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PWM调制
为什么PID的输出值能作为
PWM
的输入值?
对于为什么为什么PID的输出值能作为
PWM
的输入值,这个问题困惑了我很久,终于找到了答案,保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID,控制电机速度。
2401_82835704
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2024-03-26 23:44
c语言
算法
嵌入式实时数据库
电机控制从入门到吹牛
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC控制:坐标变换,
pwm
DKZ001
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2024-03-15 19:23
电机
51单片机
matlab
嵌入式硬件
汽车
2020想学调酒,先从这些基酒知识开始吧!
基酒是一杯鸡尾酒中最重要的那个味道,也就是酒精的味道,是一杯好酒中不可或缺的一部分,几乎所有的
调制
酒都是基于基酒进行添加其他的配料进行调味的。
赞_4d78
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2024-03-12 21:18
基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成
PWM
星e雨
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2024-03-08 01:52
嵌入式
【MATLAB源码-第152期】基于matlab的子空间方法(subspace method)的信道盲估计仿真,16QAM
调制
。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述基于子空间方法的信道盲估计是一种在通信领域中广泛使用的技术,用于在不直接知道发送信号的情况下估计通信信道的特性。这种方法的核心思想是通过接收到的信号来分析信号空间的结构,从而推断出信道的特性。下面将详细介绍子空间方法的原理、实现步骤、优缺点及其在实际应用中的表现。一、子空间方法的基本原理子空间方法的基本原理是将接收信号的空间分解为信号子空间和噪声子空间。
Matlab程序猿
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2024-03-04 05:24
matlab
开发语言
信息与通信
码块大小计算之 NR vs LTE
根据接收到的DCIformat来读取以下信息:1.1)、Modulationandcodingscheme:5bit,得到,一般MCS的索引值在0~31之间对于索引值在0~27或0~28之间的有确定的
调制
阶数和目标码率
木子白成长之路
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2024-02-23 01:59
物理层计网
物理层所要解决的问题2.物理层协议的主要任务二、物理层下面的传输媒体1.导引型传输媒体2.非导引型传输媒体三、传输方式1.串行传输和并行传输2.同步传输和异步传输3.单工、半双工、全双工传输四、编码与
调制
动力猿本猿
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2024-02-20 23:57
计算机网络
网络
计算机网络
计算机网络概论和数据通信基础
文章目录计算机网络概论从物理构成上看,计算机网络包括硬件、软件和协议三大部分计算机网络的功能组成计算机网络的分类网络体系结构分层与体系结构接口、协议和服务数据传送单位OSI模型TCP/IP模型数据通信基础数字信号
调制
为模拟信号正交振幅
调制
turbolove
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2024-02-20 19:06
计算机网络
计算机网络
4g/5g信号远程遥控小车解决方案二
信号来远程控制小车的博客,解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路
pwm
phoenix3k
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2024-02-20 19:56
扩展屏应用开发
android
单片机
安装操作系统记
下载老毛桃或大白菜装机工具(大白菜)3、用大白菜装机工具制作开机启动U盘4、将镜像文件放到制作好的U盘内,开机按F12进入U盘进行系统安装5、分盘(分了系统,工作,娱乐3个盘)6、下载驱动精灵并安装网卡驱动,
调制
上网
商未央
·
2024-02-20 19:50
基于MATLAB的QPSK
调制
解调仿真(仿真图超多,结果超清晰)
基于MATLAB的QPSK
调制
解调仿真(包含中间各个环节的时域波形、功率谱、频谱图、星座图和眼图、理论与仿真的误码率曲线)目录前言一、QPSK
调制
解调过程二、仿真结果Ⅰ、码元信噪比eb/n0=10dB时
迎风打盹儿
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2024-02-20 18:39
数字通信原理
数字信号处理
matlab
信号处理
信息与通信
程序人生
槐花包子——越来越了解你的美
而现在吃野菜,都是精心
调制
,白蒿拌面蒸过后,可以起油锅下葱姜炒,也可以烧热油国,浇上去,听见“刺啦”声更妙。今年槐花开的时候,捋了一袋子回来
子弈妈妈
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2024-02-20 16:39
2、基于STM32F103C8T6的
PWM
呼吸灯proteus8.15仿真设计
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------致力于毕设、个护美容、医疗等方案设计。----------------------------------------------------
万里黄沙
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2024-02-20 16:20
proteus
stm32
嵌入式硬件
单片机
proteus
GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
具有
PWM
(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护,输
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2024-02-20 15:57
前端
OLED显示红外遥控键码
基本原理本遥控器的编码是NEC编码,为
PWM
(脉冲宽度
调制
)。发射红外载波的时间固定,通过改变不发射载波的时间来改变占空比。
WuShF.top
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2024-02-20 13:08
IOT
单片机
stm32
嵌入式硬件
世微AP9235 dc-dc升压恒流电源驱动IC 2.8-30V 输出电流2A SOT23-6
通过改变CE脚上
PWM
信号的占空比可以控制LED的亮度。另外,内部集成了一个导通电阻为0.8Ω的场效应管,外部可使用微型电感和电容,以缩小印制板
深圳市世微半导体有限公司
·
2024-02-20 13:38
驱动芯片
降压恒流芯片
电源管理芯片
单片机
嵌入式硬件
LED电源驱动
开源
方案开发
TIM编码器接口(编码器测速)
定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景:电机控制
PWM
驱动电机,编码器测电机速度,PID算法闭环控制--------------------------
调试Bug小能手
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2024-02-20 11:57
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于stm32F103的蜂鸣器周期发声实验
实验原理:微控制器输出
PWM
波形信号,通过改变工作周期和占空比参数,可控制蜂鸣器
科联学妹
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2024-02-20 11:57
单片机
stm32
嵌入式硬件
输入捕获模式测频率&
PWM
输入模式(
PWM
I)测占空比
一、概念介绍输出比较:比较电路输入的CNT、CCR大小关系,在通道引脚输出高低电平二、*频率知识、测量方法补充*N/fc得到标准频率的时长,也就是待测频率的周期测频法代码实现:修改对射式红外传感器计次(上升沿计次)、定时器外部时钟(1s中断)测频法:定时器中断,并记录捕获次数;测周法:捕获中断,并记录定时器次数。三、输入捕获电路分析如何实现测周法:异或门其实还是为三相无刷电机服务,三个霍尔传感器检
调试Bug小能手
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2024-02-20 11:27
单片机
嵌入式硬件
【MATLAB源码-第139期】基于matlab的OFDM信号识别与相关参数的估计,高阶累量/小波算法
调制
识别,循环谱估计,带宽估计,载波数目估计等等。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述在现代无线通信系统中,正交频分复用(OFDM)因其高效的频谱利用率、强大的抗多径衰落能力以及灵活的带宽分配等优势,成为了一种非常重要的
调制
技术。
Matlab程序猿
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2024-02-20 09:18
MATLAB
通信原理
OFDM
matlab
开发语言
信息与通信
STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(
PWM
+DMA)
采用
PWM
+DMA控制,使用CUBEMX配置底层,keil5编辑烧录代码实现:一共五片扇叶,每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我
Zhaorming.
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2024-02-20 04:16
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
【51单片机】直流电机驱动(
PWM
)(江科大)
1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱
2302_80796399
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2024-02-20 02:27
51单片机
嵌入式硬件
c语言
SG-9101CB(可编程+105℃晶体振荡器)
这款振荡器支持宽范围的电源电压(1.62V至3.63V),并提供使能(OE)或待机(ST)的功能,以及向下或中心扩频
调制
选项。用户可以通过“SG-WriterII”编程工具对振荡器进行编程。
Epson样品中心
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2024-02-19 23:34
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
沁恒CH32V30X学习笔记10---
pwm
输出
PWM
输出
PWM
输出模式
PWM
输出模式是定时器的基本功能之一。
PWM
输出模式最常见的是使用重装值确定
PWM
频率,使用捕获比较寄存器确定占空比的方法。
Car12
·
2024-02-19 23:17
沁恒CH32V30X
CH32V30X
pwm
驱动库封装
TIM定时器(输入捕获)
一,TIM输入捕获简介IC(InputCapture)输入捕获输入捕获模式下,当通道输入引脚出现指定电平跳变时,当前CNT的值将被锁存到CCR中,可用于测量
PWM
波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有
热爱嵌入式的小许
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2024-02-19 23:10
STM32单片机标准库
stm32
c语言
嵌入式硬件
单片机
08 蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_NE555
二、NE555NE555,也称为LM555,是一种经典的集成电路(IC)芯片,是一款常用的定时器和脉冲宽度
调制
(
PWM
)发生器。
_小猪沉塘
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2024-02-19 23:34
蓝桥杯
STC89C52单片机入门
蓝桥杯
单片机
【经验】STM32的一些细节
因此,希望
PWM
中断要滞后于T3约60us。调试过程:分别在T3和
PWM
中断中置IO1,IO2.观察波形,发现IO1和IO2的周期都对,但相位差不固定,一直在变动。百思不得其解。。。
梓德原
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2024-02-19 20:50
fpga开发
单片机
stm32
物联网
嵌入式硬件
开启富而喜悦的人生,从成长、自律开始!
我强
调制
定计划的重要性,是因为每个人都要考虑自己的优势和弱势、希望和渴求。我明白我不得不制定自己的计划,因为我在学术上不像穷爸爸那
yy财富姐姐
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2024-02-19 16:43
单片机学习笔记---直流电机驱动(
PWM
)
直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载,如果把它直接接在单片机IO口上,那它肯定是驱动不了的,而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口
Vera工程师养成记
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2024-02-19 15:53
51单片机学习笔记
单片机
嵌入式硬件
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
单片机学习笔记---LED呼吸灯&直流电机调速
下面我们先做一个“呼吸灯”感受一下上一篇博客中提到的
PWM
的意义:LED呼吸灯新创建本节第一个工程:LED
Vera工程师养成记
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2024-02-19 15:53
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
单片机学习笔记---AD/DA工作原理(含运算放大器的工作原理)
目录AD/DA介绍硬件电路模型硬件电路运算放大器DA原理T型电阻网络DA转换器
PWM
型DA转换器AD原理逐次逼近型AD转换器AD/DA性能指标XPT2046XPT2046时序AD/DA介绍AD(AnalogtoDigital
Vera工程师养成记
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2024-02-19 14:39
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
通过配置CubeMX的TIMER的
PWM
初始化实现硬件
PWM
呼吸灯闪烁
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、前言二、准备事项2.1:板载资料2.2:软硬件准备2.3:原理分析2.4:代码调用三、CUBEMX配置3.1:新建工程3.2:RCC配置3.3:ClockConfiguration配置3.4:Debug串行口调试配置3.5:Timers配置四、库函数的使用4.1:编译代码4.2:查看timer程序初始化4.3:使用库函数操
Gerrard yue
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2024-02-19 13:28
单片机
stm32
嵌入式硬件
利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例
随着电子技术的不断发展,出现了基于模拟电路的电机控制器,如
PWM
(脉宽
调制
)控制器
初心不忘产学研
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2024-02-19 11:06
电机控制
嵌入式算法开发
matlab/simulink
代码生成
系统开发
算法
模型开发
HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-
PWM
目录一、
PWM
概述二、
PWM
模块相关API三、接口调用实例四、
PWM
HDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、
PWM
概述
PWM
(PulseWidthModulation)又叫脉冲宽度
调制
嵌入式底层
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2024-02-19 11:02
harmonyos
物联网
华为
OpenHarmony
LiteOS
鸿蒙
HT1656 定时器基本配置和输出4路
PWM
波
这两天,和队友在做合泰杯的参赛作品。发现官方并没有给库函数的使用说明PDF,连寄存器的介绍也很不友好。在此记录我成长学习的过程,以及分享我的学习过程。如果大家发现有什么错误的地方,麻烦请提出。一起进步。1.基本功能定时器(BFTM)▄2个32位比较/匹配向上计数器—无I/O控制功能▄单次模式—一个匹配条件产生后停止计数▄重复模式—一个匹配条件产生后重启计数器基本功能定时器是一个简单的32位向上计数
yl浪迹天涯
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2024-02-15 10:32
嵌入式
合泰杯
HT1656
库函数
定时器基本配置
4路PWM波
STM32(6)-通用定时器
二、通用定时器1.主要特征2.基本定时器基本结构3.通用定时器结构4.定时器中断结构5.疑问6.输出比较功能
PWM
输出模式总结一、定时器是什么?
棉花糖永远滴神
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2024-02-15 10:00
stm32
单片机
嵌入式硬件
疯壳AI语音及人脸识别教程2-6
PWM
fengke.club/GeekMart/su_fKw7Nb7oC.jsp视频地址:https://fengke.club/GeekMart/su_f9cTSxNsp.jsp官方QQ群:457586268
PWM
PWM
fengkesz
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2024-02-15 10:29
AI语音识别
人脸识别
【合泰HT32串口控制多路舵机】
合泰HT32串口控制多路舵机前面完成了HT32GPTM定时器的多路
PWM
舵机的控制,在此基础之上加入串口控制,后面会在加上蓝牙和WiFi实现远程控制。
小殷学长
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2024-02-15 10:58
合泰ht32
ht32
串口
【合泰HT32F52352定时器的使用】
中的基本定时器BFTM的使用,通过定时器实现LED的1s闪烁在合泰HT32F52352系统中一共有5种定时器实验效果ht32定时器了解HT32F52352单片机内核特性1、马达控制定时器–MCTM2、
PWM
小殷学长
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2024-02-15 10:28
合泰ht32
HT3252352
定时器
【国产MCU】-CH32V307-通用定时器(GPTM)-输入捕获模式测量脉冲
输入捕获模式3、驱动API介绍4、定时器输入捕获示例CH32V307的通用定时器模块包含一个16位可自动重装的定时器(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5),用于测量脉冲宽度或者产生特定频率的脉冲、
PWM
视觉&物联智能
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2024-02-15 10:55
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
国产MCU
MCU
CH32V307
物联网
IoT
iTop-4412 裸机程序(二十一)- 蜂鸣器与
PWM
目录0.源码1.蜂鸣器2.iTop-4412蜂鸣器原理图3.
PWM
相关寄存器4.关键源码0.源码GitHub:https://github.com/Kilento/4412NoOS1.蜂鸣器蜂鸣器的原理相对简单
Kilento
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2024-02-15 08:27
Exynos4412
exynos
C++实现查询对方ip地址,确定真实地理位置!
其中一块网卡与
调制
解调器(MODEM)或者ADSL适配器相连,另一块与家里的局域网(LAN)相连。对于有
Python编程导师
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2024-02-15 06:33
基于MATLAB的ASK,FSK,PSK误码率对比仿真,输出
调制
后波形以及误码率曲线
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述在数字通信的三种
调制
方式(ASK、FSK、PSK)中,就频带利用率和抗噪声性能(或功率利用率)两个方面来看,一般而言
我爱C编程
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2024-02-15 04:39
Matlab通信和信号
matlab
ASK
FSK
PSK
m基于深度学习的QPSK
调制
解调系统相位检测和补偿算法matlab仿真
目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要2.1QPSK
调制
原理2.2深度学习相位检测算法2.3相位补偿算法3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件获得1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下
我爱C编程
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2024-02-15 04:39
Matlab通信和信号
Matlab深度学习
matlab
深度学习
QPSK调制解调
相位检测和补偿
使用STM32CubeMX进行定时器和
PWM
配置
使用STM32CubeMX进行定时器和
PWM
配置是在STM32微控制器开发中常见的任务。通过STM32CubeMX的图形化界面,开发人员可以轻松地配置定时器和
PWM
功能,并生成相应的初始化代码。
嵌入式杂谈
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2024-02-15 04:01
stm32
单片机
嵌入式硬件
数字PID算法基础
数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中,控制芯片与电机驱动连接,将PID控制算法的输出转换为
PWM
控制信号发送给电机驱动电路,电机驱动电路与直流电机相连并将
PWM
控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801
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2024-02-15 03:26
未分类
算法
单片机
嵌入式硬件
充满仪式感的农村做节
家里最忙碌的是公公婆婆,公公提早交代留一只鹅,早上就跟邻居一起杀鹅,再
调制
酱料,给鹅肉来个舒服的SPA。下午,我出门一趟回来,香喷喷的鹅就摆在桌上。受疫情的影响,村里的广播一大早就到处广而
卡卡002
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2024-02-14 23:51
什么叫光端机?视频光端机的分类具体有哪些?
光端机顾名思义就是光信号传输的终端设备,是一个延长数据传输的光纤通信设备,它主要是通过信号
调制
、光电转化等技术,利用光传输特性来达到远程传输的目的。
mosaic_born
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2024-02-14 09:14
音视频
STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动(STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机)
通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动(STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机)最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是
PWM
?
海风-
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2024-02-14 07:45
stm32
舵机
MPU6050
蓝牙BLE学习-蓝牙广播
BLE使用的是无线电波传递信息,就是将数据编码,
调制
到射频信号中发射。BLE使用的射频频率是2.4GHz。跟WIFI、Zigbee等协议使用的是同一频段。那如何做到使用同一频段而有不相互干扰呢?
Johnny 周
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2024-02-14 07:54
蓝牙
网络
嵌入式系统
网络安全
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