类似于人手灵巧性的复杂交互。随着机器人技术和机器学习的
三谷秋水·2025-04-26 03:38

001 LLM大模型之Transformer 模型

参考《大规模语言模型--从理论到实践》目录一、综述二、Transformer模型三、嵌入表示层（位置编码代码）一、综述语言模型目标是建模自然语言的概率分布，在自然语言处理研究中具有重要的作用，是自然语言处理基础任务之一
黄家驹beyond·2025-04-26 02:04

Qt+PCL手把手教材（第4讲）——Win11环境(VTK9.1.0+Qt5.15.2)编译QVTK组件以及Linux上安装PCL库

1、Win11环境(VTK9.1.0+Qt5.15.2)编译PCL库中虽然有VKT库，但是并不支持Qt中GUI的相关功能组件，以及Qt+PCL基本架构中的相关功能，因此需要重新自己编译VTK+Qt，以及编译后的
点云SLAM·2025-04-25 22:34

高精度并行2D圆弧拟合（C++)

保留inliers点；Step2：使用ceres非线性优化的方法，拟合inliers点，得到圆心和半径；-------------------------------------------------PCL
QUST-Learn3D·2025-04-25 15:40

一种钢板吊运吊具装置设计（开题报告）

毕业论文（设计）开题报告题目一种钢板吊运吊具装置设计题目类别毕业设计姓名专业班级学号一、选题背景及依据（简述国内外研究状况和相关领域中已有的研究成果（文献综述），选题目的、意义，列出主要参考文献）（一）
shejizuopin·2025-04-25 11:14

手写一个深拷贝函数

Object.assign和展开运算符都是浅拷贝如何实现一个深拷贝呢要考虑传入变量为null和undefined的情况要处理日期Date和正则RegExp的情况不是引用类型的直接返回functiondeepClone
宋哈哈·2025-04-24 11:31

手写深拷贝函数

以下是手写一个通用的深拷贝函数的实现：深拷贝函数实现functiondeepClone(target,map=newWeakMap()){//如果目标是基本数据类型，直接返回if(typeoftarget
还是大剑师兰特·2025-04-24 10:29

【linux网络】socket编程(TCP/UDP)

文章目录socket预备知识TCP和UDP协议网络字节序socket接口及辅助接口sockaddrudpserver和udpclient初始化udp服务器运行udp服务器udp客户端tcpserver和
ProcedureStone·2025-04-24 07:40

PCL RANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束

PCLRANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束RANSAC（RandomSampleConsensus）是一种经典的参数估计算法，用于从包含噪声或异常值的数据集中估计模型参数。
心之飞跃·2025-04-24 04:19

PCL利用RANSAC算法实现平面拟合

PCL利用RANSAC算法实现平面拟合随着三维点云数据应用的日益广泛，点云库（PointCloudLibrary,PCL）成为了处理和分析点云数据的重要工具。
后端架构小白·2025-04-24 04:18

ChatGPT-o3辅助学术大纲效果如何？

目录1引言2背景综述2.1自动驾驶雷达感知2.2生成模型演进：从GAN到Diffusion3相关工作3.1雷达点云增强与超分辨率3.2扩散模型在数据增广中的应用4方法论4.1问题定义与总览4.2数据预处理与雷达
AIWritePaper官方账号·2025-04-23 15:51

论文翻译：Large Language Models for Education: A Survey

目录大型语言模型在教育领域的应用：一项综述摘要1引言2.教育中的LLM特征2.1.LLMs的特征2.2教育的特征2.2.1教育发展过程低进入门槛。
CSPhD-winston-杨帆·2025-04-23 12:29

【目标检测】目标检测综述 目标检测技巧

I.目标检测中标注的关键作用A.目标检测数据标注的定义目标检测是计算机视觉领域的一项基础且核心的任务，其目标是在图像或视频中准确识别并定位出预定义类别的目标实例1。数据标注，在目标检测的语境下，指的是为原始视觉数据（如图像、视频帧）添加元数据的过程，这些元数据使得机器学习模型能够理解和利用这些数据3。具体而言，标注过程涉及在图像中标记出感兴趣的对象，并为其分配相应的类别标签6。这些经过标注的数据构
weixin_37763484·2025-04-23 11:55

c#开发联通wap定制退订接口碰到的一些问题及解决

日志中看到大量的如下日志记录：2006-12-2708:37:46211.94.69.240-172.18.2.4380POST/Uni/api/SubscriptNotify.aspx-500RPT-HTTPClient
songq·2025-04-22 23:39

科研与办公场景下的实用工具综述：功能剖析、应用价值及发展趋势

摘要在科研与办公领域，高效的工具对于提升工作效率、优化成果质量至关重要。本文深入剖析了一系列在科研及办公场景中广泛应用的工具，涵盖PPT辅助设计、数据处理与绘图、公式识别、数据提取、论文润色、翻译以及综合效率提升等多个方面。通过详细阐述各工具的功能特性、应用场景、操作方法及优势，为科研人员和办公人员提供全面且深入的工具使用指南，助力其在实际工作中做出合理的工具选择，提高工作效能。同时，对这些工具未
CodeJourney.·2025-04-22 12:30

车载以太网技术深度综述 —— 从协议栈开发到智能汽车应用的全维度解析

车载以太网作为智能汽车电子电气架构的核心技术，正推动汽车从分布式ECU向域控制器架构演进。本文系统阐述车载以太网的物理层标准（如100BASE-T1）、协议栈体系（TCP/IP+TSN+SOME/IP）及开发全流程，结合汽车电子典型场景（如车载音视频传输、OTA升级），解析信号完整性设计、实时性优化、功能安全集成等关键技术。通过恩智浦S32G平台开发案例、VectorCANoe测试流程及Pytho
Mr_-G·2025-04-22 11:51

QT + PCL

QT：4.8.0PCL：1.7.1QtCreator:3.2.0OS:win7compiler:vc10debugger:dbg_x86_6.11.1.404//step1:去“https://github.com
vitusleng·2025-04-22 10:45
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