Planer

ros笔记 URDF仿真 3.joint

->关节运动形式continuous:旋转关节，可以绕单轴无限旋转revolute:旋转关节，类似于continues,但是有旋转角度限制prismatic:滑动关节，沿某一轴线移动的关节，有位置极限planer

豆包公子·2024-01-08 08:20

FPGA 上 DDR3 管脚如何分配

不论是哪一款DDR，DQ在组内都是可以互换的，因为数据的具体内容只要读入和读出一致即可1确定占用的bank在pin_planer界面，首先右键打开show_banks，确定好DDR3要占用的banks，

gaoxcv·2023-07-29 19:53

【硬核】自己动手实现轻量级神经网络推理框架

”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨东林钟声@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/347752954编辑丨极市平台导读本文介绍了作者编写的Planer

视学算法·2022-05-02 07:34

自己动手实现轻量级神经网络推理框架

或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨东林钟声@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/347752954编辑丨极市平台介绍：前段时间投入了大量的时间与精力编写了Planer

视学算法·2022-03-01 07:14

H264文件解析/yuv格式解析

leixiaohua1020/article/details/505343691.H264读取过程2.H264NALU(网络层)decode2.RTP包封装流程YUV的存储格式：有两种，planar和packed1.planer

zhiyanzhai563·2020-08-21 08:00

Planer Reflection

源代码来自Unityhttps://github.com/keijiro/AdamPlaneReflection参考:ForwardMappedPlanarMirrorReflectionshttp://ws.iat.sfu.ca/papers/TR98-026.pdfcs代码:usingUnityEngine;usingUnityEngine.Rendering;usingSystem.Coll

wolf96·2020-08-18 23:20

龙书9 chapter8 stencil的平面阴影的实现(planer shadow)

笔记：1.向量乘法不满足交换律；a*b*c和a*（b*c）不同。planershadow关键点：1.数学方面：射线与平面的交点坐标是多少？2.运用stencil标记防止阴影在平面的二次绘制。1.射线与平面交点的矩阵：MSDN：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/bb205364%28v=vs.85%29.aspx推导过程参

diaocanshang8369·2020-08-18 20:07

yuy2（yuyv）到 yuv420 semi planer格式的转换

yuv按照取样和存储方法可以分成好多种格式关于此下面两个连接有详细介绍http://www.2cto.com/kf/201303/198023.htmlhttp://blog.csdn.net/sunnylgz/article/details/7580628这里给出一个从yuy2（yuyv）到yuv420semiplaner格式转换方法yuy2的格式是y0u0y1v0属于packed格式yuv42

jian7223157·2020-08-16 19:04

yuv420(planer) to bgr24 to bmp

项目中碰到了YUV420planer格式转BGR24的要求(原文中写为RGB24,但实际应为BGR)，BGR格式可直接应用于opencv,发现网上涉及这方面的内容不少，但能用的代码非常少，据说最新的opencv

passball·2020-08-16 17:37

录像的视频如何在画面中实时加上时间戳

这个Buffer的格式是YUV420Planer格式，即

泗水六年·2020-08-09 06:52

ROS进阶——MoveIt Planning Request Adapters

一、PlanningRequestAdaptersPlanningRequestAdapters为规划处理适配器，用于处理运动规划（motion_planer）请求（beforeplan）和响应（afterplan

white_Learner·2020-08-02 16:44

CMPixelBuffer

planer：2格式：nv12，f420perrowbytey和uv都是480y字节大小480*640uv字节大小240*320*2yuv数据大小480*640*1.5uint8_t*=unsignedchar

thoughWhite·2020-08-01 06:02

书评- Proposal for the wedding planer

我用一周的时间把从图书馆里借的Proposalfortheweddingplaner看完了。图片发自App当我放下这本书的时候，心里不禁大叹一句，原来玛丽杰克苏不是只有中国的小说里有，外国小说里也是很常见啊。女主角是一个婚礼策划人。她的同父异母姐姐要结婚了，邀请她做结婚策划人。这位女主和她的妹妹关系并不是很融洽，因为他的父亲在女主16岁的时候，抛弃了她和她的母亲，选择和她妹妹一家生活。所以呢，在这

珊珊来词·2019-11-28 04:23

quartus II使用零星记录

1、TCL与Pin Plan Quartus的pin map在Assigment-> Pin Planer,使用比较直观。

·2015-10-21 12:41

git使主干的一个分支成为自己fork分支的一个分支，即复制主干分支

[email protected]:VoltDB/voltdb.gitgitfetchvoltdbgitcheckout-bENG-8424-planer-statisticsvoltdb

guotong1988·2015-07-29 21:00

YUV422转RGB

YUV422格式为YV16，YV16的存储方式是3planer，即先存储所有的y，然后是所有的u，最后是所有的v。

huiguixian·2013-12-14 18:00

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