DRONECAN

[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调电机

在apm或者px4等基于dronecan的飞控来说，想要控制第三方的CAN电调电机其实比较困难，因为其CAN协议不同。
ReedUAV·2023-12-18 04:04

ardupilot开发 --- CAN BUS、DroneCAN 、UAVCAN 篇

1.CANBUS、DroneCAN、UAVCAN区别UAVCAN是一种轻量级协议，旨在通过CANBUS在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。
干了这碗汤·2023-11-01 00:56

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

激光雷达接口是一个微型接口(AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪(severalcommonlaserrangefinders)，可通过DroneCAN
EmotionFlying·2023-10-12 12:57

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DroneCAN

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DroneCAN1.源由2.back-end抽象类3.方法实现3.1probe3.2update3.3subscribe_msgs3.4handle_pressure
lida2003·2023-10-11 04:39

【DRONECAN】（二）DRONECAN_GUI_TOOL使用

【DRONECAN】（二）DRONECAN_GUI_TOOL使用前言DRONECAN_GUI_TOOL是DRONECAN官方开发的一个DRONECAN调试工具，在上一篇文章已经介绍过DRONECAN的背景了
Reed Liao·2023-09-03 17:36

【DRONECAN】（三）WSL2 及 ubuntu20.04 CAN 驱动安装

【DRONECAN】（三）WSL2及ubuntu20.04CAN驱动安装前言这一篇文章主要介绍一下WSL2及ubuntu20.04CAN驱动的安装，首先说一下介绍本文的目的。
Reed Liao·2023-09-03 17:04

【DRONECAN】（一）介绍

DRONECAN前言笔者最近因为项目需要用到CAN通信，所以研究了一下飞控上基于CAN的协议，目前在Ardupilot和PX4中用的是DRONECAN，DRONECAN是基于CAN的通信协议，并且已经在无人机中广泛使用了
Reed Liao·2023-01-02 20:06
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