PX4学习记录

pyspark学习rdd处理数据方法——学习记录

python黑马程序员"""文件，按JSON字符串存储1.城市按销售额排名2.全部城市有哪些商品类别在售卖3.上海市有哪些商品类别在售卖"""frompysparkimportSparkConf,SparkContextimportosimportjsonos.environ['PYSPARK_PYTHON']=r"D:\anaconda\envs\py10\python.exe"#创建Spark

亭午·2025-03-23 20:12

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1：为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用？

zhao23333·2025-03-23 13:11

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

C#入门学习记录（五）轻松掌握条件分支与循环语句

前言编程就像给计算机写一份"烹饪指南"，而条件分支和循环就是这份指南中的关键指令。想象你要教机器人做蛋糕：条件分支："如果没有鸡蛋了，就去超市买"（做决定）循环："重复搅拌面糊100次"（重复动作）本文会用简单易懂的语言和比喻，带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好，放心食用！一、条件分支：让程序学会"做选择"1.if-else语句（基础版选择器）if(今天下雨){Console.WriteLin

FAREWELL00075·2025-03-23 08:41

学习记录之游标翻页实现

游标翻页本方案参考mallchat实现一.深翻页问题普通翻页前端一般会有个分页条。能够指定一页的条数，以及任意选择查看第几页,假设我们想查询第11页的内容传递过来的参数为:pageNo=11，pageSize=10对应的sql查询为:select*fromtablelimit100,10其中100代表需要跳过的条数，10代表跳过指定条数后，往后需要再取的条数。假设翻页到1w条,那我们要先扫描到这1

sjsjsbbsbsn·2025-03-23 04:54

easyswoole学习记录

php-fpm的工作方式php-fpm就是php-fastcgi进程管理器主要工作的就是mastr进程，主要和linux进行一个协调，当请求从nginx到fpm的时候，master会把请求交给自己下面管理的子进程一个池模型，问题：一个work进程内只会处理一个请求，也就是说这个进程内在同一时刻只会处理一个request请求，不会处理多个，所以一台服务器的并发数就取决于服务器开启了多少个work进程

司江龙·2025-03-22 14:39

对象的行为-状态影响行为，行为影响状态

小白Java学习记录4一周掌握Java入门知识学习内容：对象的行为学习产出：你可以传值给方法d.bark(3);方法会运用形参。调用的一方会传入实参。实参是传给方法的值。当传入放后就成了形参。

Java版蜡笔小新·2025-03-22 08:42

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因

jjm2002·2025-03-22 00:28

iOS接入微信支付（小白都能看懂的微信支付）

因为近期项目中需要接入微信支付功能，自己也爬了很多的坑，所以做了一下这边文章供大家学习参考，远离爬坑，文章主要讲到以下五部分：一、填写商户平台所需资料二、具体Demo代码@Github下载地址本文为本人学习记录笔记

马拉萨的春天·2025-03-21 15:43

2025-03-15 学习记录--C/C++-PTA 练习3-4 统计字符

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。一、题目描述⭐️练习3-4统计字符本题要求编写程序，输入10个字符，统计其中英文字母、空格或回车、数字字符和其他字符的个数。输入格式:输入为10个字符。最后一个回车表示输入结束，不算在内。输出格式:在一行内按照letter=英文字母个数,blank=空格或回车个数,digit=数字字符个数,other=其他字符个数的格式输出。输入样例:a

小呀小萝卜儿·2025-03-17 09:22

2025-03-13 学习记录--C/C++-PTA 练习2-9 整数四则运算

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。一、题目描述⭐️练习2-9整数四则运算本题要求编写程序，计算2个正整数的和、差、积、商并输出。题目保证输入和输出全部在整型范围内。输入格式:输入在一行中给出2个正整数A和B。输出格式:在4行中按照格式“A运算符B=结果”顺序输出和、差、积、商。输入样例:32输出样例:3+2=53-2=13*2=63/2=1二、代码（C语言）⭐️#incl

小呀小萝卜儿·2025-03-17 09:52

Linux 命令学习记录

Linux命令详解与进阶指南Linux是一种广泛使用的开源操作系统，掌握Linux命令是开发者和系统管理员的必备技能。本文将详细介绍Linux的常用命令，并涵盖一些高级进阶技巧，帮助你更高效地使用Linux。目录基础命令文件与目录操作文本处理系统信息权限管理进阶命令进程管理网络操作磁盘管理Shell脚本高级技巧管道与重定向正则表达式任务调度性能监控案例实战日志分析自动化部署服务器监控基础命令文件与

hxung·2025-03-17 02:50

# Manim学习记录（2）

第一个案例GraphingMovement这个开始再坐标轴上画函数图像以及移动frommanimimport*classGraphingMovement(Scene):defconstruct(self):axes=Axes(x_range=[0,5,1],#x轴范围：从0到5，刻度间隔为1y_range=[0,3,1],#y轴范围：从0到3，刻度间隔为1x_length=5,#x轴长度为5（单位

鼠鼠emo了捏·2025-03-16 21:16

MySQL理论八股的学习记录

什么是MySQLMySQL是一种关系型数据管理系统数据库三大范式是什么？第一范式（1NF）：要求数据库表的每一列都是不可分割的原子数据项。第二范式（2NF）：在1NF的基础上，非码属性必须完全依赖于候选码（在1NF基础上消除非主属性对主码的部分函数依赖）第二范式需要确保数据库表中的每一列都和主键相关，而不能只与主键的某一部分相关（主要针对联合主键而言）。第三范式（3NF）：在2NF基础上，任何非主

不吃元西·2025-03-16 20:08

Android Framework学习——安卓进程启动流程（Android 13）

提示：本文仅作个人学习记录，禁止转载本文参考：袁神的文章，理解Android进程创建流程文章目录1，前言2，简略步骤3，代码走读3.1，提要，从系统启动末尾开始3.2，system_server发起请求

Big Popsicle·2025-03-16 11:33

【CSS 面经】如何画一条 0.5px 的线 ️

二、实现0.5px线条的几种方法1.使用`transform:scale()`实现缩放2.使用`border`和`transform`结合3.使用`box-shadow`实现0.5px4.使用伪元素`:

Peter-Lu·2025-03-15 23:41

2025-03-14 学习记录--C/C++-PTA 习题2-1 求整数均值

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。一、题目描述⭐️习题2-1求整数均值本题要求编写程序，计算4个整数的和与平均值。题目保证输入与输出均在整型范围内。输入格式:输入在一行中给出4个整数，其间以空格分隔。输出格式:在一行中按照格式“Sum=和;Average=平均值”顺序输出和与平均值，其中平均值精确到小数点后一位。输入样例:1234输出样例:Sum=10;Average=2

小呀小萝卜儿·2025-03-15 11:06

深度学习项目--基于DenseNet网络的“乳腺癌图像识别”，准确率90%+，pytorch复现

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊前言如果说最经典的神经网络，ResNet肯定是一个，从ResNet发布后，很多人做了修改，denseNet网络无疑是最成功的一个，它采用密集型连接

羊小猪~~·2025-03-14 22:08

Flutter_学习记录_device_info_plus 插件获取设备信息

引入三方库device_info_plus导入头文件import'package:device_info_plus/device_info_plus.dart';获取设备信息的主要代码DeviceInfoPlugindeviceInfoPlugin=DeviceInfoPlugin();BaseDeviceInfodeviceInfo=awaitdeviceInfoPlugin.deviceInf

一人前行·2025-03-14 20:25

第十五届蓝桥杯省赛电子类EDA学习记录（客观题）

01.常用作负载电源通断控制的元器件有（ABCD）。A.三极管B．MOS管C．继电器D．晶闸管解析：[1]三极管：三极管具有电流控制作用，在电路中可以作为开关使用，通过控制基极电流来控制集电极和发射极之间的通断，从而实现对负载电源的通断控制。例如在一些简单的电子电路中，利用三极管的开关特性来控制小功率负载的电源通断，如控制一个小LED灯的亮灭等。[2]MOS管：MOS管（金属-氧化物-半导体场效应

@小张要努力·2025-03-13 01:36

第十五届蓝桥杯省赛电子类嵌入式学习记录（客观题）

01.SMT32微控制器的SPI可以按照时钟相位和极性配置多少种工作模式（B）。A.2B.4C.8D.16解析：SPI（SerialPeripheralInterface）总线是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换数据。SPI的工作模式由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）来决定。[1]时钟极性（CPOL）：决定了SPI时钟信号（SCK）的空闲状态电平。

@小张要努力·2025-03-12 08:39

N1学习打卡笔记

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊Onhot编码one-hot编码的基本思想是将每个类别映射到一个向量，其中只有一个元素的值为1，其余元素的值为0。

无涯学徒1998·2025-03-12 07:06

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行（启动gazebo，出现了场景和飞机）cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

第20周：Pytorch文本分类入门

1.4生成数据批次和迭代器二、准备模型2.1定义模型2.2定义示例2.3定义训练函数与评估函数三、训练模型3.1拆分数据集并运行模型3.2使用测试数据集评估模型总结前言本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客原作者

weixin_46620278·2025-03-12 01:44

NLP新手入门-第N1周：Pytorch文本分类入门

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制目录一、课题背景和开发环境二、环境安装三、文本分类1.加载数据2.构建词典3.生成数据批次和迭代器4.定义模型5.定义实例6

Oaix Nay·2025-03-12 01:42

【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程

*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4

davidson1471·2025-03-11 14:41

BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）的序列分类模型，简单学习记录

一、代码#本地离线模型使用fromtransformersimportAutoModelForCausalLM,AutoTokenizer,pipeline,BertForSequenceClassification,BertTokenizer#设置具体包含config.json的目录，只支持绝对路径model_dir=r"models\bert-base-chinese"#model_dir=r

努力努力再努力呐·2025-03-11 11:16

C语言学习日记--循环，分支语句

C语言学习日记--循环分支语句题目一1.题目展示2.完成题目的过程中问题的出现（1）怎么多组输入3.代码展示4.问题的解决（1）关于多组输入此博客为学习记录，还请看官点点赞为我加油呀~~题目一1.题目展示

梦想成为大牛呀·2025-03-10 22:09

IDEA与Maven使用-学习记录（持续补充...）

1.下载与安装以ideaIU-2021.3.1为例，安装步骤：以管理员身份启动ideaIU-2021.3.1修改安装路径为：D:\ProgramFiles\JetBrains\IntelliJIDEA2021.3.1勾选【创建桌面快捷方式】（可选）、【打开文件夹作为项目】（可选）。解压crack文件，双击里面的【破解】文件，出现success的提示。双击打开IDEA2021，选择Getlicens

eggcode·2025-03-10 16:22

斯坦福UE4 + C++课程学习记录 9：蓝图-简易开关

目录1.前言2.创建蓝图类3.改变把手角度4.打开宝箱UE中的蓝图是一种基于C++的可视化编程系统，它将大量常用的底层代码接口暴露出来，方便开发者在UE中快速调用，其可视化的呈现方式让那些不专攻编程的人员（如设计、美工、策划等）也能快速上手使用。从程序开发的角度，学习蓝图可以方便开发中的很多环节；从业务的角度，掌握蓝图也有利于开发和其他环节的同事进行交流。本部分的第一个示例，是使用操纵杆开关控制宝

Surkea·2025-03-10 12:55

比特币,区块链及相关概念简介(一)

用于学习记录。简介：介绍了比特币的概念，比特币的交易对象，比特币的应用场景，以及和黄金的关系；其他加密货币等。什么是比特币比特币是一种数字货币，也是全球第一个去中心化的加密货币。它

湖光秋色·2025-03-10 11:25

前端学习——CSS3实现时钟效果

CSS3实现时钟效果最近想开始认真学习，然后想把学习记录下来，就写在博客这里了。最先是用CSS实现的是一个时钟的效果，如下图：实现效果1.圆盘说到时钟，肯定最先想到的是一个圆，所以就从一个圆开始。

younger_LF·2025-03-10 11:17

2025-03-09 学习记录--C/C++-PTA 习题10-8 递归实现顺序输出整数

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。一、题目描述⭐️裁判测试程序样例：#includevoidprintdigits(intn);intmain(){intn;scanf("%d",&n);printdigits(n);return0;}/*你的代码将被嵌在这里*/输入样例12345输出样例12345二、代码（C语言）⭐️voidprintdigits(intn){if(n

小呀小萝卜儿·2025-03-09 20:49

2025-03-08 学习记录--C/C++-PTA 习题10-1 判断满足条件的三位数

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。一、题目描述⭐️裁判测试程序样例：#include#includeintsearch(intn);intmain(){intnumber;scanf("%d",&number);printf("count=%d\n",search(number));return0;}/*你的代码将被嵌在这里*/输入样例500输出样例count=6二、代码

小呀小萝卜儿·2025-03-09 20:19

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5

不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

XTDrone+PX4+QGC中OGC官网只有X86架构的，没有arm架构的，安装到Orin NX 解决办法

方法一：如何安装arm版本的qgc？QGroundControl_arm架构下如何下载qgc-CSDN博客目前用方法一，出现问题再进行问题补充。方法二：QGroundControl在arm框架ubuntu下的安装方法_qgroundcontrolarm-CSDN博客

Perishell·2025-03-09 05:11

[Python入门学习记录(小甲鱼)]第4章分支与循环

第4章分支和循环讲些条件语句和循环语句4.1完整条件语句ifx>1:print(1)elifxstopstep0forxinrange(10)print(x)#打印0-9加上list()会像列表一下展示print(list(range(0,-10,-1)))#[0,-1,-2,-3,-4,-5,-6,-7,-8,-9]4.6break语句就一样，跳出这整个循环fornuminrange(1,11)

LIN-JUN-WEI·2025-03-08 05:05

FineBI 学习记录day1

协作功能可以实现：创建者可以将分析主题、文件夹分享给其他设计用户进行协作，被协作的用户能查看或者使用相关分析主题的内容；实现分析主题的协同编辑。PS：不是分析主题的创建者或者该分析主题父级资源创建者，不能将分析主题协作给其他人，只能查看分析主题的协作情况。实现步骤：①由管理员分配权限：权限管理——全局设置（开启资源协作）——普通权限配置——分配给部门或用户相应资源协作权限https://help.

foolisk·2025-03-08 02:53

【高等数学&学习记录】微分中值定理

一、知识点（一）罗尔定理费马引理设函数f(x)f(x)f(x)在点x0x_0x0的某邻域U(x0)U(x_0)U(x0)内有定义，并且在x0x_0x0处可导，如果对任意的x∈U(x0)x\inU(x_0)x∈U(x0)，有f(x)≤f(x0)f(x)\leqf(x_0)f(x)≤f(x0)(或f(x)≥f(x0)f(x)\geqf(x_0)f(x)≥f(x0))，那么f′(x0)=0f'(x_0)

测工·2025-03-07 13:40

【工作·学习记录】html页面转为pdf

html页面转为pdf实现步骤将页面转为图片形式并传输在后台将图片写入pdf实现步骤将页面转为图片形式并传输首先引入html2canvas.jshtml2canvas(document.body,{//截图对象//此处可配置详细参数onrendered:function(canvas){//渲染完成回调canvascanvas.id="mycanvas";//生成base64图片数据vardata

沉默不多话·2025-03-07 04:48

2025-03-01 学习记录--C/C++-PTA 7-35 有理数均值

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。一、题目描述⭐️二、代码（C语言）⭐️#include//【关键】计算最大公约数（GCD）longlonggcd(longlonga,longlongb){while(b!=0){//当b不为0时循环longlongtemp=b;//临时变量存储b的值b=a%b;//计算a除以b的余数，赋值给ba=temp;//将之前存储的b的值赋值给a

小呀小萝卜儿·2025-03-06 03:07

基于Vue&Axios制作音乐播放器(bilibili黑马程序员Vue入门学习记录)

目录使用Vue制作一个音乐播放器前言VueVue导入Vue挂载Vue指令v-textv-htmlv-onv-showv-ifv-bindv-forv-modelaxiosaxios导入axios使用音乐网站代码HTMLCSSJS使用Vue制作一个音乐播放器前言第一次写，如有不足请指正！音乐播放器效果展示音乐播放器（密码：He371226）（域名出了点问题，临时使用）学习链接：黑马程序员vue前端基

xxxrsongseven·2025-03-05 17:49

ReactNative组件详解

ReactNative学习记录传送门ReactNative核心思想就是组件化，它基于前端框架React,在我们使用其开发Android和iOS的时候，共用一套组件即一套代码，增加了代码复用性。

Code4Android·2025-03-05 04:58

Wrapper条件构造器

Wrapper条件构造器.md声明本文仅为自己学习记录，方便查询，后期不断更新。本文主要内容，参考了如下文章，感谢作者的不吝赐教。

LuckyLay·2025-03-04 16:22

ES学习记录6——ES的数据复制模型（单处理接口）

9.数据复制模型单处理和批处理操作主要围绕数据复制模型来理解，具体接口如下：单文档处理接口：Index接口；Get接口；Delete接口；Update接口；多文档处理接口：MultiGet接口；批处理接口；DeleteByQueryAPI；UpdateByQueryAPI；ReindexAPI；每个ES索引都被分割为碎片shards，每个碎片又有多个副本(它们组成一个副本群，在文档添加和移除时

jacksonary·2025-03-04 08:18

Zookeeper - Docker安装，单机安装，单机三节点安装

该博客所有的文章都是自己的学习记录，方便后续复习，达到快速回顾知识点的作用。文章目录这篇文章主要记录Zookeeper的3.5.5版本下载，安装，启动。

瑾析编程·2025-03-03 21:53

Flutter_学习记录_showDialog/showModalBottomSheet setState 无法更新UI问题

前言今天写Demo时，用showModalBottomSheet，添加点击事件调用setState()方法后，UI依然不更新，百度了一下，从这两个文章找到了对应的解决方案：FluttershowDialog/showModalBottomSheet刷新UIshowModalBottomSheetsetState无法更新UI问题解决方案解决方案用：StatefulBuilder包裹一下方可。代码如下

一人前行·2025-03-03 02:26

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo

杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

CMake学习记录

参考文章：CMakePractice文章目录PROJECTSETMESSAGEADD_EXECUTABLE变量ADD_SUBDIRECTORYLIBRARY_OUTPUT_PATH/EXECUTABLE_OUTPUT_PATHINSTALL安装普通文件非目标文件的可执行程序安装(脚本)目录安装CMAKE脚本执行静态库与动态库SET_TARGET_PROPERTIESGET_TARGET_PROPE

Spoon_94·2025-02-26 15:06

训练神经网络出现nan

在理解和修改QARV的代码时，出现了训练会因为nan而终止的问题，因此学习记录。

崧小果·2025-02-26 11:12

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