PTAM

SLAM: 关于Orb_SLAM的使用小综述

的官方网站：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/1.参考知乎上对orb-slam 的评价：orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位2.评价说是PTAM
wishchin·2015-12-03 15:00

PTAM图像接口需要灰度图像

源码见github:https://github.com/ethz-asl/ethzasl_ptam今天安装ptam想试一下效果,结果发现相机打开会出现幻影的情况.如下图所示．通过浏览github其中的
zyh821351004·2015-11-16 19:00

关于OpenCV的那些事——Orb角点检测，BF匹配跟踪和LK光流跟踪

从这一节开始学习OpenCV并使用它实现PTAM的另类版本：FeatureTrackingandSynchronousSceneGenerationwithaSingleCamera主要思想还是parallel
aptx704610875·2015-10-02 19:00

【PTAM】Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces

论文地址：链接:http://pan.baidu.com/s/1kTAcP8r密码:djm4   这是一篇可手持单目相机进行定位与制图方法的文章。它与传统slam的方法不一致的地方在于将定位跟踪与制图分离出了两个单独过程。双线程机制：一个线程用于鲁棒跟踪手持相机运动，另一个线程用于从之前观测到的视频帧中产生三维地图点特征。 系统允许batchtechniques复杂的计算，但不在实时操作下。。这篇
zyh821351004·2015-08-13 22:00

PTAM算法流程介绍

相关工作：1、摄像机校正                   2、特征提取（FAST角点特征、扭曲图像的直线特征优化）                   3、极线几何与极线搜索                   4、RANSAC（随机采样一致）及N点算法（主要围绕5点算法）                   5、BundleAdjustment（光束平差，用于最小二乘问题的优化）    
JIAERPING·2015-07-15 16:00

关于EMGU CV的那些事——1.环境搭建（win8 vs2012 emgucv3.0）

楼主读研阶段研究图像处理，想用C#实现PTAM/PTAMM算法并用UNITY创建相关应用。
aptx704610875·2015-05-27 14:00

编译PTAM的碎碎念

Lamiatristezzaメドレー（sm9502194）首先关于PTAM，就是ParallelTrackingandMappingforSmallARWorkspaces这篇中的算法，详略，说一下在Win7
lcj_cjfykx·2015-03-13 07:00

windows下PTAM的编译

前些日子在研究PTAM，下面首先说说PTAM的编译过程，我在XP几WIN7搭配vs2010中均已测试过，都可以运行。
lcj_cjfykx·2015-03-13 07:00

Ros.Ardrone(tum_ardrone) 的编译与运行

最近在测试Ptamm，google到ros上支持用ptam控制ardrone的悬停。公司特地买了一台以供测试。
celesius·2014-09-10 22:00

编译PTAM与PTAMM-记

编译PTAM，弄了一天，终于搞定了。记录一下。 
lxiaoxiaot·2011-02-26 14:00
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