PX4代码分析第12页

机器学习中的线性回归模型在python中的掉包使用（代码分析）

pythonCopycodeimportnumpyasnprandom_array=np.random.rand(5)#生成包含5个元素的随机数组print(random_array)Python中的Scikit-learn（sklearn）包中的linear模块时，可以进行许多线性回归和分类任务。下面是一个简单的例子，展示如何使用linear模块来拟合一个线性回归模型。第一步，是导入相关pyth

王凯铭893·2023-12-03 17:56

机器学习中的多元线性回归模型的具体应用（代码分析）

所以对其进行预测也与之前不相同的代码，下面是代码示例以及相关的代码分析。

王凯铭893·2023-12-03 17:25

机器学习中的逻辑回归模型（代码分析）

逻辑回归函数中，若继续使用线性回归模型中的代价函数，由于逻辑回归函数非凸的特性，其求不出局部最小值，故需要引入新的代价函数，损失函数（lossfuction），下图右侧为逻辑回归模型的代价函数，想让不能用梯度下降法。下方为具体实现关于逻辑回归模型中关于糖尿病诊断的具体例子：首先获取具体的糖尿病患者的具体信息，将其储存在csv文件中，方便函数的调用以及使用。我们此次需要使用的是pandas库以及sk

王凯铭893·2023-12-03 17:50

C++超详细五子棋游戏（AI实现人机对弈+双人对弈+EasyX图形化界面+详细介绍）

目录一、准备工作1、开发环境2、EasyX的下载和安装二、游戏规则1、行棋顺序2、判断胜负3、四种重要棋型解释（重点）4、禁手规则三、双人对弈详细剖析1、落子2、判胜四、人机对弈超详细剖析1、整体代码分析

Moua·2023-12-03 17:37

PX4 Bug汇总

个人纪录，不喜勿喷~运行仿真gazebo没有任何反应可能是上一次gazebo以外退出，后台还有运行，使用ps-aux查看，如果有gzserverTool相关的任务，使用kill-9杀死它。例如ps-aux输出如下wind291901111.73773948215616?SLl16:445:37gzserverTool则kill-929190注意别输错了，别把整个系统搞死。硬件在环仿真（HITL）报

大强强小强强·2023-12-03 13:36

Tomcat9源代码分析（二）-初始化

Tomcat9源代码分析（二）-初始化回顾前面一篇文章提到，当Tomecat启动（startup.sh）时，会调用org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main

Code_yi·2023-12-03 06:20

Tomcat9源代码分析（一）-源码切入点

转JAVA开发（之前做.NET(C#)）到现在已经一年多一点了。掌握了基本JAVA开发技能，但对于JAVA更深层次的基数一直无暇探究。今天开始就来着手从Tomcat9源代码开始研究JAVA的世界。本系列文章是本人针对Tomcat9的部分源代码个人理解的一个归纳，如有不正确的地方请及时纠正。本人邮箱：[email protected]欢迎大家一起研究讨论。准备工作开发工具：IDEATomcat源代码版

Code_yi·2023-12-03 06:49

最简单登录页面（详细代码分析element-ui基础）

图片HTML页面代码环境LOGININ登录注册我是管理者newVue({el:"#login",props:{msg:String},data(){return{form:{username:'',password:''},loading:true,checked:false}},methods:{onSubmit(form){//为表单绑定验证功能this.$refs[form].validat

玉满堂_YTM·2023-12-03 05:46

MobileNetV2-SSDLite代码分析-5 train

Github库地址：pytorch-ssd/train_ssd.py创建网络create_net=lambdanum:create_mobilenetv2_ssd_lite(num,width_mult=args.mb2_width_mult)#这个写法有点意思哈。相当于create_net是一个能接受参数的函数！基于create_mobilenetv2_ssd_lite的函数，这个写法第一次见还

祁晏晏·2023-12-02 15:31

Kubernetes 源码分析 -- API Server 系统启动

APIServer的服务在进入代码分析之前，这里首先把APIServer的服务理清，这样将会对后面的代码的分析有更好的理解，APIServer中的服务架构图如下所示：apiserverinfrastructure.png

何约什·2023-12-02 01:56

golang channel执行原理与代码分析

使用的go版本为go1.21.2首先我们写一个简单的chan调度代码packagemainimport"fmt"funcmain(){ch:=make(chanstruct{})gofunc(){ch=1maxAlign{throw("makechan:badalignment")}//检测内存大小，会不会有溢出的情况mem,overflow:=math.MulUintptr(elem.Size_

一名路过的小码农·2023-12-01 23:45

恋上数据结构与算法之二叉堆

示例代码分析示例代码分析需求分析TopK问题什么是To

程序员沉梦听雨·2023-12-01 21:05

IntelliJ 中的自定义代码检查

市场上有很多Java代码分析工具，其中一些甚至被用作事实上的标准，例如Checkstyle、PMD和SpotBugs，它们对于防止开发人员犯许多常见错误和编码错误，从而加快速度具有巨大的价值。

wouderw·2023-12-01 20:36

VUE+THREE.JS 点击模型相机缓入查看模型相关信息

月下脆竹書閣·2023-12-01 18:30

VIR-SLAM代码分析2——VIR_VINS详解

前言VIR-SLAM中VIR_VINS文件夹下是基于VINS-mono的结合UWB传感器的估计器，主要改动的文件在uwb_posegraph，vir_estimator中。其他文件夹完成的是UWB数据的处理问题，比较简单上一节介绍足够，代码也容易看懂。本节介绍的VIR_VINS是VIR-SLAM的核心内容。1、uwb_posegraph启动uwb_posegraph节点的启动代码在launch（v

独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h

前言续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况+代码注释的形式进行介绍。重点函数介绍优化函数，代码是先优化，后边缘化。voidEstimator::optimization(){ceres::Problemproblem;ceres::LossFunction*loss_function

独孤西·2023-12-01 10:48

ubuntu下，PX4使用 upload 下载代码没反应

可能原因，没有串口权限sudochmod777/dev/ttyACM0开启串口权限，本次问题解决。

大强强小强强·2023-12-01 09:32

fatal: remote error: upload-pack: not our ref （未解决问题）

PX4使用gitsubmoduleupdate--init--recursive报错fatal:remoteerror:upload-pack:notourref解决办法参考：https://stackoverflow.com

大强强小强强·2023-12-01 09:32

代码审计利器-RIPS实践

RIPS是最流行的静态代码分析工具，可自动检测PHP应用程序中的漏洞。

Elwood Ying·2023-12-01 04:21

设计模式之装饰模式（2）--有意思的想法

目录背景概述概念角色基本代码分析❀❀花样重难点聚合关系认贼作父和认孙做父客户端的优化及好处继承到设计模式的演变过程总结背景这是我第二次写装饰模式，这一次是在上一次的基础上进一步探究装饰模式，这一次有了很多新的感受和想法

赛男丨木子丿小喵·2023-11-30 23:51

android 11.0 Launcher3禁止拖动图标到Hotseat

由功能需求要求禁止拖动图标到Hotseat的功能，而拖拽也是在workspace.java中处理的接下来就从workspace.java开始找解决的办法2.Launcher3禁止拖动图标到Hotseat相关代码分析

安卓兼职framework应用工程师·2023-11-30 23:23

第一个C代码讲解

文章目录编写C文件创建文本文件编写代码修改文件后缀切换文件路径编译代码打开命令行使用gcc编译代码运行程序双击运行使用命令行运行代码分析编译过程编写C文件编辑C代码文件的工具有很多，为了让大家初学的时候摆脱编译软件的干扰

Point_G·2023-11-30 21:56

【课设大报告】基于matlab gui设计的三极管学习系统

目录设计背景1.1设计目的2.设计方法2.1使用软件工具2.2设计流程3.模块界面设计及代码分析3.1登录3.2注册3.3主菜单3.4三极管介绍3.5进制转换3.6单位换算3.7绘图4.不足和改善5.总结设计背景

java学长·2023-11-30 18:20

BoltDB 介绍与源代码分析（一）：BoltDB 概述

BoltDB介绍BoltDB是一个使用Golang语言编写的嵌入式KV数据库GitHub地址：https://github.com/boltdb/boltEtcd就是使用了BoltDB作为数据存储BoltDB作者表示：BoltDB初衷是提供一个简单的纯Go键/值存储，并且不会使用无关的功能使代码膨胀自己不再有时间或精力继续这项工作BoltDB处于稳定状态，并有多个成功的项目在使用因此，该开源项目，

fananchong2·2023-11-30 06:24

服务计算：SWAPI项目报告

实现代码分析我在这个项目中负责前端的实现。由于是第一次使用Vue进行前端服务器的搭建，而且时间比较紧，因此项目

ZTao-z·2023-11-30 06:23

RISC-V FreeRTOS启动过程分析（基于qemu+gdb调试）

目录启动代码分析RISC-V系统定时器初始化任务创建以及栈帧初始化启动第一个任务使用GDB跟踪任务启动过程最近在学RISC-V架构，有幸找到了一个非常好的课程《循序渐进，学习开发一个RISC-V上的操作系统

Dingjun798077632·2023-11-29 20:14

RISC-V FreeRTOS异常处理及任务切换分析（基于qemu+gdb跟踪调试）

目录异常处理代码分析系统定时器到期切换任务使用gdb跟踪任务切换与恢复过程上一篇文章RISC-VFreeRTOS启动过程分析（基于qume+gdb调试）_Dingjun798077632的博客-CSDN

Dingjun798077632·2023-11-29 20:14

Filament引擎分析--command抽象设备API

需要准备两点：设备接口抽象：设备API抽象为Command资源抽象：使用虚拟资源，在实际用到时再创建，方便剔除无用资源下面就围绕Filament中设备API抽象为Command代码部分做一个解读：2.代码分析先贴一段创建顶点缓冲的接口调用堆栈

破竹15·2023-11-29 16:31

【C语言】指针终结者-进阶

数组指针的打印2）在二维数组中的使用4、练习题三、数组参数、指针参数1、一维数组传参2、二维数组传参3、一级指针传参4、二级指针传参四、函数指针1、&函数名与函数名2、函数指针的书写3、函数指针的使用4、代码分析五

雾起林深处·2023-11-29 13:27

CNN网络实现手写数字（MNIST）识别代码分析

CNN网络实现手写数字（MNIST）识别代码分析(自学用)Github代码源文件本文是学习了使用Pytorch框架的CNN网络实现手写数字（MNIST）识别#导入需要的包importnumpyasnp/

夸克喵·2023-11-29 07:56

java代码质量相关插件(PMD|JaCoCo|sonar)关于maven及IDEA使用及配置

java后端项目代码质量检测集成插件静态代码分析：PMD代码测试用例覆盖率：jacoco持续代码质量检查：sonar注：后续主要介绍，如何在maven和idea上提成上述插件二、静态代码分析插件集成PMD

击歌吟·2023-11-29 06:43

Mini Cheetah 代码分析（二）快速跑起仿真

安装完成后，该教程实现迅速让小狗在仿真里走起来。一、代码的编译与运行（全程需要联网）1编译首先确保已经安装了gitcdCheetah-Softwarecdscripts#必须确保进入了该文件夹中./make_types.sh#可能会看到报错`rm:cannotremove...`这是正常的cd..mkdirbuildcdbuildcmake-DMINI_CHEETAH_BUILD=TRUE..ma

阿狸OKay·2023-11-29 02:14

FPGA记录系列（二）：Verilog中的参数传递和不同的调用子模块写法

文章目录项目场景：Verilog代码截图：Verilog代码分析：项目场景：阅读了一下systemgenerator生成的源代码，一开始对testbench中的调用模块的方式不是很理解，后来发现其实这就是

yufan_fw·2023-11-29 00:25

TCP实现服务器和客户端通信

目录TCP介绍代码实现server（服务器端）代码分析client（客户端）代码分析结果展示TCP介绍TCP(TransmissionControlProtocol)是一种面向连接的协议，用于在计算机网络中传输数据

SouthernBird·2023-11-28 22:19

数组和函数运用---扫雷游戏复现+代码分析

文章目录简述分析设计代码实现扩展简述通过对数组与函数的初步学习，知道了数组与函数的使用方式，通过运用知识，准备复现一下，经典小游戏-------扫雷。相信大家对于，这个小游戏并不陌生，下面我们通过点击下面在线小游戏，来体验一下。在线扫雷小游戏体验后通过分析，要实现这个小游戏，该如何做呢？下面一起来看一下吧！分析设计通过体验，我们知道这个小游戏，分为了三个难度，简单、中等、困难。难易的区别在于，棋盘

懒-洋洋·2023-11-28 18:16

简易版扫雷+代码分析

前言：实验一个简易版的扫雷，也要两百来行的代码，因此为了代码整洁，维护起来方便，这里我们和前期实现的三子棋一样，也弄一个游戏的头文件game.h用来装各种头文件以及函数的声明以及宏定义、预处理信息，弄两个源文件，test.c用来作为主体代码，game.c用来实现具体函数。首先是头文件："game.h"#pragmaonce#pragmaonce#include#include#include#de

自身就是太阳·2023-11-28 18:39

前端架构（转载）

本文内容策略依赖项第一个阶段需求架构设计项目示例代码序列图重构领域模型分析当前设计第二个阶段需求架构设计分析当前设计重构项目示例代码序列图分析具体实现重构领域模型思考：是否需要使用观察者模式重构分析当前设计第三个阶段需求架构设计项目示例代码分析当前设计重构领域模型和分层项目示例代码分析当前设计总结参考资料策略为了方便讨论

无名程序猿·2023-11-28 16:29

QT基础实践之图片浏览系统/抽奖系统

文章目录图片浏览系统/抽奖系统源码分享效果演示图代码分析图片浏览系统/抽奖系统源码分享链接：https://pan.baidu.com/s/1p2X3Qr5iX1JomMvRX_oD3A提取码：qwer

Aoiner·2023-11-28 15:42

QT基础实践之QQ登录界面

文章目录QQ登录界面源码分享演示图代码分析QQ登录界面源码分享链接：https://pan.baidu.com/s/1v_J4WQjZoSAoMrIpx88PbA提取码：qwer记得把图片放入Debug

Aoiner·2023-11-28 15:12

2023年第十六届山东省职业院校技能大赛中职组“网络安全”赛项竞赛正式试题

200分）（三）B模块安全事件响应/网络安全数据取证/应用安全（400分）B-1：Linux系统渗透提权B-2：内存取证B-3：页面信息发现B-4：数字取证调查B-5：网络安全应急响应B-6：Python代码分析

旺仔Sec·2023-11-28 14:05

idea基本使用及Java基础

IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、代码分析、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的

❀％·2023-11-28 14:08

《100 Java Mistakes and How to Avoid Them》笔记 1

最前面介绍了一些静态代码分析工具，也有两个动态分析工具。本书目前

Yanbin_Q·2023-11-28 08:54

【VUE项目实战纪录】Vuew 中使用 Element-UI 的el-date-picker实现双日历选择格式

目录前言1.代码分析前言在实际项目中，有时需要选择起始日期，并设置选择范围，本文中使用的是vue并选择是使用element-ui中的el-date-picker选择器；效果如下图所示：1.代码分析在布局中使用的代码如下

DT向着太阳迎着光·2023-11-28 05:03

unity学习笔记（一）

来自《Unity和C#游戏编程入门第五版》文章目录一、界面布局二、场景三、C#脚本Unity第一次编写C#脚本实践：代码分析：一、界面布局Toolbar工具栏Hierachy层级，列出所有物体（节点）Scene

晦渊子·2023-11-27 19:18

PX4程序编译过程解析

第一章PX4程序编译过程解析PX4是一款软硬件开源的项目，目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯，大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。

cillian_bao·2023-11-27 15:10

Vue+ElementUI+C#技巧分享：周数选择器

周数的计算逻辑1.1周数的定义1.2年初周数的确定1.3周数的计算方法二、Vue+ElementUI代码实现2.1计算周数2.2获取周的日期范围2.3根据周数获取日期范围2.4控件引用2.4.1控件引用代码分析

92岁高龄码农·2023-11-27 12:29

DSS 代码分析【点播请求】

点播请求：RTSP端口监听流程服务器启动后会将监听的端口加入到EventThread::Entry()阻塞等待请求的到来，具体流程如下：1.服务器启动时会调用QTSServer::Initialize()---->QTSServer::CreateListeners()Bool16QTSServer::CreateListeners(Bool16startListeningNow,QTSServe

Suk_39799839·2023-11-27 06:38

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live555RTSP客户端服务器通信本文说明预备知识代码分析服务端主进程消息循环服务器端客户端主进程客户端题外话本文说明live555已经发展了很多年，不过最新的live555版本，笔者没有编译通过，

abcd552191868·2023-11-27 06:04

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STM32启动文件详解前言一、启动文件概述二、ARM汇编指令二、启动文件代码分析1.1.Stack(栈)2.Heap(堆)3.VectorsTable(向量表)4.ResetHandler(复位中断处理程序

不要懒惰·2023-11-27 04:52

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