PMAC

8.PMAC上位机-VC编程环境配置

前面讲的知识都是在PE-WIN32中操作的，都是针对PMAC下位机编程的，现在开始讲解PMAC上位机——PC端如何与PMAC通信：给PMAC发送控制信号及处理PMAC的中断响应。
wenzhou1219·2015-04-25 13:00

7.PMAC下位机-回零程序的编写

在运动控制中，运动轴的回零是一个共性的问题：对于半闭环的编码器+电机+模组或全闭环的直线电机+光栅尺来说，它们之所以能够知道自己当前处于一个什么样的位置就是靠编码器和光栅尺来记录当前的位置，问题在于一般我们使用的都是相对式的编码器或光栅尺，换言之，我们必须告诉编码器和光栅尺以什么位置作为零点开始计算当前的坐标，指定当前的零点的过程就是回零的过程。相对式的编码器或光栅尺一旦掉电，就必须重新回零，这也
wenzhou1219·2015-04-24 21:00

6.PMAC下位机-下位机编程

PMAC的下位机编程包括三种程序：命令序列程序、运动(Program)程序和PLC程序。如下图,PMAC中编写程序，直接在File->new新建文件会打开编辑器，所有文件为PMC后缀。
wenzhou1219·2015-04-11 20:00

5.PMAC下位机-下位机编程基础

变量PMAC的下位机实际上是一种类Basic的编程语言，但是又类似汇编语言，所有变量的存储空间都是预先分配好的，操作的时候存储数据只能在指定的几种变量类型和变量名中存储，整个系统的参数也是存储在变量中。
wenzhou1219·2015-03-18 16:00

4.PMAC下位机-PMAC安装参数设置

PMAC硬件安装完成后，必须使用工具对PMAC相关参数进行调节才能正常工作。本文先介绍PMACPC操作工具PEWIN32，然后一步步说明PMAC安装参数设置过程。
wenzhou1219·2014-12-20 14:00

2.PMAC硬件-一个运动控制系统的实例

PMAC控制一般采用的都是工控机+运动控制卡（IPC）的方式，这样有搭建系统比较灵活，可扩展性强等优点。下面是一个完整的PMAC运动控制系统硬件组成和接线及信号传输示意图。
wenzhou1219·2014-11-17 11:00

1.PMAC卡-简介和预备知识

PMAC卡是功能非常强大的运动控制卡，但是网上PMAC的教程很少，仅有的几个教程还是官网培训教程，罗列概念和记流水账，最不喜欢这样的教程。
wenzhou1219·2014-11-08 14:00

电力规约协议汇总

Modbus协议中文版(比较完善) JA05监控器通讯规约 I V2 UMG 96s通讯规约 CSP系统微机保护通讯规约 PA100plus通讯规约汇总D20070329 UMG103通讯规约 DNP规约说明 PMAC600A
kenter1643·2010-02-08 23:00

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kenter1643·2010-02-08 23:00

C#调用PMAC运动控制卡的pcomm32动态链接库的数据类型转换

C#进行平台互调用总是很麻烦，不像C++调用的使用，人家厂商把.h文件都写好了，C#中的函数声明得自己来写，差一点都不行。不少人走了不少弯路，甚至对用.net来做工控程序界面失去了信心。为了节省广大开发人员的时间，将我写的一组好使好使的DllImport共享给大家。下面给出C#调用PAMC运动控制卡中的pcomm32.dll时的用到的常用函数声明的数据类型转换后的形式publicclassPMAC
iamoyjj·2009-09-15 20:00
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