Pid控制算法

算法笔记》3.2小节——入门模拟->查找元素

cid=100000576&pid=0来自题目解析：简单的查找匹配，计数；注意下循环条件（若干测试用例,当读到N=0时输入结束//1932ProblemA统计同成绩学生人数#include#include
木子李_0961·2024-01-17 00:39

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

Web server failed to start. Port 8080 was already in use. 端口被占用

cmd回车打开命令窗口查看端口号是否被占用netstat-ano|findstr“8080”2、查看进程号对应的进程名称tasklist|findstr“12760”3、直接杀死进程taskkill/F/pid12760
哪 吒·2024-01-16 23:28

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

top命令详解

-p：指定特定的pid进程号进行观察。top-u0
probtions·2024-01-16 21:31

怕得要死，可是好想亲一下啊啊啊

萌到你想捧在手心，mua~他一下——《小蜘蛛卢卡斯》LucastheSpider看这满屏“姨母心”的弹幕——有点可怕又觉得好萌啊小甜心到我怀里来我的天转圈也好萌啊啊啊卢卡斯映入眼帘的就是两只大眼睛。
Sir电影·2024-01-16 21:12

PS：项目创建BAPI_PROJECT_MAINTAIN

DATA:lv_PSPIDTYPEproj-PSPID.
Li鸿鹄志·2024-01-16 21:31

Gazebo无法加载World

ros2launchlearning_gazeboload_urdf_into_gazebo.launch.py错误：[ERROR][spawn_entity.py-4]:processhasdied[pid3040
薛定谔的猫@·2024-01-16 19:28

解决 Ubuntu22 Alt + Tab 后的滚动错误行为

$sudoapt-getinstallimwheel$imwheelINFO:imwheelstarted(pid=80085)必须在每次开机时启
FengLing255·2024-01-16 19:24

解决 Ubuntu 22 中使用 Alt + Tab 切换窗口后，鼠标滚轮的滚动错误Bug行为，Ubuntu 22 中鼠标滚轮异常跳动

$sudoapt-getinstallimwheel$imwheelINFO:imwheelstarted(pid=252900)必须在每次开机时启动它（或者在应用程序中添加它来开机启动）。
温柔的行子·2024-01-16 19:50

人物肖像

importpygamefrommathimportpidefcircle(address,x,y,num):#pygame.draw.circle(address,(255,0,0),(x,y),100,2
晓晓的忍儿·2024-01-16 19:43

redis配置文件解读

，redis不是在后台模式运行的，如果需要在后台进程运行，把该项的值更改为yes，默认为nodaemonize：是否以后台daemon方式运行#如redis服务以后台进程运行的时候，Redis默认会把pid
SlashBoyMr_wang·2024-01-16 18:42

合工大 R语言期末测试题答案

《R语言入门》课程测试，满分100分测试题（每题10分）1在R语言中，以下变量定义正确的是（D）A.3comBifCpiDa_2答案：变量名可以由字母、数字、下划线和点号（‘.’）组成；不能以数字、下划线为开头
晓宜·2024-01-16 18:31

linux如何查进程、杀进程，重启进程

linux如何查进程、杀进程，重启进程1.查进程ps命令查找与进程相关的PID号：psa显示现行终端机下的所有程序，包括其他用户的程序。ps-A显示所有程序。
Z_Howe·2024-01-16 17:41

springboot 通过代码自动生成pid

springboot项目部署平时我们在部署springboot打成jar方式部署得时候，大多数都会编写启动脚本，脚本有很多种写法，但大多数意思都是一样的，java-jar启动项目，获取进程pid保存到指定文件中
神易风·2024-01-16 17:06

python 爬虫requests免费代理池项目【ProxyPool】，以及ip失效自动替换的方法。

github地址https://github.com/Python3WebSpider/ProxyPool直接下载后解压安装项目里面所有的第三方库：cd进入文件夹-pip3install-rrequirements.txt
DM。·2024-01-16 16:30

RK3288 android7.1.2 android studio 用户空间调用Linux spi_dev.c 通过spi ioctl 进行spi单字节/多字节读写（进阶篇六）

1.初始化open/closeSPIdevice#include#include#include#include#include#include#include#defineTAG"terawins"/
Chhjnavy·2024-01-16 16:02

2019-07-26 用户权限说明

启动流程centos61）加电自检（bios）检测硬件是否正常2）读取MBR分区前512分区，读取分区表概念3）读取GRUB菜单，选择内核（可以进入单用户模式，破解密码）4）加载内核5）启动init程序（PID
麟之趾a·2024-01-16 15:59

如何快速找到某一个程序占用的端口号？

例子：Fiddle；环境：Windows1：运行Fiddle2：运行后打开：任务管理器3：找到对应程序的进程、对应的PIDPs：如果没有PID一列，需要进行设置；如下点击查看-->选择列-->勾选PID4
软件测试Dotest·2024-01-16 14:55

tree型数组平铺，一维数组结构tree型

一维数组结构成tree型关键是每个一维数字里面必须有一个自己唯一识别的标识（id）和父级唯一识别的表示（pid）functiononeTotree(data,pid,idKey,pidKey){letnode
倔强的蜗牛@·2024-01-16 14:07

作业IO6.0

#include#include#include#includeintmain(intargc,constchar*argv[]){//定义进程号pid_tpid;//创建一个有名管道pid=fork(
mmj12·2024-01-16 14:05

安卓查看进程groups

需要adbshellps中列出的进程ID，例如:USERPIDPPIDVSIZERSSWCHANPCNAMEu0_a33729511666444842412ffffffff4019aee4Scom.android.systemui
Railshiqian·2024-01-16 12:35

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。
csshuke·2024-01-16 12:55

优秀程序猿的18大法则

KISS（Keepitsimple,stupid!）原则简单性（避免复杂性）应该永
今天学习吗·2024-01-16 10:27

Tmall_Fore_product

等信息首先获取产品的各个参数product方法publicStringproduct(HttpServletRequestrequest,HttpServletResponseresponse,Pagepage){intpid
NextLove_1015·2024-01-16 08:29

linux模拟cpu占用100%脚本

#-ne1];thenecho"USAGE:$0|stop"exit1;fistop(){whilereadLINEdokill-9$LINEecho"kill$LINEsucessfull"donepid.txt
软件测试很重要·2024-01-16 07:57

【PID精讲 14 】积分分离PID和抗积分饱和PID

文章目录一、积分分离PID1.1积分分离PID算法基本思想1.2积分分离PID算法实现步骤1.3积分分离PID算法1.4积分分离PID算法实现1.5积分分离PID算法仿真实例1.6积分分离PID算法的优缺点二
MJY二进制·2024-01-16 06:56

Nina

毕竟这个blog的主题实际上是meandmystupidmentalproblems，就从这里开始
JaseyK·2024-01-16 06:43

springboot集成oracle

1.pom.xml文件```javacom.oracleojdbc812.2.0.12.下载ojdbc8.jar3.cmd执行mvninstall:install-file-DgroupId=com.oracle-DartifactId
IT海中的小浪花·2024-01-16 06:19

React Native start时8081端口被占用

1、查看占用端口的程序，选择COMMAND是node的程序，查看PIDlsof-i:80812、杀掉占用接口的程序，在运行react-nativestartkill-9
Loki_·2024-01-16 06:06

小程序中使用微信同声传译插件实现语音识别、语音合成、文本翻译功能----语音识别（一）

appid=wx069ba97219f66d99&token=370941954&lang=zh_CN#-要使用插件需要先在小程序管理后台的设置->第三方设置->插件管理中添加插件，目前该插件仅认证后的小程序
心情无变化·2024-01-16 05:48

小程序中使用微信同声传译插件实现语音识别、语音合成、文本翻译功能----语音合成（二）

appid=wx069ba97219f66d99&token=370941954&lang=zh_CN#-要使用插件需要先在小程序管理后台的设置->第三方设置->插件管理中添加插件，目前该插件仅认证后的小程序
心情无变化·2024-01-16 05:39

小程序中使用微信同声传译插件实现语音识别、语音合成、文本翻译功能----文本翻译（三）

appid=wx069ba97219f66d99&token=370941954&lang=zh_CN#-要使用插件需要先在小程序管理后台的设置->第三方设置->插件管理中添加插件，目前该插件仅认证后的小程序
心情无变化·2024-01-16 05:39

Volatility内存取证

查看镜像系统0x01-查看用户名密码信息0x02-查看进程信息0x03-扫描所有的文件列表0x04-查看cmd上的操作0x05-查看具体恶意进程0x06-检查恶意链接0x07-检测DLL0x08-根据PID
Atkxor·2024-01-16 05:41

二维数组中的查找

tpId=13&tqId=11154&tPage=1&rp=1&ru=/ta/coding-interviews&qru=/ta/coding-interviews/question-ranking题目描述在一个二维数组中
twilight_mao·2024-01-16 04:50

Uni-app框架（小程序开发） 笔记

查看更多登陆微信开发者工具，在微信公众平台上扫码登陆获得测试号的appID第一次使用，需要配置开发工具的相关路径。点击工具栏的运行->运行到小程序模拟器->运行设置，配置相应小程
老鼠遛遛·2024-01-16 03:00

H5链接分享给微信好友，显示标题、描述、缩略图

具有分享接口功能1.2填写正确的域名（域名需要经过备案）将文件MP_verify_X2HaCEnsvmqinQ55.txt（点击下载）上传至填写域名或路径指向的web服务器（或虚拟主机）的目录1.3保存好AppID
从南慕白·2024-01-16 03:23

GoZero微服务个人探究之路（二）Go-Zero官方api demo示例探究

官方文档api-demo教程部分网址如下：apidemo代码生成|go-zeroDocumentation官方demo的架构如下：编辑etc包下：demo-api.yaml编辑服务名称：demo-apiHOST
夏目艾拉·2024-01-16 00:51

Linux操作系统——进程控制(二) 进程等待

其实是通过wait/waitpid的方式，让父进程（一般）对子进程进行资源回收的等待过程。2.进程为什么要进行等待？a.解决子进程僵尸问题带来的内存泄漏问题---这个工作在目前来看是必须要做的
小白苦学IT·2024-01-16 00:17

spell_group

字段介绍spell_groupid技能组标识符,如果法术组即将在代码里使用，可使用id1000的法术编号spell_idspell_id>0：法术编号，取值参考spell.dbc|spell.db2spell_id
weixin_51122280·2024-01-15 23:48

Linux(fork+exec创建进程)

1.进程创建内核设计与实现43页;执行了3次ps-f,ps-f的父进程的ID(PPID)都是一样的,即bash.实际上Linux上这个bash就是不断的复制自身,然后把复制出来的用exec替换成想要执行的程序
yk_18·2024-01-15 22:02

Javascript面向对象方式实现滑动鼠标创建彩色小球

_init(options);}Ball.prototype={_init:function(options){options=options||{};//小球属性this.pid=options.pid
iDevOps·2024-01-15 21:15

uniapp发布为小程序

不适合直接当作线上版本进行发布通过执行“小程序发布”，能够优化小程序的体积，提高小程序的运行性能发布小程序的流程点击HbuilderX菜单栏上的发行---->小程序-微信(仅适用于uni-app)在弹出框中填写要发布的小程序名称和AppId
小政爱学习！·2024-01-15 19:55

写译核心表达

1．经济的快速发展therapiddevelopmentofeconomy2．人民生活水平的显著提高/稳步增长theremarkableimprovement/steadygrowthofpeople’
古丽Lily·2024-01-15 19:05

oneAPI2024编译VASP报错icc Command not found

Intel编译器中集成了ICC（IntelC++Compiler）并可一直作为默认的编译器去编译vasp，但在最新版的Intel编译器oneapi中已经将ICC移除，可使用的编译器为为Intel®oneAPIDPC
DFT计算杂谈·2024-01-15 17:17

进程和计划任务

1.什么是程序：执行特定任务的一串代码什么是进程：加载到内存中运行进程ID（ProcessID，PID）号码被用来标记各个进程UID、GID语境决定对文件系统的存取和访问权限通常从执行进程的用户来继承存在生命周期都由其父进程创建进程是程序的副本
yunjisuanxuetu·2024-01-15 17:40

usb qmi wwan拨号方法

1、驱动编译及安装代码位置：drivers/net/usb/qmi_wwan.c需要在staticconststructusb_device_idproducts[]={}中添加usbdevice的pid
a2591748032-随心所记·2024-01-15 17:22

cgroup限制io速率方法+验证

1、文档说明lsDocumentation/cgroup-v1/cgroups.txtcpusets.txtfreezer-subsystem.txtmemcg_test.txtnet_cls.txtpids.txtblkio-controller.txtcpuacct.txtdevices.txthug
a2591748032-随心所记·2024-01-15 17:20

依赖安装示例

依赖安装示例mvninstall:install-file-DgroupId=com.cares.job-DartifactId=data-job-core-Dversion=V1.0-Dpackaging
须臾亦无穷·2024-01-15 16:58

致从业十年的行业失意人丨饭大官人

id=1600669129873752834&wfr=spider&for=pc大约2个月前，一个读者加了我的微信好友，给我发了一篇文档。
学习者KL·2024-01-15 15:53
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