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kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六
liiiuzy·2025-02-26 05:28

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

0.笔者个人体会动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点，但最近动态SLAM的paper越来越少，感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化，很难做出大的创新。
3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

DeepSeek的开源之路:一文读懂从V1-R1的技术发展,见证从开源新秀到推理革命的领跑者

与此同时，OpenAI、谷歌等巨头通过闭源策略垄断技术，限制了中小企业和研究机构的参与空间。在这样的背景下，DeepSee
·2025-02-26 05:05

网络渗透测试实验四：CTF实践

系统环境：KaliLinux2、WebDeveloper靶机来源：https://www.vulnhub.co
肆——·2025-02-26 05:26

【LLM】本地部署LLM大语言模型+可视化交互聊天，附常见本地部署硬件要求（以Ollama+OpenWebUI部署DeepSeekR1为例）

【LLM】本地部署LLM大语言模型+可视化交互聊天，附常见本地部署硬件要求（以Ollama+OpenWebUI部署DeepSeekR1为例）文章目录1、本地部署LLM（以Ollama为例）2、本地LLM
小哈里·2025-02-26 05:25

Golang `syscall` 包使用大全：开发者必备的底层操作指南

Golang`syscall`包使用大全：开发者必备的底层操作指南什么是`syscall`包`syscall`包的使用场景为什么选择`syscall`而不是更高级的包文件操作打开文件：`syscall.Open
walkskyer·2025-02-26 05:53

在 Linux 系统上编译安装高版本 Python

本文将为你详细展示如何在CentOS7.6系统上完成高版本Python的编译安装，并涵盖了一系列前置依赖的安装、高版本OpenSSL的编译安装以及相关的环境配置过程，帮助你克服可能遇到的困难。
perfect12312645·2025-02-26 04:22

系统提权之：Unix 提权

系统提权之：Unix提权1Unix内核漏洞提权1.1利用前提1.2利用NC建立Shell会话(便于操作)1.2.1本地配置NC监听1.2.2上传perl-reverse-shell.pl反弹Shell1.3
f_carey·2025-02-26 04:50

Spark提交任务

Yarn1.1、DwKuduAppspark-submit--classcom.io.etl.dwkudu.DwKuduApp\--files/etl/etl-dwkudu/conf/doris.property
docsz·2025-02-26 04:50

鸿蒙5.0实战案例：基于原生能力的横竖屏旋转适配

往期推文全新看点（文中附带全新鸿蒙5.0全栈学习笔录）✏️鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~✏️鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~✏️鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景
敢嗣先锋·2025-02-26 04:50

Java中的泛型是什么？它有什么作用？

在Java中，泛型（Generics）是一个强大的工具，它允许你在定义类、接口和方法时使用类型参数（typeparameters）。
python资深爱好者·2025-02-26 04:48

[Meachines] [Easy] Explore Android ES File Explorer+adb权限提升

InformationGatheringIPAddressOpeningPorts10.10.10.247TCP:2222,38637,42135,59777$ip='10.10.10.247';itf
Мартин.·2025-02-26 04:16

python提取PDF文件

一、1importosimportpdfplumberfromcommon.logimportLogfromcommon.data_processimportFileOperatefromcommon.config_readerimportConfigReaderimportdatetimeclassBaseMethod
小木可菜鸟测试一枚·2025-02-26 03:45

微信小程序----图片点击放大展示（以及下载本地功能）

tapPreviewImage(e){leturl=e.currentTarget.dataset.urlwx.previewImage({urls:[url],current:url})},tapOpenFile
鸭鸭梨吖·2025-02-26 03:12

【Pandas】DataFrame操作函数

目录1.批量处理函数-apply()参数funcaxisrawresult_typeargsby_row应用(1).LeetCode-1873.计算特殊奖金2.分组函数groupby()参数by/axis
Jonina Beyang·2025-02-26 02:10

Python参数传递机制全解：位置参数 vs 关键字参数（含实战案例与最佳实践）

正文内容一、核心概念解析1.1参数定义位置参数：基于参数位置的顺序传递关键字参数：通过参数名显式指定#函数定义中的参数defcalculate(a,b,operation='add'):#a,b是位置参数
燃灯工作室·2025-02-26 02:39

ffplay播放器源码(七)overlay滤镜

本章介绍在mfc-ffplay(源码已删除了所有相关滤镜的代码)播放器增加overlay滤镜在视频里面加logo水印图片，效果图:滤镜介绍滤镜（Filters）是FFmpeg库提供的一套强大的工具，滤镜可以应用于视频的每一帧
指掀涛澜天下惊·2025-02-26 02:08

【C++】Linux系统编程入门

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一常用的Linux系统命令符二GCC三静态库四动态库（共享库）动态库五动态库和静态库的区别六Makefile变量模式匹配Makefile的函数七GDB调试设置断点调试命令八文件IO九虚拟地址空间文件描述符opencreatecopylseekstatls-l
饮酒吃肉飞奔·2025-02-26 02:08

探索企业级智能对话：ChatGPT + 企业数据 (C) 开源项目推荐

探索企业级智能对话：ChatGPT+企业数据(C#)开源项目推荐azure-search-openai-demo-csharpAsampleappfortheRetrieval-AugmentedGenerationpatternrunninginAzure
芮川琨Jack·2025-02-26 02:07

一次vue2项目打包构建优化过程

项目基本情况项目是一个vue2+webpack4的管理平台，接下来看一下项目的打包耗时情况和产物依赖情况耗时情况首先使用SpeedMeasurePlugin来看一下项目的构建过程中各个阶段的耗时情况。
糖糖老师436·2025-02-26 02:35

OpenAI: 人工智能领域的领军企业

OpenAI简介OpenAI是一家位于美国旧金山的人工智能研究实验室,成立于2015年。
2401_87458718·2025-02-26 02:35

数据结构-顺序表-代码实现（c语言版）

使用c语言实现对顺序表的增删改查操作：定义顺序表结构体typedefstruct{int*elements;size_tsize;size_tcapacity;}SequentialList;1.初始化顺序表
小刘不想改BUG·2025-02-26 02:04

把图片转换成视频-ffmpeg

http://blog.csdn.net/huangxiansheng1980/article/details/6819271ffmpeg是一个非常强大的工具，使用他可以转换视频格式，包括视频容器格式，
编程日记·2025-02-26 01:03

uniapp调用Android原生NFC进行读写操作

components:{uniPopup},data(){return{formData:{bind_code:'',tagid:'',time:null,show:false,}}},methods:{open
数学分析分析什么？·2025-02-26 01:00

mybatisPlus打印sql配置

方法1：通过application.properties或application.yml配置打印SQL可以通过配置application.properties或application.yml文件来启用MyBatis-Plus
m0_74823683·2025-02-26 01:00

windows下srs流媒体服务器使用ffmpeg推流

安装windows版本srs下载链接:Windows|SRS执行命令:ffmpeg推流命令:ffmpeg-i"rtsp://admin@[email protected]:554/Streaming/Channels
-Mr_X-·2025-02-26 01:29

简单搞定数仓搭建:数仓规范

1.数据模型架构规范1.1数据层次的划分ODS：OperationalDataStore，操作数据层，在结构上其与源系统的增量或者全量数据基本保持一致。
白枭·2025-02-26 01:59

laravel框架中实现封装公共方法全局调用

1.创建functions.php在app/Helper/下新建一个文件functions.php,在内部补充如下代码：20000,'msg'=>$msg,'data'=>$data);exit(json_encode
陈卿诺语·2025-02-26 01:29

Haxe：OpenFL框架与Haxe游戏开发_2024-07-15_07-13-55.Tex

Haxe：OpenFL框架与Haxe游戏开发Haxe简介Haxe语言概述Haxe是一种开源的、多范式编程语言，它被设计为一种高级语言，用于编写跨平台的应用程序。
chenjj4003·2025-02-26 01:28

Vulkan：Vulkan基础架构与环境搭建_2024-07-20_13-37-15.Tex

KhronosGroup是一个由多家公司组成的非营利性行业联盟，负责制定和维护多种开放标准，包括Vulkan、OpenGL、OpenCL等。
chenjj4003·2025-02-26 01:58

CEGE0102: Professional Skills in Civil Engineering

CEGE0102:ProfessionalSkillsinCivilEngineeringGISCoursework–PersonalMap–January2025.YourGIScourseworkcombinestheworkyouhavecarriedoutinGISPractical1andGISPractical2
·2025-02-26 01:29

INX246 HTML CSS PHP

GroupProject2/2024INX246ADVANCEDCOMPUTERPROGRAMMINGFORMODERNMANAGEMENTProjectOverviewGroupproject:3-4memberspergroup
·2025-02-26 01:29

Flutter开发者必备面试问题与答案03

正文21.AspectRatio组件有什么作用？在Flutter中，AspectRatio小部件用于控制其子小部
·2025-02-26 01:25

QT开发技术 【opencv图片裁剪，平均哈希相似度判断，以及获取游戏窗口图片】

一、图片裁剪intCJSAutoWidget::GetHouseNo(cv::MatmatMap){cv::imwrite(m_strPath+"/Data/map.png",matMap);for(inti=0;i(i);uchar*data2=matDst2.ptr(i);intnTmp=i*8;for(intj=0;j=nAvg1)?1:0;nArr2[i]=(nArr2[i]>=nAvg2
增援未来章北海·2025-02-26 00:52

matlab iri模型,IRI2012电离层模型 matlab代码

ModelComputestheInternationalReferenceIonosphere(IRI),whichisaninternationallyrecognizedmodelforvariousionosphericproperties.Iwouldcallitmoreofah
龙之吻(水货)·2025-02-26 00:52

python 语音转文本中文——DeepSpeech

DeepSpeech简介与音频转文本实践DeepSpeech是由Mozilla开发的一种开源语音识别引擎，基于深度学习技术，采用端到端架构，可以高效地将语音转换为文本。
drebander·2025-02-26 00:51

深入解析Spring Boot中的@ConfigurationProperties注解

深入解析SpringBoot中的@ConfigurationProperties注解在SpringBoot框架中，配置管理是一个核心功能。
m0_51274464·2025-02-26 00:20

1.10 常量特定方法

packagewww.com.cat.chapter01;importjava.util.Arrays;publicenumConstantSpecificMethod{QU{@Overridevoidaction
StarPlatinum2·2025-02-25 23:19

[C++]使用纯opencv部署yolov12目标检测onnx模型

yolov12官方框架：sunsmarterjie/yolov12【算法介绍】在C++中使用纯OpenCV部署YOLOv12进行目标检测是一项具有挑战性的任务，因为YOLOv12通常是用PyTorch等深度学习框架实现的
FL1623863129·2025-02-25 23:18

基于Python+OpenCV校园人脸采集和人脸识别系统

本项目旨在利用Python和OpenCV库，开发一个校园人脸采集和人脸识别系统，实现对校园内人员的人脸信
2301_79809972·2025-02-25 23:17

面试题-Vue2和Vue3的区别

文章目录1.响应式系统2.组合式API(CompositionAPI)3.Fragment(碎片)4.Teleport(传送门)5.性能改进6.移除或改变的功能7.构建工具8.TypeScript支持Vue2
奶糖 肥晨·2025-02-25 23:15

OpenAI 助力数据分析中的模式识别与趋势预测

借助OpenAI的强大语言模型（如GPT-4），我们可以轻松完成这些任务，无需深厚的编程基础，也能快速上手。
山海青风·2025-02-25 23:42

PyNvVideoCodec解码使用

importtimefromfunctoolsimportwrapsimportcv2importnumpyasnpimportpycuda.driverascudaimportPyNvVideoCodecasnvcimportctypesasCimportosexceptImportErrorase
huomama·2025-02-25 22:11

突破性能极限：DeepSeek开源FlashMLA解码内核技术解析

项目亮点速览GitHub仓库|性能测试核心优势硬件级优化：专为Hopper架构GPU设计，充分发挥TensorCore潜力内存黑科技：
Shockang·2025-02-25 22:09

困惑度的估计

固定长度模型的困惑度（Perplexity，PPL）困惑度（PPL）是评估语言模型性能的常用指标。
转码的小石·2025-02-25 22:06

基于STM32的智能门禁系统

RFID模块矩阵按键模块AS608指纹模块SG90舵机模块OLED显示屏模块一、系统设计框架图二、模块设计RFID寻卡//功能描述寻卡读取卡类型号//输入参数reqMode--寻卡方式//TagType
0 WARNING·2025-02-25 21:31

笔试-最大数值字符串

实现str=input("请输入纯数字字符串：")repeat=set()foriinrange(0,len(str)):same=0forjinrange(0,
查士丁尼·绵·2025-02-25 21:31

如何在 Linux 中检查未挂载的磁盘

如下：NAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTfd02:014K0disksda8:001T0disk├─sda18:101G0part
小白糖的狗狗叫鸡蛋·2025-02-25 21:59

Go入门之struct

类型别名varbmyFloat=12.3fmt.Printf("%f,%T",b,b)结构体为值类型初始化typePersonstruct{namestringageintsexstring}funcmain
可爱de艺艺·2025-02-25 21:28

Android 轻量级双向 IPC 通信 Messenger

MessengerService.ktclassMessengerService:Service(){//处理客户端消息的Handlerprivatevalhandler=object:Handler(Looper.getMainLooper
SunshineBoy的博客·2025-02-25 21:58
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