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PWM调速
【果树农药喷洒机器人】Part6:静态
PWM
变量喷药实验
文章目录一、引言二、静态
PWM
变量喷药实验2.1搭建喷药实验平台2.2变量喷药控制实验一、引言为综合评估所设计的果树喷药机器人变量喷药效率和质量,验证系统的控制性能和实际作业的可行性,本章开展果树变量喷药实验
阿超爱嵌入式
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2023-08-12 00:44
AIoT项目实战
机器人
人工智能
STM32 F103C8T6学习笔记5:定时器输出不同占空比
PWM
驱动舵机旋转角度
现在学习使用STM32F103C8T6的定时器
PWM
模式,使用
PWM
驱动舵机转动不同角度,文章提供源码,测试工程,测试动态效果图。
NULL指向我
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2023-08-11 22:23
STM32
F103
C8T6笔记
stm32
学习
笔记
关于大功率H桥电机驱动模块
关于大功率H桥电机驱动模块简介接线说明模块接线说明
PWM
调速
控制说明材料准备实际接线图测试视频总结简介大功率H桥电机驱动模块是由两个半桥驱动IC外加4个外部NMOS管组成,发热量小,刹车效果好。
优信电子
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2023-08-11 11:42
PWM
电机驱动
【雕爷学编程】Arduino动手做(07)---电位器模块之电位器
调速
并带蜂鸣的8位跑马灯
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试多做实验,不管成功与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)实验七:旋转电位
驴友花雕
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2023-08-11 07:26
单片机
嵌入式硬件
Arduino
物联网
旋转电位器模块
LabVIEW对并行机器人结构进行建模仿真
在研究台上可以区分以下元素:带有直流电机和编码器的机器人;稳定的连续电压源;加速度计;
PWM
;放大块;屏幕;计算机;万用表;连接器和采集板。
LabVIEW开发
·
2023-08-11 05:55
LabVIEW开发案例
数学建模
计算机视觉
LabVIEW升级
LabVIEW仿真
LabVIEW开发
LabVIEW编程
Ginkgo USB-I2C适配器
接口传感器测试;-I2C存储器EEPROM数据读写;-I2C总线设备故障检测维修;-PMBus和SMBus总线接口芯片控制;-协助开发I2C主机程序;-脉冲计数器;-模拟电压测量,GPIO输入输出控制;-
PWM
viewtool
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2023-08-11 03:21
单片机学习路线
最常用的功能,包括io口控制,
pwm
,串口,adda等等,都要搞明白,以后会很常用。4.自己设计一些小项目,从最基础的程序版本开始,自己敲代码,实现复杂的功能。完成上述步骤,单片机编程大概就入门了。
itwillrain
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2023-08-10 10:53
手把手移植 simpleFOC (四):
pwm
六相 篇
文章目录前言一、定时器的配置工作频率设定二、移植代码1.添加代码2.修改代码,嫁接定时器初始化部分:L6234使能部分驱动层接入三、调试1、设定三相电压值2、六相驱动调试前言今天移植的内容,为定时器生在
pwm
brotherwyz
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2023-08-10 09:40
simpleFoc
无刷电机
六相位
手把手移植 simpleFOC (五):电流检测 篇
adc的配置程序配置1、中断使能2、中断响应3、接口函数调试测试总结前言前期的工作,simpleFoc开环控制已经完成了,实现完整的闭环控制,就差两相电流检测了,主要设计思路是来源于odrive,用产生
pwm
brotherwyz
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2023-08-10 09:08
stm32
simplefoc
foc电流检测
[国产MCU]-BL602开发实例-
PWM
PWM
文章目录
PWM
1、BL602的
PWM
介绍2、
PWM
驱动API介绍3、
PWM
使用示例脉冲宽度调制(Pulsewidthmodulation,简称
PWM
)是一种模拟控制方式,根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或
视觉&物联智能
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2023-08-10 07:19
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
物联网
BL602
国产MCU
PWM
转电压的方案0-10V电压输出精度1%
PWM
脉宽调制信号输入模拟信号输出隔离变送器主要特性:>>精度等级:0.2级、0.5级。
信号处理
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2023-08-10 07:35
嵌入式开发学习(STC51-17-DAC数模转换)
内容使DAC(
PWM
)模块上的指示灯DA1呈呼吸灯效果,由暗变亮再由亮变暗;DAC介绍简介DAC(Digitaltoanalogconverter)即数字模拟转换器,它可以将数字信号转换为模拟信号,它的功能与
青松依旧在
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2023-08-09 22:42
嵌入式开发学习
学习
51单片机
个人作品FPGA
FPGA使用
pwm
波控制电机附带检测转速一、任务解析1.基础部分:任务要求:a.速度调节:设计输入电路,实现电机转数设定(10进制显示)。
cyh241
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2023-08-09 22:24
简历
fpga开发
STM32实战-无源蜂鸣器
打开或关闭蜂鸣器;目录1、硬件电路部分2、技术讲解2.1通用定时器(TIMx)2.2主要特性2.3框图3.软件编程3.1参数配置3.2程序框架3.3蜂鸣器函数3.4回调函数1、硬件电路部分通过改变输出
pwm
养乌龟的小少年
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2023-08-09 17:35
stm32
单片机
嵌入式硬件
BL302嵌入式ARM控制器:高性能处理器驱动的储能优化利器
本产品最高可提供4路RS485/RS232,1路CAN口,2路网口,2路DI口,2路
PWM
口输出以及1路USB接口,1路电源输入/输出接口、1路HDMI视频显示接口。
chenzhiyuan2018
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2023-08-09 08:19
arm
能源
在钡铼技术ARM嵌入式控制器上安装Node-RED的详细步骤
本产品最高可提供4路RS485/RS232,1路CAN口,2路网口,2路DI口,2路
PWM
口输出以及1路USB接口,1路电源输入/输出接口、1路HDMI视频显示接口。
chenzhiyuan2018
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2023-08-09 08:49
物联网
MQTT
linux
AP51656 电流采样降压恒流驱动IC RGB
PWM
深度调光 LED电源驱动
内置功率开关,采用电流采样设置LED平均电流,通过DIM引脚可以接受模拟调光和很宽范围的
PWM
调光。当DIM的电压低于0.3V时,功率开关关断,AP51656进入极低工作电流的待机状态。
sw18923706103
·
2023-08-09 07:06
单片机
嵌入式硬件
【概念&计算理解】STM32
PWM
周期与频率的计算
文章目录STM32
PWM
周期与频率的计算频率的计算占空比的计算笔记仅供自学,用来回看复习,不一定适合你,如有错误请指出。
与太阳有关_
·
2023-08-09 02:21
#
STM32单片机
stm32
单片机
arm
STM32F103C8T6
PWM
驱动舵机(SG90)
小知识:同一个定时器,不同通道输出不同输出
PWM
的特点。对于同一个定时器的不同通道输出
PWM
,因为它们是共用一个计数器的,所以频率必须一样,而占空比由各自的CCR决定,可以各自设定。
与太阳有关_
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2023-08-09 02:21
#
STM32单片机
stm32
单片机
arm
C51学习———定时器中断
目录定时器1.简介2.概念解读3.定时器怎么定时4.定时器编程中断概念中断结构中断优先级中断函数的格式
PWM
开发SG90简介如何实现
PWM
信号输出控制舵机超声波测距简介时序图开盖垃圾桶功能描述定时器1.
喵呜喵呜≈
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2023-08-08 20:19
C51
学习
单片机
嵌入式硬件
Arduino基础篇(四)-- 如何玩转Arduino的
PWM
文章目录1简单认识
PWM
1.1
PWM
简介1.2
PWM
的作用1.3产生
PWM
的引脚2使用
PWM
2.1传统方式2.2使用寄存器参考1简单认识
PWM
1.1
PWM
简介
PWM
(PulseWidthModulation
长路漫漫2021
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2023-08-08 18:15
Arduino
arduino
嵌入式
寄存器
PWM
analogWrite
KEIL 5.38的ARM-CM3/4 ARM汇编设计学习笔记5——
PWM
输出控制蜂鸣器
KEIL5.38的ARM-CM3/4ARM汇编设计学习笔记5——
PWM
输出控制蜂鸣器一、介绍1.1运行环境介绍1.2功能需求1.3工作原理二、代码2.1buzzer.h2.2buzzer.s2.2.1一些寄存器重命名
超级喵窝窝
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2023-08-08 13:59
汇编设计
MCU使用心得
编程
汇编
学习
笔记
STM32 CubeMX USB_CDC(USB_转串口)
STM32CubeMXSTM32CubeMX定时器(普通模式和
PWM
模式)STM32CubeMX一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择二、代码部分添加代码实验效果!
无情大菜刀
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2023-08-08 12:46
STM32
CubeMX
stm32
嵌入式硬件
单片机
<STM32>STM32F103ZET6-可调参数定时器1互补
PWM
输出
<STM32>STM32F103ZET6-可调参数定时器1互补
PWM
输出一基础工程本例基础工程以正点原子战舰V3开发板配套库函数开发例程《实验9
PWM
输出实验》;在此例程基础上进行定时器1互补
PWM
输出
waterfxw
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2023-08-08 10:15
stm32
单片机
嵌入式硬件
SCT82A30DHKR_5.5V-100V Vin同步降压控制器
SCT82A30支持强制
PWM
(F
PWM
)和二极管仿真模式。F
PWM
操作消除了开关频率变化,以最小化EMI,而用户可选择的二极管仿
Yyq13020869682
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2023-08-08 10:33
单片机
嵌入式硬件
并网逆变器学习笔记3---三电平拓扑和中点电位平衡
参考论文:《NPC三电平逆变器中点电压控制方法的研究_吕建国》1、三电平拓扑:钳位型:二极管钳位、T型钳位、ANPC等飞跨电容型:级联型:2、三电平调制方法:C
PWM
(continuouspulsewidthmodulation
该用户已躺平@
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2023-08-08 00:46
并网逆变器
学习
并网逆变器学习笔记4---电流环和电压环参数设计
参考教材《
PWM
整流器及其控制》---张兴并网逆变器拓扑Dq坐标系下的数学方程如下:1、电流环参数整定设计PI调节器如下:考虑解耦控制框图如下:控制流程图如下,如果考虑R可以使用零极点对消,tao=L/
该用户已躺平@
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2023-08-08 00:46
并网逆变器
学习
并网逆变器学习笔记5---三电平D
PWM
参考文献:《中压三电平全功率风电变流器关键技术研究---任康乐》1、调制策略分析D
PWM
由于其在任意时刻均有一相钳位在某个电平,使得该相的功率器件不发生开关动作,因而可以大大降低开关损耗(平均降低1/3
该用户已躺平@
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2023-08-08 00:46
笔记
并网逆变器
学习
死区补偿---学习笔记
传统做法无非就是根据电流方向补偿,假如sv
pwm
计算出的A相理论导通实践为T1,死区时间是Td,则实际导通时间T=T1-Td(whenia>0),于是在sv
pwm
计算出的导通时间T1的基础上加上Td。
该用户已躺平@
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2023-08-08 00:16
笔记
电机控制
DSP(f2812/28335/28377/28388)TZ功能说明
第二步:配置e
pwm
寄存器。主要是使能错误联防功能、TZ触发时
PWM
引脚的工作状态等。
该用户已躺平@
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2023-08-08 00:16
DSP开发
电机控制
笔记
并网逆变器学习笔记6---三电平SV
PWM
下的连续和不连续调制
之前在学习中总结过一次D
PWM
策略选择:并网逆变器学习笔记5---三电平D
PWM
但是对于三电平逆变器而言,如何从连续调制切换到不连续调制,存在一些疑惑点,下午闲来无事,把SV
PWM
下的连续调制和不连续调制的开关状态选择
该用户已躺平@
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2023-08-08 00:43
学习
笔记
蓝桥杯第七届省赛(单片机)_模拟风扇控制系统
这是第七届蓝桥杯单片机组的省赛题,我感觉整体的难度不大,可能有点挑战性的就是
pwm
,按键更换模式,其他大部分考察的也就是数码管显示,ds18b20,按键和led显示。这些都是蓝桥杯的必考模
白日梦尽头,无事小神仙
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2023-08-07 16:23
蓝桥杯省赛
单片机
S
PWM
波调制度原理
PWM
占空比 先看
PWM
波是怎样通过调节占空比实现对输出幅度调控的,如图所示,
PWM
波占空比为D=TpTD=\frac{T_p}{T}D=TTp
PWM
波经过低通滤波后,高频分量被滤除,仅保留了直流分量
今朝无言
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2023-08-07 14:51
开关电源
计算机视觉
人工智能
AP2400 LED汽车摩灯照明电源驱动 过EMC DC-DC降压恒流IC
内置抖频电路,降低对其他设备的EMI干扰平均电流模式采样,恒流精度更高0-100%占空比控制,无电流节点跳变输出短路保护过温保护三功能模式:全亮/半亮/爆闪/三功能循环SOP8封装产品描述AP2400是一款
PWM
sw18923706103
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2023-08-07 11:09
方案开发
LED驱动电源
LED车灯
汽车
单片机
驱动开发
方案
【三相STATCOM】使用D-Q控制的三相STATCOM技术【三相VSI STATCOM为R-L负载提供无功功率】(Simulink实现)
目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述三相STATCOM逆变器使用正弦
PWM
驱动。正弦基准电压源使用PLL和谐波振荡器生成。闭环控制在同步参考系中实现。
然哥依旧
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2023-08-06 22:22
前端
javascript
开发语言
stm32学习笔记-6TIM定时器
定时中断相关实验6.2.1实验:定时器定时中断-内部时钟6.2.2实验:定时器定时中断-外部时钟6.3TIM输出比较原理6.4TIM输出比较相关实验6.4.1舵机简介6.4.2直流电机简介6.4.3实验:
PWM
虎慕
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2023-08-06 20:30
#
stm32-江科大
stm32
单片机
学习
STM32基础入门学习笔记:面包板 配件包扩展模块与编程
阵列键盘测试程序KEYPAD4x4.hKEYPAD4x4.cmain.c2.键盘中断测试程序NVIC.hNVIC.cmain.c二:舵机控制1.延时函数驱动舵机程序SG90.hSG90.cmain.c2.
PWM
刘鑫磊up
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2023-08-06 19:08
#
STM32
学习
笔记
esp32 Python开发快速入门--
PWM
输出控制呼吸灯
esp32Python开发快速入门--
PWM
输出控制呼吸灯简介简介
PWM
在实际的应用中起着多种多样的作用,可以作为驱动信号去控制电机,输出占空比等,本章只是讲解它的一个简单应用,去控制了LED灯的亮灭frommachineimportPin
伪NChris
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2023-08-06 18:24
软件
物联网
单片机
嵌入式硬件
STM32入门(五)定时器与中断
4个通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5):通用定时器(TIM2~TIM5)除了基本的定时功能以外,还具有输入捕获和输出比较,产生
pwm
波形的功能。2个基本定时器(TIM6,TIM7
rgb2gray
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2023-08-06 11:29
单片机
嵌入式
stm32
定时器
中断
STM32入门学习之定时器中断
STM32的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和
PWM
)等。
小菜鸟派大星
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2023-08-06 11:25
STM32开发学习
stm32
学习
单片机
定时器
定时器中断
LED
MFC第二十七天 通过动态链表实现游戏角色动态增加、WM_ERASEBKGND背景刷新的原理、RegisterClass注册窗口与框架程序开发
文章目录通过动态链表实现游戏角色动态增加CMemoryDC.hCFlashDlg.hCFlashDlg.cp
pWM
_ERASEBKGND背景刷新的原理RegisterClass注册窗口与框架程序开发CFrameRegister
Jcrry
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2023-08-06 07:23
MFC开发
mfc
链表
游戏
三、
PWM
呼吸灯
答:用
PWM
qq_30895747
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2023-08-06 06:32
物联网AIOT
#
esp8266
python
物联网
单片机
esp32
【OpenMV学习笔记】OpenMV控制单个
PWM
舵机
代码:注意的地方是openmv3P7-9是
pwm
口,angle(参数),参数是绝对角度。
云敬山
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2023-08-05 18:52
openmv
如何用51单片机实现
pwm
调光+呼吸灯(超详细+源码)
洗剪吹一条龙服务(
PWM
信号产生电路设计)综合设计背景及意义在工控行业,
PWM
信号可以用来调节电机转速、调节变频器以及BLDC电机驱动等;在LED照明行业,可以通过
PWM
来控制LED灯的亮暗变化;还可以通过
yyqzjw
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2023-08-05 13:15
51单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
STC8单片机无法驱动 LR7843的问题
后面还想测试下,高电平有效,直接用电源驱动下该模块,5v接
pwm
,gnd接gnd测试正常,说明模块正常。
deepls
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2023-08-05 07:01
单片机
学习
嵌入式硬件
运动控制系统课程设计
《运动控制系统》课程设计任务书专业自动化班级设计题目:电动机
调速
系统仿真分析一、设计任务(一)直流
调速
系统仿真分析(二)交流
调速
系统仿真分析一.直流
调速
系统仿真分析1-2.双闭环直流
调速
系统仿真分析(参照
Sink Arsenic
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2023-08-05 05:00
matlab
simulink
matlab
NVIDIA Jetson Nano GPIO口和通信协议简单介绍及点亮第一个程序LED灯闪烁
JetsonNano和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口,这个接口支持UART,
PWM
,I2S,I2C等方式通信。在本期文章,我将和大家一起探索。
Blue Hole
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2023-08-04 19:04
基于ARM主板的人工智能应用
嵌入式硬件
arm
iot
单片机
jetson nano GPIO控制说明
文章目录一.GPIO介绍二.安装GPIO库python库C++库三.几种常用的通信协议UART
PWM
I2CI2SSPI四.控制函数说明python([参考](https://pypi.org/project
AoDeLuo
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2023-08-04 19:30
jetson
nano
python
嵌入式硬件
舵机,模拟舵机,数字舵机(arduino,stm32f103代码开源)
是模拟舵机,除了模拟舵机外,还有数字舵机,他们的控制区别如下模拟舵机和数字舵机的控制区别模拟舵机和数字舵机的机械结构一样;硬件方面数字舵机多了一块芯片,充当一个管家的作用;控制方面只需要接受一个50HZ的
PWM
马达呱
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2023-08-04 16:09
嵌入式
stm32
单片机
arm
STM32F4 HAL库 GPIO+DMA 控制AD9226(采样率可达16M)
文章目录方案介绍图形化界面配置引脚配置定时器配置使用TIM8的原因基本配置
PWM
的配置DAM配置程序设计官方函数的修改中断回调主函数接线效果和问题波形跳变问题最大采样率这里使用的是STM32F407,主频
森林344
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2023-08-04 16:35
STM32
stm32
单片机
arm
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