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PX4代码分析
某金融app的加解密hook+rpc+绕过SSLPinning抓包
可以看到报文有显著的特征:params0x02
代码分析
直接将app拖到Jadx-gui中,可以看到没有加壳:然后搜索报文中的:“params”,然后定位到了加解密的地方,有
Adminxe
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2023-11-26 19:54
渗透测试
APP渗透
app逆向
rpc
绕过SSLPinning抓包
APP渗透
powershell和shell语法_powershell基础语法
一些简单的基础知识,推荐网站http://www.pstips.net/学习Powershell的一些基础知识这里是一些简单的基础,写的可能有些简陋,这里可能需要你有一些编程语言的基础就能看懂啦,这里对于后面的
代码分析
是非常有用的
weixin_39883208
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2023-11-26 17:20
从零开始制作一个基于STM32和ESP8266-01S的智能时钟(3)ESP8266-01S模块(上)
文章目录前言一、ESP8266-01S模块二、ESP8266-01S模块使用方法1.AT指令2.
代码分析
3.完整代码总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:之前在忙着,现在继续补充完整,然后这次的
单片机学习小白
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2023-11-26 16:21
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于单片机压力传感器M
PX4
115检测-报警系统proteus仿真+源程序
2、M
PX4
115采集压力值、DS18B20采集温度值送到液晶1602显示。3、按键设置报警值。4、蜂鸣器报警。
bbxyliyang
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2023-11-26 14:03
单片机
proteus
嵌入式硬件
go atexit源码分析
文章目录atexit源码解析UML类图样例一:程序退出之前执行注册函数1.1流程图1.2
代码分析
样例二:使用cancel取消注册函数2.1cancel流程图2.2
代码分析
样例三:使用Fatal/Fatalln
风华同学
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2023-11-26 14:21
Go语言学习之旅
golang
开发语言
后端
lv11 嵌入式开发 C工程与寄存器封装 10
目录1C语言工程介绍1.1工程模板介绍1.2启动
代码分析
2C语言实现LED实验2.1C语言如何实现寄存器读写2.2实现LED实验2.3练习1C语言工程介绍1.1工程模板介绍工程目录,后续代码都会利用到这个目录
4IOT
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2023-11-26 12:41
嵌入式开发
开发语言
arm开发
抽奖代码
min-height:100%;margin:0auto;background:red;text-align:center;}.roll-container{margin-top:20px;padding:40
px4
0px
爱忽悠的唐唐在晃悠
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2023-11-26 05:40
【cppcheck 静态
代码分析
工具使用教程】
cppcheck是一个流行的静态
代码分析
工具,用于C和C++程序。它可以帮助检测代码中的错误、未定义的行为、内存泄漏等。
小秋SLAM入门实战
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2023-11-26 04:41
从零开始学SLAM
c++
G6 初学心得及实例应用
代码分析
G6及数据导入//调用G6//导入数据constdata={"nodes":[{"id":"0","label":"流行性感冒","class":"disease"},
xxxCarpe
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2023-11-26 02:37
笔记
力扣--114. 二叉树展开为链表
原题传送门【题目描述】【示例】【解题过程】代码是在官解上加了点自己的注释,思路也是自己根据
代码分析
的,官解链接【思路】将原来的右子树与左子树的最右边节点连接将左子树插入到右子树的地方考虑新的右子树的根节点
一颗小芋圆
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2023-11-25 20:29
力扣
leetcode
二叉树
JAVA使用POI-TL组件根据模板生成word文件(解决表格列宽自适应问题)
3关键
代码分析
单元格居中,创建行的时候使用如下的方式RowRenderDatarow0=Rows.of("序号","年份","事件").center().create();表格列宽自适应Tables.TableBuildertableBuilder
有小同志的老同志
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2023-11-25 18:31
java
POI
poi-tl
word
java
导出
表格
【Web安全】sql注入
代码分析
sql注入
代码分析
文章目录sql注入
代码分析
1.Union注入2.布尔盲注3.报错注入4.时间盲注5.堆叠查询注入6.二次注入7.宽字节注入8.Cookie注入9.base64注入10.XFF注入参考《
麦当当爷爷
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2023-11-25 17:54
web安全
web安全
sql
oracle
安全
php
golang panic关键词执行原理与
代码分析
使用的go版本为go1.21.2首先我们写一个简单的panic调度与捕获代码packagemainfuncmain(){deferfunc(){recover()}()panic("panictest")}通过gobuild-gcflags-Smain.go获取到对应的汇编代码可以看到当我们调度panic时,Go的编译器会将这段代码翻译为CALLruntime.gopanic(SB)我们先来看一下
一名路过的小码农
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2023-11-25 13:11
GoLang
golang
开发语言
后端
计算机系统概述
存储单元中二进制代码的组合,字的大小要看电脑是怎么设置的有些1字=16bit,有些1字=8bit存储字长:存储单元中二进制代码的位数存储元:即存储二进制的电子元件,每个存储元可存1bit2.运算器和控制器
代码分析
爱花的程序员
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2023-11-25 03:02
计算机组成原理
c语言
「Java开发中文指南」IntelliJ IDEA插件安装(一)
IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具,尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、
代码分析
、创新的GUI设计等方面的功能是非常强大的
界面开发小八哥
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2023-11-24 20:36
java
intellij-idea
开发语言
插件
idea
java annotation详解_Java注解Annotation详解
代码分析
工具、开发工具和部署工具可以通过这些补充信息进行验证、处理或者进行部署。Annotation提供了一种为程序元素(包、类、构造器、方法
務酒者
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2023-11-24 19:44
java
annotation详解
注解(Annotation)
通过使用Annotation可以在不改变原有逻辑的情况下,在源文件中加入一些补充信息,
代码分析
工具、开发工具和部
Fluoxetine_Zero
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2023-11-24 19:42
jvm
java
开发语言
2023亚太杯数学建模A题思路
代码分析
已经完成A题完整思路代码,文末名片查看获取A题就是我们机器学习中的一个图像识别,他是水果图像识别,就是苹果识别的一个问题,我们用到的方法基本是使用深度学习中的卷积神经网络来进行识别和分类问题一:基于附件1中提供的可收获苹果的图像数据集,提取图像特征,建立数学模型,计算每幅图像中的苹果的数量,并绘制附件1中所有苹果的分布直方图。我们看问题一,要求计算每张图像中苹果的数量。解决这个问题的关键在于准确地
数模竞赛pawn
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2023-11-24 17:48
数学建模比赛
数学建模
idea里面常用插件
这里列出了一系列常用的IntelliJIDEA插件,它们可以提高开发效率、简化操作,以及帮助进行
代码分析
和优化。
小玉起起
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2023-11-24 16:52
intellij-idea
java
ide
黑马点评:优惠券秒杀
文章目录全局唯一ID全局ID生成器Redis实现全局唯一Id代码实现
代码分析
测试知识小贴士:关于countdownlatch添加优惠卷测试实现秒杀下单测试库存超卖问题分析测试(未加锁):三个坑乐观锁解决超卖问题修改代码方案一修改代码方案二知识小扩展优惠券秒杀
GaleTeng
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2023-11-24 14:24
数据库
java
redis
mysql
源码解读三:ProcessSlot具体实现
源码解读三:ProcessSlot具体实现文章目录源码解读三:ProcessSlot具体实现概述
代码分析
NodeSelectorSlotClusterBuilderSlotLogSlotStatisticSlotAuthoritySlotSystemSlotFlowSlotDegradeSlotExceptionCircuitBreakerResponseTimeCircuitBreaker
风火1989
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2023-11-24 09:56
Sentinel源码深度解读
一场 Chat 学会基于 Docker 的 CI/CD 实战
具体
代码分析
项目原始架构改造后项目架构背景前一
彬正hom
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2023-11-24 08:33
docker
ros机器小车运动控制
1机器人小车的简单介绍1.1小车结构2开始测试和运动前的准备工作2.1创建并编译功能包practice:2.1.1创建功能包practice:2.1.2编译功能包practice:2.2查看话题消息3
代码分析
qq_50242449
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2023-11-24 07:40
人工智能
机器人
MobileNetV2-SSDLite
代码分析
-3 models-mobilenet_v2
Github-pytorch-ssdvision/ssdmobilenet_v2image.png其中:t表示“扩张”倍数,c表示输出通道数,n表示重复次数,s表示步长stride。先说两点有误之处吧:第五行,也就是第7~10个bottleneck,stride=2,分辨率应该从28降低到14;如果不是分辨率出错,那就应该是stride=1;文中提到共计采用19个bottleneck,但是这里只有
祁晏晏
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2023-11-23 22:19
几款Java源码扫描工具(FindBugs、PMD、SonarQube、Fortify、WebInspect)
说明有几个常用的Java源码扫描工具可以帮助您进行源
代码分析
和检查。以下是其中一些工具:FindBugs:FindBugs是一个静态分析工具,用于查找Java代码中的潜在缺陷和错误。
没刮胡子
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2023-11-23 22:50
java
java
x264源代码简单分析 概述
=====================================================H.264源
代码分析
文章列表:【编码-x264】x264源代码简单分析:概述x264源代码简单分析
比较清纯
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2023-11-23 20:02
PX4
飞控接收机载电脑的自定义Mavlink消息
前言
PX4
飞控接收机载电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息,将机载电脑获取的数据发送给飞控,本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受,数据格式TUM格式,发送其中的x、y、z三轴位置数据
Smile、Favour
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2023-11-23 17:31
c++
信息与通信
无人机
gazebo11+
px4
联合仿真测试
本文主要记录gazebo+
px4
联合仿真流程,及过程中出现的问题。
云端舞步
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2023-11-23 17:00
PX4
无人机
计算机视觉
人工智能
px4
: Ecl ekf2学习记录
本文记录
px4
:Eclekf2的学习过程。预备知识:标准KF系统:ekf系统:预测:更新:对于ekf,新增的任务就是计算状态转换矩阵F,控制输入矩阵G和测量矩阵H的Jacobian矩阵。
云端舞步
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2023-11-23 17:00
PX4
多传感器融合定位
人工智能
无人机
计算机视觉
学习
pixhawk FMU/IO板bootloader烧写
由来:硬件pixhawk2.48,固件
px4
1.14.0,解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation,通过查找资料,可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级固件解决。
云端舞步
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2023-11-23 17:00
PX4
驱动开发
人工智能
浅谈 vins 、mavros 和
px4
之间的坐标变换
一、前言在自主无人机系统中,VINS-Fusion、Mavros、
PX4
之间的参考坐标系是不同的,而这些坐标系之间的关系又很容易让人产生困惑,本文旨在理清不同模块之间的坐标变换关系,这有利于不同模块之间数据的转换
想要个小姑娘
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2023-11-23 17:28
VINS-Fusion
mavros
px4
px4
+vins+ego单机鲁棒飞行二(外部位姿估计篇)
px4
+vins+ego单机鲁棒飞行二(外部位姿估计篇)一、使用
px4
的EKF2(扩展卡尔曼)估计测试过程及结果:二、使用
px4
的LPE估计测试过程及结果:三、用EKF2还是LPE?
Nankel Li
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2023-11-23 17:27
路径规划
深度学习
计算机视觉
自动驾驶
PX4
vision_to_mavros定位
PX4
官方给出以下做法从而使用intelrealsenset265深度相机作为视觉估计的硬件选择。
Phillweston
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2023-11-23 17:56
无人驾驶
无人机
mavros
PX4
无人机
px4
+vio实现无人机室内定位
文章主要讲述
px4
如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。文章基于以下软、硬件展开。
云端舞步
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2023-11-23 17:21
PX4
无人机
PX4
VIO
室内定位
Linux---Samba服务器配置
2.掌握Linux网络上的文件共享的配置及使用二、实验环境(软件和硬件)VMwareWorkstationPro和CentOS72.实训室电脑三、实验内容及步骤(包括主要步骤、
代码分析
、截图等)1.建立
zhuofai_
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2023-11-23 12:12
服务器
linux
运维
算法:(1)剑指offer,python实现
快速排序0.1.2二分法2.4.4动态规划与贪婪算法2.4.5位运算题目11题:旋转数组的最小数字分析实现12题:矩阵中的路径分析13题:机器人的运动范围14题:剪绳子(动态规划、贪婪算法)分析(动态规划)
代码分析
iven2166
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2023-11-23 09:20
算法/刷题
MC9S12G128模块化分层化软件架构之八_QAC静态
代码分析
内容修改历史内容1overview1.1目的2QAC基础知识2.1introduction2.2message等级2.2.1Level0:information2.2.2Level1:ObsoleteMessages2.2.3Level2:Minor2.2.4Level3:Major2.2.5Level4:LocalStandards2.2.6Level5:DataflowAnalysis2.2.
KintheN
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2023-11-23 08:43
c语言
单片机
嵌入式
代码规范
【干货】国外程序员整理的 C++ 资源大全
内容包括:标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、
代码分析
等。
浩世轩宇
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2023-11-23 08:38
技术性文档
C++
开源框架
库文件
C++资源[【干货】国外程序员整理的 C++ 资源大全]
内容包括:标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、
代码分析
等。
fawdlstty
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2023-11-23 08:37
C++
c++
三方库
框架
代码静态扫描分析工具介绍
(ProgramStaticAnalysis)是指在不运行代码的方式下,通过词法分析、语法分析、控制流、数据流分析等技术对程序代码进行扫描,验证代码是否满足规范性、安全性、可靠性、可维护性等指标的一种
代码分析
技术
源伞科技
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2023-11-22 05:51
第二周作业:多层感知机
目录第二周学习内容总结Part1线性回归与softmax回归Part2小试牛刀——softmax回归实战:fashionmnist分类Step1准备工作Step2构建模型、损失函数、优化算法Kaggle比赛
代码分析
第二周学习内容总结多层感知机
爱世界的小七
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2023-11-22 03:41
python
分布式限流之Redis的zset结构基于Lua和Pipeline的技术实现
Java语言环境下使用redis进行限流啥也不说先上
代码分析
lua和Pipeline两种方式优缺点补充说明redis的zset结构啥也不说先上代码/***基于redis做的滑动窗口限流**@paramkeyredis
独行-浪子
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2023-11-21 22:15
Java操作
数据库操作
网络相关
java
redis
限流
Lua脚本
Zset结构
我的网安之路
机缘对逆向技术感兴趣就自学了C++、Windows程序设计、汇编、看了很多的书他们现在让然在帮助我,加密解密、恶意
代码分析
实战这是我最初看的二进制相关的书籍。
虚构之人
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2023-11-21 22:25
网络安全
信息安全
系统安全
安全
网络
ubuntu18.04安装
px4
仿真
ubuntu18.04安装
PX4
仿真默认已经安装好ROS-melodic和对应的gazebo9过程参考链接:(https://www.freesion.com/article/42811010840/.
SCH0
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2023-11-21 20:20
linux
ubuntu
有关编译器的科普
Clang从一开始就被设计为一个API,允许它被源
代码分析
工具和IDE
代码改变世界ctw
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2023-11-21 15:51
ARM
GCC
GNU
CLANG
编译器
makefile
halcon胶囊质检-详解
halcon胶囊检测代码所在位置:halcon软件,点击文件,浏览hdevelop实例程序,check_blister.hdev.项目
代码分析
这个例子演示了一个来自制药公司的应用行业。
AI_王布斯
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2023-11-21 10:16
图像算法
计算机视觉
人工智能
图像处理
[007] [ARM-Cortex-M3/4] C与汇编深入分析
ARMCortex-M3/4子程序(函数)调用规则C函数的反汇编
代码分析
Flash中烧录的内容与启动流程Flash中烧录的内容启动流程纯汇编点灯1子程序(函数)调用规则[ARM-Cortex-M3/4]
柯西的彷徨
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2023-11-21 09:37
ARM
arm
c语言
单片机
软考-
代码分析
基于Windows32位系统分析下列代码:voidChallenge(char*str){chartemp[9]={0};strncpy(temp,str,8);printf("temp=%s\n",temp);if(strcmp(temp"Please!@")==0){printf("KEY:****");}}intmain(intargc,char*argv[]){Charbuf2[16]In
小菜茑
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2023-11-21 08:16
软考
网络安全
vue style scoped修改外部样式
这样做会改变全局样式,所以可以在样式的前面,加上一个特定作用的类,例子如下所示****search_home就是我在本页面特有的样式.serach_home.el-button{border-radius:04
px4
px0
走在路上的低级弟弟
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2023-11-21 02:58
梅尔频谱(mel-spectrogram)提取,griffin_lim声码器【python
代码分析
】
在语音分析,合成,转换中,第一步往往是提取语音特征参数。利用机器学习方法进行上述语音任务,常用到梅尔频谱。本文介绍从音频文件提取梅尔频谱,和从梅尔频谱变成音频波形。从音频波形提取Mel频谱:对音频信号预加重、分帧和加窗对每帧信号进行短时傅立叶变换STFT,得到短时幅度谱短时幅度谱通过Mel滤波器组得到Mel频谱从Mel频谱重建音频波形Mel频谱转换成幅度谱griffin_lim声码器算法重建波形去
CopperDong
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2023-11-20 21:12
语音
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