PVRCNN

3DIoUMatch-PVRCNN 模型部分

论文地址：https://arxiv.org/abs/2012.04355v3项目地址：https://github.com/THU17cyz/3DIoUMatch-PVRCNN本篇论文的关键代码：Dataset

符号看象限_Wangerer·2023-10-25 14:05

3DIoUMatch-PVRCNN 数据处理部分

论文地址：https://arxiv.org/abs/2012.04355v3项目地址：https://github.com/THU17cyz/3DIoUMatch-PVRCNN本篇论文的关键代码：Dataset

符号看象限_Wangerer·2023-10-25 14:04

【3D 目标检测】PVRCNN详解(个人阅读心得并总结其他人的结论得出的文章)

第一篇3d检测博客，尽量做的详细。一核心思路文章称该方法把point-based和voxel-based两种方法的优势结合起来，提高了3D目标检测的表现。基于体素的操作可以高效的编码多尺度特征表示并生成高质量3D提案框，基于point操作有可变的感受野故可以保留更精确的位置信息。voxel-based（grid）优缺点：高效、但信息损失降低定位细粒度的精度（finegrainedlocalizat

J.Wang_China·2023-10-25 14:02

服务器跑通PVRCNN

参考博客：PV-RCNN参数修改数据集格式以及文件目录：OpenPCDet├──data│├──kitti│││──ImageSets│││──training│││├──calib&velodyne&label_2&image_2&(optional:planes)&(optional:depth_2)│││──testing│││├──calib&velodyne&image_2├──pcde

qq_36675590·2023-10-25 14:32

PCDet环境安装:PVRCNN网络环境配置

PVRCNN环境搭建：Reference：PVRCNN环境搭建环境框架：OpenPCDet点击主页InstallationSpconv：References:instructionsonhowtosuccessfullybuildspconv1.0

JaneQinJ·2023-10-25 14:27

pvrcnn在openpcdet框架下的实现流程

1.数据预处理pcdet/datasets/kitti/kitti_dataset.py下__getitem__函数def__getitem__(self,index):#index=4ifself._merge_all_iters_to_one_epoch:index=index%len(self.kitti_infos)info=copy.deepcopy(self.kitti_infos[i

~山有木兮·2023-10-25 14:56

【OpenPCDet ubantu18.04 nvidia 显卡3090 cuda11.3 pytorch cmake spconv pcdet PVRCNN 环境配置】

PVRCNNubantu18.04CUDA11.3pytorch1.10.2文章目录内容一、换源1.直接在*软件与更新*里进行修改2.终端代码进行换源二、NVIDIACUDA三、Anaconda1.下载anaconda2.安装anaconda3.安装gedit4.添加环境变量：5.在文件中末尾粘贴下面的两行，保存退出：6.更新环境：7.用anaconda创建pcdet环境：四、Pytorch四、C

fyc300·2022-12-25 03:18

PV-RCNN++网络结构和代码解析

PV-RCNN论文和逐代码解析（一）_NNNNNathan的博客-CSDN博客_pvrcnn代码复现1、前言当前的点云3D检测主要分为两大类，第一类为grid-based的方法，第二类为point-based

NNNNNathan·2022-12-03 08:57

kitti数据集_PVRCNN: 3D目标检测Waymo挑战赛+KITTI榜单模态第一算法(CVPR2020)

加入极市专业CV交流群，与10000+来自港科大、北大、清华、中科院、CMU、腾讯、百度等名校名企视觉开发者互动交流！同时提供每月大咖直播分享、真实项目需求对接、干货资讯汇总，行业技术交流。关注极市平台公众号，回复加群，立刻申请入群~作者｜ShaoshuaiShi，https://zhuanlan.zhihu.com/p/148942116本文已获作者授权，未经许可，不得二次转载。本文简单介绍一下

weixin_39568889·2022-11-24 21:57

【3D目标检测】[看code] VoxelRCNN RPN（一）

Hatake卡卡龙·2022-11-21 16:14

稀疏卷积【1】Submanifold Sparse Convolutional Networks

学习submanifoldsparseconvolutionalnetworks是因为在看3D点云目标检测文章时遇到了问题，在3D点云目标检测问题中，相关算法如PVrcnn，pointnet系列，Voxelnet

以理服人李师傅·2022-11-21 01:06

详解两阶段3D目标检测网络PVRCNN：Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection

今天介绍该作者新提出的3D检测模型：PVRCNN，论文已收录于CVPR2020。作者个人主页为：https://sshaoshuai.github.io/。

自动驾驶小学生·2022-03-19 07:31

【文章阅读】3DSSD

日开源，如下图所示，和最近才阅读的文章Point-GNN一同被CVPR2020录取，目前被接收的文章有在KITTI上的有四篇，分别是PV-RCNN,SA-SSD,Point-GNN和这一篇文章，应该说pvrcnn

Little_sky_jty·2020-06-29 00:40

CVPR2020 | 3DSSD:基于点云的single-stage物体检测模型

CVPR2020前言这是一篇来自CVPR2020的研究工作，于2020/4/9日开源，如下图所示，目前被接收的文章有在KITTI上的有四篇，分别是PV-RCNN,SA-SSD,Point-GNN和这一篇文章，应该说pvrcnn

3D视觉工坊·2020-04-11 11:00

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