Pid控制算法

位置式PID算法和增量式PID算法的差异

位置式PID算法和增量式PID算法的差异==============以下内容来自位置式PID算法和增量式PID算法的差异-电子发烧友网(elecfans.com)==============1、前言控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统
yishuihan-Oliver·2024-02-01 17:11

位置式PID与增量式PID区别浅析

位置式PID与增量式PID区别浅析==========以下内容来自位置式PID与增量式PID区别浅析_增量式和位置式pid的优缺点-CSDN博客==========No.1PID控制算法什么是PIDPID
yishuihan-Oliver·2024-02-01 17:40

nginx域名转发

安装Nginx此处省略…vi/etc/nginx/nginx.confusernginx;worker_processes1;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid
最后的我爱最初的你·2024-02-01 17:40

直流编码电机双闭环（速度+角度）控制

目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新，加上曲线调试，更好效果，更多内容，详情：编码电机PID调试（速度环|位置环
桃成蹊2.0·2024-02-01 17:51

android使用第三方登录之QQ登录

首先，当然是在腾讯开放平台注册成为开发者，然后获取APPID1.下载SDK地址2.把open-sdk.jar文件和mta_sdk_x.x.x.jar文件拷贝到libs（或lib）目录下配置地址3.配置AndroidManifest4
春风本是人间客·2024-02-01 16:25

C#通过OPCUA链接WinCC（C#作为客户端《应用篇》）

调式结果C#将OPCUA数据接口封装成类源码、智能控制算法源码、WinCC项目等完整项目源码：https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/53250225
杨铮...·2024-02-01 16:38

Linux查看端口占用情况，结束端口进程方法

在Linux系统中查询某个端口（如：80端口）占用情况，并结束该端口进程：1.打开终端窗口2.输入命令：netstat-anp|grep803.查看80端口进程的pid，如图：78584.结束80端口进程
油爆酥葱·2024-02-01 15:26

php-fpm优化参数详解

php-fpm.conf重要参数详解pid=run/php-fpm.pid#pid设置，默认在安装目录中的var/run/php-fpm.pid，建议开启error_log=log/php-fpm.log
冷风毅然·2024-02-01 15:35

D. Blocking Elements 二分 + 优先队列优化dp

题面分析对于最小的最大值，具有单调性，可以二分，最小值为000，最大值为数组所有元素的和，重点是checkcheckcheck函数怎么写，需要在里面套一个dpdpdp，贪心找阻挡得点是不对的，因此设dpidp_idpi
.y.a.o.·2024-02-01 14:38

js实现扁平化数据结构和tree转换

前言在项目中我们应该都有遇到过这种需求：将tree扁平化，或者吧扁平化的数据转换成树结构，一般都是出现在系统授权这种项目中，接下来就是将数据处理转换成后端需要的格式扁平化数据扁平化的数组letarr=[{id:1,name:'1',pid
wintercat_·2024-02-01 14:30

扁平结构数据转换成层级嵌套树形数据

jquery的ztree，elementui的el-tree,其中ztree是支持扁平结构和层级结构的，el-tree是只支持层级结构，后台一般查完数据库不处理数据的话，都是返回扁平数据，即通过id、pid
吕驴驴·2024-02-01 14:29

js把有父子关系的数据转成树形结构

最终打印的树形数据：代码如下：constdata=[{"id":1,"name":"四川省"},{"id":2,"name":"绵阳市","pid":1},{"id":3,"name":"成都市","pid
萌新之路·2024-02-01 13:27

将普通的数组转换为父子结构(vue,element-ui)

将普通的数组转换为父子结构(vue)树形效果:工具类common.js注意:方法里的pid父类id属性,要与你的父类id属性名一致;exportdefault{timestampToTime:(timestamp
_无往而不胜_·2024-02-01 13:56

js将有父子关系的数据转换成树形结构(tree)数据

Vue.prototype.translateDataToTree=(data)=>{letparents=data.filter(value=>value.pid=='undefined'||value.pid
韭伍後·2024-02-01 13:55

网站使用QQ互联接入第三方登录，实现qq快捷登录网站的功能

agreement#/文档地址：QQ互联开放平台操作步骤如下：一、准备工作_OAuth2.0本步骤的作用：接入QQ登录前，网站需首先进行申请，获得对应的appid与appkey，以保证后续流程中可正确对网站与用户进行验证与授权
Java日拱一卒坚持不懈·2024-02-01 12:08

网站接入QQ登录

开发者认证，创建应用：（1）先在QQ互联QQ互联管理中心进行个人开发者认证，并审核（2）创建【网站应用】，填写正确信息，获得对应的appid与appkey，并审核（3）查看官网文档QQ互联WIKI（自学推荐
爱编程的小白L·2024-02-01 12:03

(3.1)MySQL提示:The server quit without updating PID file问题的解决办法

问题可能的原因有多种，具体什么原因最好的办法是先查看下错误日志：我是由于写日志的地方/usr/local/var/mysql没权限导致的，给权限后可以了1、可能是/usr/local/mysql/data/mysql.pid
麦子时光_新浪·2024-02-01 11:52

tesserocr

tesserocr是Python的一个OCR库，但其实是对tesseract做的一层PythonAPIde封装，所以他的核心是tesseract。
原点_da4e·2024-02-01 11:10

钉钉扫码登录第三方网站

appid=SuiteKey&response_type=code&scope=snsapi_login&state=STATE&redirect_uri=REDIRECT_URI也可以试试https:
xiSu_Er·2024-02-01 11:28

小程序开发

1.基础1.准备工作1.注册公众平台账号（免费）2.下载小程序开发工具（免费）2.开发步骤1.第一个小程序1.小程序的AppID相当于小程序平台的一个身份证，这里使用的是测试号（注意区别于服务号或订阅号的
举目沧桑·2024-02-01 10:59

scrapy框架的学习使用、XPath的基本用法、爬取新闻数据

文章目录声明scrapy基础安装scrapyscrapy原理scrapy应用示例一爬取新闻基础信息1新建项目2创建爬虫3君子协议4爬虫文件解释5分析网站5.1提取数据5.2spider/ucas.py5.3
当像鸟飞向你的山·2024-02-01 10:05

uni-app 发布到微信小程序

一、工具HbuilderX下载地址微信开发者工具下载地址二、配置正确的微信appid填写正确的appid（已被授权为开发者或者是管理者）三、hbuildx发行到小程序-微信四、微信开发者工具-上传五、小程序管理后台
黄毛火烧雪下·2024-02-01 09:48

HCIP-Datacom（H12-821）41-50题解析

（麻烦各位同学给博主推文点赞关注和收藏哦）41.IEEE802.1Q定义的TPID的值为多少？
TenThreeSeven7·2024-02-01 09:35

【小程序·开发】支付宝小程序接入＜内容风险识别服务＞流程指南

支付宝小程序接入流程指南前言接入过程申请接口获取小程序的信息获取Appid获取公钥和私钥获取AES密钥云函数配置本地调用云函数后语前言最近微信云开发涨价了，想把小程序迁移到支付宝，结果图片处理不过审，只能接入支付宝提供的
sys_rst_n·2024-02-01 08:41

[ORA-00600: internal error code, arguments: [opidsii1], [6], [7], [], [], []

Internalerror(ORA600[ORA-00600:internalerrorcode,arguments:[ORA-00600:internalerrorcode,arguments:[opidsii1
betazhou·2024-02-01 07:28

uniapp开发微信小程序接入企业微信客服

客服Btn(){wx.openCustomerServiceChat({extInfo:{url:'https:xxxxxxx'//客服地址链接},corpId:'xxxxxxxxxxx',//必须和你小程序上的一致
黑云压城After·2024-02-01 07:57

jstack的使用

jstack简介通过jstack,我们可以轻松得知jvm中各个线程的工作情况.工作情况jstack-lpid(查出某个进程中运行的所有线程)利用ps-aux找出我们的java线程41,然后再用jstack-l41
黄二的NPE·2024-02-01 06:17

关于数组公式的小应用

id=1671463025931736593&wfr=spider&for=pc方法2：公式1：=IF(COUNTIF($A$2:A2,A2)0"),A2,INDIRECT("'22年1月'!
夺命安琪拉·2024-02-01 06:15

（1）SpringBoot学习——芋道源码

输入Maven的GroupId、ArtifactId点击「Next」按钮，继续进入下一步点击「Finis
钓了猫的鱼儿·2024-02-01 06:54

Docker的三大核心概念与安装docker(Dokcer入门必看哦)

概述三.Liunx安装Docker1.卸载可能存在的旧版本（指令中的\是换行的意思）2.安装必要的系统工具3.配置阿里云DockerYum源(从原站下载速度太慢了，换阿里云下载贼快)注：如果报了：yml.pid
我敲BUG·2024-02-01 06:40

集创北方，ICN6211,ICN6202,MIPI转RGB,MIPI转LVDS,分辨率最高1080P

一、功能：ICN6202是一颗MIPIDSI转LVDS的桥接芯片，其应用图如下：二、产品特征：输入：MIPIDSI支持MIPI®D-PHYVersion1.00.00和MIPI®DSIVersion1.02.00
IC13116740722·2024-02-01 06:06

【Linux系统编程】如何创建进程（什么是fork函数？进程创建的原理是什么？）

⭐为什么fork()要给子进程返回0，给父进程返回子进程pid？⭐一个函数是如何做到返回两次的？如何理解？⭐fork()函数究竟在干什么？干了什么？⭐一个变量怎么会有不同的内容呢？
sunny-ll·2024-02-01 05:55

本篇分享京东 h5st 4.1 4.2 4.3的生成方式以及逆向的经验

现在已经不是全数字了，而是16位36进制的字符串了appid对应某个接口是不变得token是需要请求网页得到.tkfpalgo是一对，不对应，会出现计算出错。
kevinsir2003·2024-02-01 05:13

pytorch测试内存泄漏

importpsutilprocess=psutil.Process(os.getpid())for_inrange(10):fori,batchintqdm(enumerate(train_data)
追梦小狂魔·2024-02-01 05:08

initramfs切换根文件系统

使用mdev填充/dev从rootfs切换到另一个根文件系统switch-root是busybox提供的一个超级命令需要特别注意的是：switch_root命令必须由PID=1的进程调用，也就是必须由initramfs
greatyoulv·2024-02-01 04:53

Python爬虫学习之scrapy库

pypi.douban.com/simple二、scrapy项目的创建1、创建爬虫项目打开cmd输入scrapystartproject项目的名字注意:项目的名字不允许使用数字开头也不能包含中文2、创建爬虫文件要在spiders
蜀道之南718·2024-02-01 03:07

postgresql 查询缓慢原因分析

pg_stat_activity最近发现系统运行缓慢，查询数据老是超时，于是排查下pg_stat_activity系统表，看看有没有耗时的查询sqlSELECTpid,state,query,query_start
xun-ming·2024-02-01 03:52

解决 微信退款，本地退款可以，但是测试环境退款失败问题

原因分析本地退款可以，但是测试环境不行，说明问题出在测试环境上经过排查发现是测试环境的微信商户证书是另一个小程序的，不是正在开发的这个小程序的证书3.解决方案先确保微信小程序支付配置没问题，比如（Appid
孤er尽悲欢绝·2024-02-01 03:19

基于antdesign pro 如何将公众号的文章同步到网页上

以下是一种实现思路及步骤：步骤概述注册并认证微信公众号：在微信公众平台上创建或登录你的公众号，并完成相关认证，获取AppID和AppSecret。
小果运维·2024-02-01 03:15

Vue-46、Vue消息订阅与发布

methods(){demo(){....}}.....mounted(){this.pid=pubsub.subscribe('xxx',this.d
一叶飘零晋·2024-02-01 02:29

花式分析一个5M的SQL占用70GB内存

进程内存分析"WALwriterprocess(PID66902)wasterminatedbysignal6:Aborted",,,,,,,,,"","postmaster"从日志中找到被kill的postmaster
liuzhilongDBA·2024-02-01 02:56

[C/C++]daemon进程，进程保活

daemon进程intmain(intargc,char*argv[]){do{pid_tpid=fork();if(pid0{//parent进程，处于这个死循环中intstatus;pid_tp=wait
xinyu391·2024-02-01 01:29

docker容器中的前台程序和后台程序，为什么一定要前台运行

docker容器默认会把容器内部第一个进程，也就是pid=1的程序作为docker容器是否正在运行的依据，如果docker容器中pid=1的进程挂了，那么docker容器便会直接退出，也就是说Docker
raoxiaoya·2024-02-01 01:58

分享几个好用的前端网站

全国地图json数据https://www.poi86.com/4.jquery插件库https://www.jq22.com/5.jquery操作手册https://www.bejson.com/apidoc
qq_48378883·2024-02-01 01:50

C语言数据结构——时间复杂度与空间复杂度

特别是在C语言这种高效且接近硬件的编程环境中，程序员不仅需要确保代码的正确性，还必须深入理解和控制算法的时间和空间效率。
康熙38bdc·2024-02-01 00:17

'Venom' director's Hollywood path began when he saw 'Batman' as a teenager

withtheofficialopeningofhisfirstcomic-bookmovie,"Venom,"Sony's100milliondollarsattempttobuildoutitsSpider-Mancinemat
菜鸡飞·2024-01-31 22:35

小白入门使用Nginx基础的常用操作

它的编号就是主进程号了步骤2：发送信号,从容停止Nginx：kill-QUIT主进程号快速停止Nginx：kill-TERM主进程号强制停止Nginx：pkill-9nginx另外，若在nginx.conf配置了pid
老率的IT私房菜·2024-01-31 22:12

Xcode 调试之附加到进程

xode上的debug选项中的AttachtoProcessAttachtoProcessbyPIDorName直接根据进程的名字和PID附加
胖胖旭·2024-01-31 21:17

Is BMI a scam

Therearefewsinglemeasuresinhealthcarethatseemtocarryasmuchweightasbodymassindex,orBMI.Manyfeeljudgedbyit,butaftertalkingwithanepidemiologist
俗世尘沙·2024-01-31 21:44

涂鸦小程序事件系统——小程序间通信

基础库版本≥2.9.0打开其他小程序小程序可以通过ty.navigateToMiniProgram接口打开其他小程序，接口参数如下：参数类型必填说明appIdstring是要打开的小程序ID。
IoT砖家涂拉拉·2024-01-31 18:27
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