PTAMM

关于EMGU CV的那些事——1.环境搭建（win8 vs2012 emgucv3.0）

环境搭建（win8vs2012emgucv3.0）分类：EMGUCV2015-05-2714:441590人阅读评论(0)收藏举报图像处理c#EMGUCV楼主读研阶段研究图像处理，想用C#实现PTAM/PTAMM
lphbtm·2022-09-14 10:43

编译PTAM与PTAMM-记

编译PTAM，弄了一天，终于搞定了。记录一下。平台说明：WindowsXP,VS2008首先编译libCVD库：1、依赖toon库，toon作为一个头文件包包含进工程include目录即可；2、toon/internal/config.hh只保留#defineTOON_USE_LAPACK1这一项即可；（使用lapack和Blas的/MT选项的库，^_^）3、删除libcvd工程下的附加包含目录中
lxiaoxiaot·2020-07-07 15:48

棋盘格标定板角点的提取算法（摘取自开源算法PTAMM的相机标定部分）

在机器视觉领域，相机标定是一项很基础的任务。目前我们的经常使用的标定工具有opencv和matlab。opencv的棋盘格角点提取API需要我们指定棋盘格的横纵点数，才能进行角点的提取。其主要流程是把图片二值化，形态学处理，找到若干个四边形，给各个四边形编号，根据所获取的这一组四边形和设置的横纵点数进行漏掉的四边形补上、多余的剔除。若找失败，则改变二值化和形态学等参数继续这一过程，直到找到或者满足
j10527·2017-04-02 19:23

window7 下调试PTAM，PTAMM

必要的库文件：PTAM:         http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/GLEW:      http://glew.sourceforge.net/FLTK:      http://www.fltk.org/index.phpPTHREADS: http://sourceware.org/pthreads-win32/LIBJPEG:     http
KyJason·2016-04-14 18:00

开源Slam 代码PTAM与PTAMM的编译项目完整工程

经过几天研究，已经成功编译了PTAM项目，首先PTAM的下载地址是：http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/，同时也下载PTAMM项目的源码http://www.robots.ox.ac.uk
wenrenhua08·2016-03-14 11:10

开源Slam 代码PTAM与PTAMM的编译项目完整工程

     经过几天研究，已经成功编译了PTAM项目，首先PTAM的下载地址是：http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/，同时也下载PTAMM项目的源码http://www.robots.ox.ac.uk
wenrenhua08·2016-03-14 11:00

关于EMGU CV的那些事——1.环境搭建（win8 vs2012 emgucv3.0）

楼主读研阶段研究图像处理，想用C#实现PTAM/PTAMM算法并用UNITY创建相关应用。
aptx704610875·2015-05-27 14:00

Ros.Ardrone(tum_ardrone) 的编译与运行

最近在测试Ptamm，google到ros上支持用ptam控制ardrone的悬停。公司特地买了一台以供测试。
celesius·2014-09-10 22:00

PTAMM的Linux 编译与运行

Video-rateLocalizationinMultipleMapsforWearableAugmentedReality"也就是"ParallelTrackingandMultipleMapping"(PTAMM
celesius·2014-08-24 17:00

编译PTAM与PTAMM-记

编译PTAM，弄了一天，终于搞定了。记录一下。 平台说明：WindowsXP,VS2008首先编译libCVD库：1、依赖toon库，toon作为一个头文件包包含进工程include目录即可；2、toon/internal/config.hh只保留#defineTOON_USE_LAPACK1这一项即可；（使用lapack和Blas的/MT选项的库，^_^）3、删除libcvd工程下的附加包含目录
lxiaoxiaot·2011-02-26 14:00
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