Parametrization

PyTorch 参数化深度解析：自定义、管理和优化模型参数

目录torch.nn子模块parametrizeparametrize.register_parametrization主要特性和用途使用场景参数和关键字参数注意事项示例parametrize.remove_parametrizations
E寻数据·2024-01-09 11:24

Inverse Depth Parametrization

InverseDepthParametrization1.论文2.逆深度参数化3.测量模型1.论文.特征深度估计中，像太阳和云一样的特征和其他非常远的东西将具有inf的距离估计。这可能会导致很多问题，为了解决它，估计距离的倒数，所有inf都变为零，这往往会导致更少的问题。论文1：UnifiedInverseDepthParametrizationforMonocularSLAM.(Robotics
古路·2023-10-30 11:54

Nevergrad调参用

importnevergradasngdefsquare(x):returnsum((x-0.5)**2)#optimizationonxasanarrayofshape(2,)optimizer=ng.optimizers.NGOpt(parametrization
Blossom Flight·2022-12-29 17:01

SLAM: Inverse Depth Parametrization for Monocular SALM

首语：此文实现客观的评测了使线性化的反转深度的效果。整篇只在表明反转可以线性化，解决距离增加带来的增长问题，有多少优势……%！我的天呢！我竟然完整得翻译了一遍。使用标记点地图构建SLAM的方法，有一种EKFmonocularSLAM的存在，可以不使用BA直接完成稀疏场景地图重建，详细方法和代码见官网：http://www.openslam.org/EKF-SLAM使用EKF方法，所使用的方法参考两
alppkk4545·2020-06-22 13:52
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