Pid控制算法

【电机应用控制】——直流有刷电机&驱动板/编码器介绍&PID算法&实操代码思路

目录前言一、电机简介二、直流有刷电机1、基本知识2、直流有刷驱动板3、编码器介绍三、PID算法四、实操思路1、单环控制2、双环控制3、三环控制拓：闭环死区总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流
柯宝最帅·2024-01-21 20:34

SpringBoot项目Jar包部署至Linux云服务器上

netstat-anp|grep8088tcp600:::8088:::*LISTEN2911/java#查看端口是否被占用[root@VM-0-17-centoshome]#sudolsof-i:8088COMMANDPIDUSERFDTYPEDEVICESIZE
y sunshine·2024-01-21 20:33

【轮式平衡机器人】——角度/速度/方向控制分析&软件控制框架

轮式平衡机器人具有自不稳定性，可类比一级倒立摆系统的控制方法，常见有反馈线性化方法、非线性PID控制、自适应控制、自抗扰控制，还有改进的传统缺乏对外界干扰和参数改变鲁棒性的滑模变结构控制。
柯宝最帅·2024-01-21 20:32

部分词汇

sido是，死hida我hixi我的hihida我们hihixi我们的tida你titida你们tixi你的titixi你们的sida他pida它soda她sipisoda他，她，它们sisi名词cisi
汝且候·2024-01-21 17:29

《局外人》英文节选-翻译

TheStrangerByAlbertCamusTranslatedfromtheFrenchbyStuartGilbertTheskywasalreadyablazeoflight,andtheairstokinguprapidly.Ifeltthefirstwavesofheatlappingmyback
梓漆·2024-01-21 16:39

无限分类-迭代

数据源：$a=[['id'=>1,'pid'=>2],['id'=>2,'pid'=>0],['id'=>3,'pid'=>1
奇语ms·2024-01-21 16:45

四轴控制系统框图

今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题，突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片，感觉很简洁明了，所以放在CSDN上供大家参考。
zhuliang27·2024-01-21 14:05

CPU飙升排查及常见原因

一、排查方式介绍1.top命令查看CPU占用100%的进程号（PID）如果java服务有多个可以通过ps-aux|grepjava命令来找到对应服务的进程号（PID）2.top-H-n1-pPID然后通过命令查找对应进程下线程的状态可以看到
多云&秋雨·2024-01-21 13:01

Linux安装JFrogContainerRegistry（JCR）并配置可以上传docker镜像

一、安装启动1、下载安装包image.pngimage.pngimage.png2、启动软件启动目录/usr/local/pid/artifactory-jcr-7.19.8/app/bin启动命令nohupjava-jarartifactory.sh
李小二的倔强·2024-01-21 11:17

【Linux】进程控制——进程等待

文章目录✔方法一`intwait(int*status);`如图不等待的情况等待的情况✔方法二`intwaitpid(intpid,int*status,intoption);`如图无法避免僵尸进程需要循环判断两种方法的不同进程等待有两种方法什么是进程等待进程等待是进程的一种状态
风铃奈·2024-01-21 10:17

linux——父进程等待子进程退出

种情况，abord、ctrl+c干到什么程度，收集退出状态父进程等待子进程退出，并收集子进程的退出状态子进程退出状态不被收集，变成僵尸进程（僵死进程）父进程等待子进程api#include#includepid_twait
now·2024-01-21 10:16

Linux——进程等待

北尘_：个人主页个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题》《C++》《数据结构与算法》☀️走在路上，不忘来时的初心文章目录一、为什么要进程等待二、进程等待的方法1、wait方法2、waitpid方法三
北尘_·2024-01-21 10:45

【linux】ps的基本使用

[-ppid[,pid...]][-ttty[,tty.
安逸的施月溪·2024-01-21 10:21

bangbang算法

##来自你的消息:bangbang算法##来自ChatAI的消息:BangBang算法是一种基本的最优控制算法，也称为滞后控制算法或二值控制算法。
lib钱·2024-01-21 09:06

【Linux】排查进程、挖矿病毒查找

查看自启动服务2.2.4解决2.3排查`-bash`进程2.3.1查看期父子进程以及命令2.3.2排查2.3.2解决2.4排查`zed`进程2.5安装杀毒软件排查一、常用指令top发现sudopstree-asppidsudonetstat-anp
洪城布衣·2024-01-21 08:53

uniapp的IOS证书(.p12)和描述文件(.mobileprovision)申请 2024年最新教程

首先需要申请苹果AppID（App的唯一标识）生成证书请求文件申请开发(Development)证书和描述文件申请开发(Development)证书添加调试设备申请开发(Development)描述文件申请发布
可口可乐Vip·2024-01-21 08:11

内存取证 worldskills3.vmem与gs02.jpg题目WP

获取恶意代码进程名pid病毒在自我删除时执行的命令是什么？volatility21.获取admin用户密码是多少？分析文件信息用Win7SP1x64配置文件分析文件然后直接用mim
Ba1_Ma0·2024-01-21 08:29

nginx前端常用配置

worker_processes1;#error_loglogs/error.log;#error_loglogs/error.lognotice;#error_loglogs/error.loginfo;#pidlogs
coderfl·2024-01-21 07:27

maven 基本知识/1.17

maven●maven是一个基于项目对象模型(pom)的项目管理工具，帮助管理人员自动化构建、测试和部署项目●pom是一个xml文件，包含项目的元数据，如项目的坐标（GroupId,artifactId
浅墨\·2024-01-21 07:17

/var/run/yum.pid 已被锁定，PID 为 2762 的另一个程序正在运行解决方法

一、问题/var/run/yum.pid已被锁定，PID为2762的另一个程序正在运行二、原因这个提示意味着在你的Linux系统中，有一个yum（或者dnf，在较新版本的Fedora和RHEL/CentOS8
颓特别我废·2024-01-21 06:26

CentOS 7安装Java并配置环境

java-version2、更新系统软件包[root@localhost~]#yumupdate#遇到[y/n],选择y并回车，耐心等待下载完毕，之后系统会自动检验更新的软件包遇到/var/run/yum.pid
颓特别我废·2024-01-21 06:52

自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法

常见的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT（Rapidly-exploringRandomTree）等。
阿利同学·2024-01-21 04:04

2022-07-01利用Appid和AppSecret生成URL Scheme并跳转

但是跳转需要通过AccessToken生成URLScheme，但是AccessToken又需要Appid和AppSecret。所以就需要分两步走：1、通过Appid和AppSecret获
有趣的灵魂百八十斤·2024-01-21 03:20

nginx日志分割

，能够控制单个日志文件的大小，便于对日志进行管理给nginx主进程发送一个重新打开的信号，让nginx重新生成新的日志文件nginx-sreopen这个命令等同于kill-USR1`catnginx.pid
木木夕木目心.HDS·2024-01-21 03:17

【步进电机 stepping motor】二 梯形加减速

由低于步进电机的启动频率开始启动（模型中由0启动），以固定的加速度增加速度到目标值；在AB匀速过程中，以最大速度匀速运动；在BC减速部分中，以加速度不变的速度递减到0；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

Spider爬虫简介

为什么要做爬虫？都说现在是"大数据时代"，那数据从何而来？企业产生的用户数据：百度指数http://index.baidu.com/#/TBI腾讯浏览指数https://tbi.tencent.com/新浪微博指数http://data.weibo.com/index?display=0&retcode=6102数据平台购买数据：数据堂http://www.datatang.com/about/a
錦魚·2024-01-21 01:18

电脑80端口被占用怎么解决，两种解决方法！！！

一般是一个pid为4的进程占用了80端口，这个进程一般是打开了IIS服务导致的80端口被占用！2、通过输入命令提示符来完成，在窗口中输入“netstophttp”，它会告诉你，你关闭HTTPSe
fpl1116·2024-01-21 01:22

android go Mms闪退问题java.lang.SecurityException: MODE_WORLD_READABLE no longer supported

04-0317:46:47.782E/AndroidRuntime(3713):Process:com.android.mms,PID:371304-0317:46:47.782E/AndroidRuntime
超__越·2024-01-21 00:07

SECS/GEM封装库RapidSecs开发手记-扩展库开发-1

上一章结尾时我提到了在以上DEMO的基础上继续完善下去就可以实现GEM的全部功能，那么本章的扩展库就是真正的去实现GEM功能，不过并不是全部，而是GEM200部分，因为GEM300部分更加复杂涉及的内容太多，以后有机会再考虑这部分内容的实现。此外，扩展库的开发采用了C#，而不是基础库的C++。下面让我们开始吧……1.功能设计GEM标准定义了从用户所能看到的设备功能，以及实现这些功能所需要用到的哪些
jxb_memory·2024-01-20 23:07

代码随想录算法训练营第四十五天| 70.爬楼梯（进阶）、322.零钱兑换、279.完全平方数

pid=1067题目描述假设你正在爬楼梯。需要n阶你才能到达楼顶。每次你可以爬至多m(1=i:dp[j]+=dp[j-i]print(dp[-1])题目322.零钱兑换给你一个整数
CrozzMoy·2024-01-20 22:50

系统调用创建子进程 --- fork基础认识

返回值：父进程的返回值是子进程的pid，子进程的返回值是0。出错的话父进程返回-1，并且没有子进程被创建。#include#includeintmain(){pid_t
要努力学习ψ(｀∇´)ψ·2024-01-20 21:53

根据PID杀掉进程

1.找到对应的进程通过端口查找lsof-i:端口号netstat-tunlp|grep端口lsof-i:9500netstat-tunlp|grep95002.根据对应的PID杀掉进程killPID
zhyke·2024-01-20 21:15

2022强网杯青年赛MISC1和MISC3，Crypto2 部分writeup

题目提示为万能和弦图片不能正常打开用010editor打开文件，发现是一大堆密文去我常用的在线网站解密，这个网站可以自动转很多格式，很方便，在ascii码界面可以看到，是png开头的，但是顺序不对https://www.rapidtables.com
Ba1_Ma0·2024-01-20 19:01

使用百度翻译批量处理翻译excel表格数据，填入你的appid和appkey可直接使用

然后pycharm中更换appid和appkey、以及更换数据的列（是哪一列），即可直接使用。
爬吧爬吧·2024-01-20 18:43

一文讲透Linux应用编程—进程原理

fork的内部原理父子进程对文件的操作进程的诞生和消亡进程的诞生进程的消亡僵尸进程孤儿进程waitpid介绍waitpid和wait的区别？w
Trump. yang·2024-01-20 18:41

Laravel8后台实现小程序兑换码功能，EasyWeChat\Factory生成小程序二维码，Ajax实现二维码显示预览

publicfunctiongetAppCode(Request$request){$path=$request->input('app_src');$config=['app_id'=>$this->appid
程序小院·2024-01-20 18:33

Kafka Console Client 的 Consumer Group

1.如不设置--group参数会自动生成一个ConsumerGroupID通常我们在使用kafka-console-consumer.sh的时
　Laurence·2024-01-20 18:26

SECS通讯资料大全 配方处理 recipe上传下载 S7Fx和S7F3、S7F5

PPID也就是ProcessRecipeID的意思配方是怎么交互和处理呢COMMENTSHOSTEQUIPMENTCOMMENTS[IF]Processprogramismultiblock[THE
金南瓜工业互联EAP SECS·2024-01-20 17:06

nginx映射域名以及加证书https（SSL证书）

端口2、在服务器nginx配置这个域名并重启nginx.conf默认配置userroot;worker_processesauto;error_log/var/log/nginx/error.log;pid
哆啦阿梦·2024-01-20 17:02

入门｜始于Jupyter Notebooks：一份全面的初学者实用指南

id=1601883438842526311&wfr=spider&for=pcJupyterNotebooks是数据科学/机器学习社区内一款非常流行的工具。
Quincylk·2024-01-20 17:13

基于python-opencv实时识别黑线赛道（三）之上位机PID调控前篇

本篇文章是前两篇文章的进阶版本（基于python-opencv实时识别黑线赛道（一）与基于python-opencv实时识别黑线赛道（二）），在实时识别黑线的基础上标注了黑线的角度，同时，本篇文章也是作为使用树莓派作为上位机调节PID
孙启尧·2024-01-20 16:22

解决 微信小程序支付 appid和openid不匹配

chapter=9_1https://api.mch.weixin.qq.com/pay/unifiedorder2.原因分析传递的openid跟小程序的appid对应不上比如你的openid在商户后台绑定的是小程序
孤儿尽悲欢绝·2024-01-20 15:05

ac自动机模板

pid=2222#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1e6+10;structTri{intch[maxn][26],val[maxn],fail[maxn],
多行不译必自闭·2024-01-20 15:34

操作系统——进程管理篇

进程的概念、组成、特征1.进程的概念程序：是静态的，就是个存放在磁盘里的可执行文件，就是一系列的指令集合进程：是动态的，是程序的一次执行过程当进程被创建时，操作系统会为该进程分配一个唯一的、不重复的不同的pid
革斤要加油·2024-01-20 14:20

在使用go语言开发的时候，程序启动后如何获取程序pid

在Go语言中，标准库并没有直接提供获取进程ID（PID）的函数。通常，你可以使用os包和syscall包来调用底层的操作系统函数来获取PID。
小诸葛的博客·2024-01-20 14:47

springboot接入微信app支付

com.github.wxpaywxpay-sdk0.0.32.微信app支付参数配置:#服务器域名地址server.service-domain=http://127.0.0.1:8080#微信app支付pay.wxpay.app.appID
猿书Author·2024-01-20 14:52

Guava Cache学习笔记

文章目录官网apidoc部分重要方法demo源码总结参考文章官网apidoc点我鸭.再点com.google.common.cache里面这个部分重要方法CacheBuilder方法作用maximumSizeSpecifiesthemaximumnumberofentriesthecachemaycontain.Notethatthecachemayevictanentrybeforethisli
大鸡腿同学·2024-01-20 13:34

【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！
柯宝最帅·2024-01-20 12:33

查看docker容器内的pid和宿主机中pid的映射关系

注：Linux内核版本小于4.1用此方法进入对应的容器，执行grepthreads/proc/*/sched从返回信息中可以看到容器内进程号和宿主机中进程号的对应关系，示例如下root@55e0b2020fc0:/#grepthreads/proc/*/sched/proc/1/sched:nginx(14773,#threads:1)/proc/24/sched:nginx(14819,#thr
不负长风·2024-01-20 12:03

TS封装格式

es层：音视频数据pes层：在es层上添加时间戳、音视频流标识等信息ts层：在pes层的基础上添加数据流的识别和传输必须的信息TS层TS层由TSHeader、adaptation组成，内容是通过PID值来标识的
方竞·2024-01-20 11:10
上一页 19 20 21 22 23 24 25 26 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他