Pid控制算法第25页

汽车abs matlab仿真模糊pid控制

1、汽车ABS的控制原理在现代的汽车上，ABS防抱死的控制原理基本上是在每个车轮上都安装一个车轮转动速度的传感器，将相关的各个车轮转速的信号传送到汽车的电子控制装置ECU）。电子控制装置ECU）会按照各车轮转速传感器传来的信号进行综合，然后对每个车轮的运动状况进行监测和判断，从而发出相关的控制指令。而制动的压力调节装置通常由HCU、组合阀、电动泵和储液罐等构成一个单独的整体，并将通过制动管路、制动

studyer_domi·2024-01-19 07:47

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下

studyer_domi·2024-01-19 07:46

【java】将本地jar包引入到maven项目中

maven仓库，再通过pom引入jar2、本地pom中引入方法一：将jar包打入maven仓库，再通过pom引入jarmvninstall:install-file-Dfile=jar包的位置-DgroupId

猫饭_ACE·2024-01-19 06:32

1.1AppID的注册

1、首先开发微信小程序，我们必须拥有属于自己的小程序账号和AppID。这两样是非常重要的。接下来我们先去微信公众平台注册申请一个属于自己的小程序账号。

墨小翼·2024-01-19 06:20

LNTON人形检测、行人检测工具，支持图片、RTSP实时流、mp4文件中的行人或者人形检测，实用工具，亲测可用！

简介LNTON_PID是一个行人检测工具，能够对图像、视频、文件夹中的多个文件或RTSP实时流进行行人检测，并支持自定义输出结果和行人区域位置的保存。该工具提供了灵活的参数配置选项以适应各种应用场景。

xiejiashu·2024-01-19 06:49

微信---上传图片

appId:data.data.appId,//必填，公众号的唯一标识timestamp:parseInt(data.data.timestamp),//必填，

G_whk·2024-01-19 06:10

java crash 日志分析_java相关：jvm crash的崩溃日志详细分析及注意点

/hs_err_pid%p.log

王俊煜·2024-01-19 06:29

Nginx进阶篇之端口转发

userroot;worker_processesauto;error_loglogs/error.log;pidsbin/nginx.pid;e

平凡的运维之路·2024-01-19 05:53

分析Unity崩溃日志(Android)

版本是Unity2019.4.30f1崩溃信息：错误信息如下：ExceptionAppversion:versionName=1.0.1versionCode=1Process:sg.atla.f.cPID

华仔的倔强·2024-01-19 05:18

Python3网络爬虫--爬取歌词并制作GUI（附源码）

准备工作1.1Python开发环境1.2Python开发工具二．思路1.爬虫整体思路2.爬虫代码思路三．网页分析3.1数据确定3.2网页数据加载方式分析3.3确定数据所在位置四．源代码1.lyric_spider.py2

懷淰メ·2024-01-19 05:34

JavaScript进阶

一、DOM编程DOM(DocumentObjectModule)不属于原生js的一部分,是浏览器提高给js操作网页的一个APIDOM文档对象模型，就是浏览器把html的每个元素生成了一个js对象。

时常.·2024-01-19 02:15

KVM实战系列之内存

EPT和VPID介绍EPT（ExtendedPageTables，扩展页表），属于Intel的第二代硬件虚拟化技术，它是针对内存管理单元（MMU）的虚拟化扩展。

CCKQi·2024-01-19 02:09

A Little Princess Chapter 21

MissMinchinmadeitsoeasythatatlasttheyscarcelysaweachotheratall.AtthattimeitwasnoticedthatErmengardewasmorestupidthanever

Mr_Oldman·2024-01-19 02:44

逆向协议风控大师·2024-01-19 02:17

android11调用相机无返回,【报Bug】Android11 uni.chooseImage 选择相机拍摄无图片返回...

E/AndroidRuntime:FATALEXCEPTION:mainProcess:com.android.camera2,PID:10735java.l

Ruyuan Zhang·2024-01-19 01:36

linux杀死进程

linux想要杀死后台运行的进程可以使用以下命令：1、查看进程psaux|grep进程名或关键字2、杀死进程kill将替换为想要杀死的进程的PID3、如何想要强制杀死一个进程，可以使用kill-9名称Kill

征途漫漫，唯有奋斗·2024-01-18 23:08

shell spark-submit提交之后获取appid，并在程序中扫描状态

parcels/SPARK2/bin/spark2-submit\exportJAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_31TASK_TYPE=$1TASK_JSON=$2SPARK_CONFIG=$3appId

南修子·2024-01-18 22:16

uniapp打包成安卓App使用微信登录

第一步(打开项目文件)打开项目的manifest.json文件第二步(点击App模块配置))点击OAuth(登录鉴权)=>微信登录=>填写这个appid第三步(获取appid之前需要注册)点击下面的微信开放平台

苦逼的猿宝·2024-01-18 20:38

windows服务器被当矿机的问题处理实战-conhosts.exe

windows服务器被当矿机的问题处理实战-conhosts.exe服务器最近比较卡，调开任务管理器查看，CPU占用偏高，发现进程conhosts.exe，占用CPU75%：通过pid查询，该进程通过syn_sent

森林番茄·2024-01-18 20:00

D15

Neverarguewithstupidpeople.Theywilldragyoudowntotheirlevelandthenbeatyouwithexperience.

你若盛开春风自来·2024-01-18 20:36

Sql语句里的递归查询 SqlServer2005和Oracle 两个版本

以前使用Oracle，觉得它的递归查询很好用，就研究了一下SqlServer，发现它也支持在Sql里递归查询举例说明：SqlServer2005版本的Sql如下：比如一个表，有id和pId字段，id是主键

习惯就好·2024-01-18 19:11

SQLserver, Oracle 限制层数递归查询和反向查询父记录

以前使用Oracle，觉得它的递归查询很好用，就研究了一下SqlServer，发现它也支持在Sql里递归查询举例说明：SqlServer2008版本的Sql如下：比如一个表，有id和pId字段，id是主键

iteye_5104·2024-01-18 19:38

使用nohup在后台执行python程序时需要增加-u选项才能马上通过print()输出日志

nohuppython3wannoo.py&[1]22617[root@archlinux~]#nohup:ignoringinputandappendingoutputto'nohup.out'因为控制台返回的数据只有PID

苍蝇的梦·2024-01-18 19:18

Linux 磁盘I/O、同步、异步

iostat-dxr/s和w/s分别是每秒的读操作和写操作的次数rKB/s和wKB/s列以每秒千字节为单位显示了读和写的数据量如果这两对数据值都很高的话说明磁盘io操作是很频繁查看进程I/O情况（iotop、pidstat

Zhao.Mr·2024-01-18 19:29

bash shell基础命令(二)

$psPIDTTYTIMECMD314pts/000:00:00bash407pts/000:00:00

Mart!nHu·2024-01-18 19:56

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

1背景强化学习（RL）本质上是一种控制算法。大多语境下R

weixin_39572442·2024-01-18 19:19

java 生成小程序二维码

根据小程序的appId和秘钥换取授权accessToken信息：StringcodeUrl="https://api.weixin.qq.com/wxa/getwxacodeunlimit?

木子-轩·2024-01-18 18:27

Linux 如何 kill 指定的 python 进程

wongHome·2024-01-18 18:09

uniapp安卓本地打包流程

申请appkey需要填的资料包括uniapp项目的appid（DCloudappid（以后简称appid）是DCloud应用的唯一标识，在DCloud提供的所有服务中，都会以appid来标记一个应用）、

ytyxl·2024-01-18 15:25

网络编程 day3

include#include"/home/ubuntu/head.h"#defineIP"192.168.124.85"#definePORT8888voidhandler(intsig){while(waitpid

hjj123adc·2024-01-18 15:44

Maven《三》-- 基于Idea创建Maven工程

Maven中的GAVP是指GroupId,Artifactid,Version,Packaging等四个属性的缩写，其中前三个是必要的。而Packaging属性为可选项。

王哪跑nn·2024-01-18 15:39

平台接入实现方案

平台端定义生成appId和appSecret的工具类AppUtils.javapackagecom.xxx.common.ut

肖码哥·2024-01-18 15:17

钉钉dd.ready中不能调用方法解决，钉钉微应用遇到的坑

钉钉dd.ready中不能调用方法解决获取微应用免登授权码官方代码：dd.ready(function(){dd.runtime.permission.requestAuthCode({corpId:_

栗豆包·2024-01-18 14:02

Linux进程【3】fork函数与进程等待（超详解哦）

fork与进程等待引言forkfork创建子进程的过程写时拷贝进程等待waitwaitpid阻塞等待与非阻塞轮询总结引言fork函数在Linux中是一个非常重要的系统调用接口！

阿qiu不熬夜·2024-01-18 13:33

字节跳动-系统架构-北京-一面面经

1、自我介绍2、介绍当前实习期间所做的工作3、UDP可靠传输项目，问的很深4、拥塞控制算法听过BBR吗BBR算法介绍简单来说BBR相较于传统的TCP拥塞控制算法有以下两个优点：①在有一定丢包率的网络链路上充分利用带宽

T_T-T_T·2024-01-18 12:14

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写，Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。

Jack Ju·2024-01-18 11:55

Laravel qq、微信、微博、github第三方登录

1、首先我们需要申请https://connect.qq.com/APPIDAPPKey网站回调域以上问题先申请通过2、composerrequiresocialiteproviders/qq（如果不想自动安装可以选择手动方法

程序小院·2024-01-18 11:25

PHP微信小程序获取access_token

上代码再说：appId=$appId;$this->appSecret=$appSecret;$this->pub=newALLClass();}publicfunctiongetSignPackage

Purgatory001·2024-01-18 10:47

从uptime看linux平均负载

在这些工具中，uptime、mpstat和pidstat是非常有用的命令，它们可以帮助你理解系统的平均负载以及资源使用情况。

Fireplusplus·2024-01-18 10:32

ValueError: check_hostname requires server_hostname

代码如下：importrequestsurl='https://baidu.com'#url_params={'appUserId':'78414517','appId':'7'}r=requests.get

不做迷途羔羊·2024-01-18 09:22

英语日更 039

IjustcomeherewhereIoncepaiedmucheffort,even70%ofmyalleffortimmyfreshmanandsophomoreyear.Nowlookingback,IjustfeelIwasstupidthen.Icouldn'tpaythatmuch.WhydoIhavethisthought

迩行之·2024-01-18 09:57

前端开发——微信小程序

根据注册提示完成后，进入以下界面：在侧边栏点击【开发】-->【开发管理】-->【开发设置】获取AppID（小程序ID），后期创建小程序时会用到。3、创建【小程序】打开安

明罄·2024-01-18 08:24

10- OpenCV：基本阈值操作（Threshold）

（Binarysegmentation）（2）阈值的APIdoublethresh

Ivy_belief·2024-01-18 07:08

【DDD分布式系统学习笔记】RPC调用以及系统初步搭建

groupId:项目的组织标识符，通常是组织的域名倒序。在这里是cn.itedus.lottery。artifactId:项目的唯一标识符，通常是项目的名称。在这里是Lottery。

Kirvin_xia·2024-01-18 06:51

nginx启停、重启

启：/usr/local/nginx/sbin/nginx-c/usr/local/nginx/conf/nginx.conf停：查看进程号ps-ef|grepnginx查看带master的进程pid1

暖冬x·2024-01-18 05:37

zTree树生成带children的数据

生成带孩子的js树层级树vardata=[{id:1,name:"办公管理",pid:0},{id:2,name:"请假申请",pid:1},{id:3,name:"出差申请",pid:1},{id:4

无知小虾·2024-01-18 05:54

linux ps -ef查看进程列表信息 grep初级使用 top命令 kill命令

ps-ef命令来查看所有进程的信息列表使用ps命令来查看当前运行的命令UIDPIDPPIDuid是这指当前用户进程pid进程idppid就是进程父id一个进程是由父进程创建的所以可查看谁创建的他grep

2333!!!!!·2024-01-18 04:12

windows系统根据端口号反查进程名称

可以根据以下方法进行反查：解决方法1.查看端口和对应的PID通过netstat-ano命令可以看到所有的端口和对应的PID，如果知道具体端口，可以使用findstr进行过滤，比如：C:\Users\admin

昜羊·2024-01-18 04:05

SQLServer 数据库变成单个用户后无法访问解决方法

库变成单用户了，无法访问，可以执行以下SQL语句进行解锁：USEmaster;GODECLARE@SQLVARCHAR(MAX);SET@SQL=''SELECT@SQL=@SQL+';KILL'+RTRIM(SPID