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Points
KITTI数据集中的二进制激光雷达数据(.bin文件)转换为点云数据(.pcd文件)(C++代码)
//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI/2011_09_26_drive_0011_sync/velodyne_
points
RobotsRuning
·
2023-10-12 18:54
c++
PCL
Leetcode1459. 矩形面积 (中等)
题目表:
Points
+---------------+---------+|ColumnName|Type|+---------------+---------+|id|int||x_value|int
kaka22
·
2023-10-12 18:13
447.(map)找出i,j,k三个点使得j和k到i的距离相等
思想,对于i的每一个点,生成一个map,key是其他点到
points
[i]的距离,value是相同距离的点数,那么只要从这些点中依次选择两个就可以构成满足的。
Ching_Lee
·
2023-10-12 18:38
c++处理图像---绘制物体的凸包:cv::convexHull
cv::convexHull函数的基本用法如下:cv::convexHull(
points
,hull,clockwise,returnPoints);
points
:输入的点集,通常是一个st
枭玉龙
·
2023-10-11 19:42
#
C++视觉处理
c++
开发语言
点云中值滤波函数(附python open3d 实现)
然后,它创建了一个与原始点云数据相同的数组(
points
_copy)以及一个到原始点云的引用(
points
)。然后,函数遍历每个点,对于每个点,它
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-10-11 16:25
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
算法
点云
python
开发语言
点云直通滤波(附python open3d 代码)
在函数内部,首先将点云数据转换为NumPy数组(
points
),这使得我们可以更方便地对其进行操作。接下来,根据过
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-10-11 16:25
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
java
python
前端
算法
点云
kepler.gl 笔记:Layer
PointS
2LayerIconLineClusterPolygon一个路径型的GeoJSON图层可以显示诸如行程路线或等值线的数据。轮廓的颜色可以使用数值字段进行设置。
UQI-LIUWJ
·
2023-10-11 15:45
python库整理
笔记
ThreeJS-3D教学八-OBJLoader模型加载+动画
先看效果图:本篇给大家介绍下模型加载的知识,用到了OBJLoader对应的模型,为了增加趣味性,花了些时间,利用newTHREE.
Points
获取到模型上的点,做了一个动画效果,其实就是操作Y轴上的点,
天外天-亮
·
2023-10-11 12:30
three
3d
three
前端
javascript
0xC0000005: 读取位置 0x0000000000000030 时发生访问冲突的解决
)引发的异常:0xC0000005:读取位置0x0000000000000030时发生访问冲突代码指向pcl_visualizer.hpp文件第245行float*data=(static_cast(
points
猴锅锅
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2023-10-11 05:47
疑难小问题
c++
icp算法
Maya中Snap to
points
(对齐到点)功能使用笔记
如图1,在Maya里有两个模型,请注意四个红圈和旁边的数字,下面的操作中会提到。我们要使用Snaptopoints功能把红圈1处的边对齐红圈3的顶点,然后又把这条边对齐到红圈4的顶点。图11.选中右下方模型的一条边,并按住V键不放,工具栏上的Snaptopoints按钮被激活(如图2所示),同时图1红圈1处从正方形变成圆形。图22.选择要移动的轴,轴会变黄,如图1红圈2所示。3.鼠标移到图1红圈3
名锤青史
·
2023-10-11 00:29
uniapp开发小程序实现考勤打卡,附带源码
exportdefault{data(){return{curLongitude:113.324520,curLatitude:23.099994,markers:[],isDrawing:false,
points
来自湖南的阿晨
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2023-10-09 15:26
wx小程序
uniapp全栈
uni-app
小程序
题解 | three
points
2-2019牛客暑期多校训练营第五场J题
题目来源于牛客竞赛:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/discuss题目描述:输入描述:输出描述:示例1:题解:代码:/*{{{*/#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#in
牛客竞赛
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2023-10-09 08:54
题解
19牛客暑期多校训练营第五场
题解
19牛客暑期多校训练营
Python 计算Mesh顶点法向量
obj文件读入并将顶点转为点云存储为.pcd文件:importosimportnumpyasnpdefread_obj(obj_path): withopen(obj_path)asfile:
points
AI视觉网奇
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2023-10-09 04:27
3D视觉
论文阅读——Latent Fingerprint Registration via Matching Densely Sampled
Points
一、摘要潜指纹的匹配是一个非常重要但未解决的问题。作为潜指纹匹配的一个关键步骤,潜指纹配准的性能对最终匹配结果影响显著。当下的潜指纹配准算法主要是基于建立指纹潜指纹和数据库指纹的细节点(或者关键点,minutiae)之间的联系的方法,当指纹面积较小或质量较差等因素导致提取出来的关键点较少时,这种方法自然很难取得好的效果。故指纹细节特征的提取成为了潜指纹配准的瓶颈。本文提出了一种基于非细节点特征的指
吃远
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2023-10-09 00:24
2020年研究生入学统一考试试题
SectionIUseofEnglishDirections:Readthefollowingtext.Choosethebestword(s)foreachnumberedblankandmarkA,B,CorDontheANSWERSHEET.(10
points
Obumbrata
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2023-10-08 23:35
将labelme产生的xml文件转换成mask rcnn所需要的json文件
第一步解析XML文件'''defget_xml_label_point(path):tree=ET.ElementTree(file=path)root=tree.getroot()labels=[]
points
lqyyyyy
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2023-10-07 20:38
项目打包关于‘parent.relativePath‘
points
at no local POM ‘问题处理
问题场景最近笔者在打包多maven项目时也发现这么个问题,和团队配合开发,拉下pom文件代码后,执行打包命令就出现如下异常问题分析1、首先还是按照以往的经验把父pom优先打包,按照引用顺序,从父级向子级依次按顺序打包,后面发现不管顺序如何都是出现这个异常。2、后面发现除了提示Couldnotfindartifact父pomId找不到父pom文件提示外,还有提示引用路径问题’parent.relat
极赫赫
·
2023-10-07 18:43
后端的路
IDEA
BUG++
maven
intellij-idea
java
6.绘制三角形
1.2.gl.drawArrays前面案例中都是gl.
POINTS
参数,标定绘制点。当前案例使用gl.TRIANGLES,实现三角形绘制。绘制
就是那个帕吉
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2023-10-07 14:01
WebGL
typescript
webgl
前端
骰子求和
方法:取定一个点
points
[i],遍历其他所有节点,然后统计斜率相同的点数(用map(float,int)记录斜率及其对应点数,取map中点数最多的斜率),
高思阳
·
2023-10-06 22:27
LVGL button 类型输入坐标
一、添加输入设备lv_port_indev.c中间,增加button类型的代码注意点:必须加入到group中,否则不会有event传递按键返回值,对应btn_
points
的下标///*Registerabuttoninputdevice
可可芯意
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2023-10-05 19:57
LVGL
LVGL
拟合平面再思考
扩展https://www.ilikebigbits.com/2015_03_04_plane_from_
points
.html这篇文章说,通过求协方差矩阵就可以更好的拟合平面
东东就是我
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2023-10-05 09:49
平面
python
算法
我的力扣算法973-最接近远点的k个点
首先我们先看这个方式classSolution{public:vector>kClosest(vector>&
points
,intK){sort(
points
.begin(),
points
.end(),
一坠
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2023-10-04 13:34
力扣算法练习
队列
算法
数据结构
leetcode
c++
Netty百万级推送服务设计要点
原文地址:http://www.infoq.com/cn/articles/netty-million-level-push-service-design-
points
1.背景1.1.话题来源最近很多从事移动互联网和物联网开发的同学给我发邮件或者微博私信我
boonya
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2023-10-04 06:57
Netty
socket
java
reactor
io
tcp
算法-数学-斜率-直线上最多的点数
算法-数学-斜率-直线上最多的点数1题目概述1.1题目出处https://leetcode.cn/problems/max-
points
-on-a-line/1.2题目描述给你一个数组
points
,其中
迷路剑客
·
2023-10-04 06:54
算法
数据结构
计算机图形学、贝塞尔曲线及绘制方法、反走样问题的解决(附完整代码)
本篇为作者学习计算机图形学时根据作业所撰写的笔记,如有同课程请勿Crtl+c/v)1.本次作业实现的函数及简单描述(详细代码见后)这一块主要介绍本次主要实现的几个函数及其功能1.bezier(conststd::vector&control_
points
herry_drj
·
2023-10-01 21:31
CG
算法
c++
2020牛客多校第3场:[
Points
Construction Problem + 思维题+构造]
题目链接题目大意:就是给你n个边长为1的正方形,要求用这些正方形拼成周长为m的图形,并输出这些正方形的坐标,如果没有输出No首先如果这些正方形都零散分布那么周长就是4∗n4*n4∗n,如果将这些正方形都聚集在一起尽量拼成正(长)方形的周长最小2∗(l+r)2*(l+r)2∗(l+r):比如:7=3∗3,8=3∗3,9=3∗3,10=3∗4,11=3∗4(l和r要尽可能相进)7=3*3,8=3*3,
黑夜和白天
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2023-10-01 09:13
构造题
奢侈品这个事,我的
points
奢侈品这个事,我说一下我的
points
吧。原来在法国呆了7年,上学工作。奢侈品豪车有钱人见得太多了,其实也没什么感觉。真正老外也并没有像亚洲人一样对奢侈品谜之喜爱。
UniversalHarold
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2023-09-30 19:23
关于如何利用obspy求出穿透点的经纬度信息
1.介绍在Taup中可以利用taup_pierce求出不连续界面穿透点的经纬度信息,在obspy中可以利用TauPyModel中的get_pierce_
points
_geo获取穿透点的经纬度信息,在此记录一下
喜马拉雅的夜空
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2023-09-30 18:22
地震学
python
obspy
Leetcode 963.Minimum Area Rectangle II
**Python:**defminAreaFreeRect(self,
points
):
points
=[complex(*z)forzinsorted(
points
)]seen=collections.defaultdict
lee_5a30
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2023-09-30 18:43
【uni-app】uni-app实现手写签名效果:
文章目录一、效果:二、实现:三、扩展:一、效果:二、实现:重写保存exportdefault{data(){return{ctx:'',//绘图图像
points
:[],//路径点集合signature:
Sun Peng
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2023-09-30 03:29
小程序端
uni-app
图像处理28-拟合
points
:输入二维点集,存储在std::vector<>或M
Qt学视觉
·
2023-09-29 16:06
图像处理
图像处理
算法
机器学习
拟合
人工智能
leetcode1610. 可见点的最大数目(java)
可见点的最大数目题目描述滑动窗口题目描述难度-困难leetcode1610.可见点的最大数目给你一个点数组
points
和一个表示角度的整数angle,你的位置是location,其中location=[
SP_1024
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2023-09-29 06:41
数据结构
算法
java
java
开发语言
动态规划
算法
leetcode
算法第四版- 4.3
1.Prim算法classSolution{public:intprim(vector>&
points
,intstart){i
xxx量化研究方法
·
2023-09-29 03:42
算法第四版
leetcode
算法
职场和发展
多边形面积计算公式
functionpolygonArea(
points
){vari,j;vararea=0;for(i=0;i<
points
.length;i++){j=(i+1)%
points
.length;area+
Spring_Ji
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2023-09-28 14:11
js数据处理
js
多边形
面积
polygon
计算
微信小程序实现连续签到七天
断签之后会从第一天重新开始当月连续签到{{days}}天连续签到七天可获得{{sevenDay}}积分签到得积分,直接当钱花{{item.gift_num}}已签到签到-->{{item.
points
}
修复bug
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2023-09-28 13:07
html
前端
css
javascript
html5
EECS 370 C语言linker解答
September16thPart2ADue:11:55PMET,Thursday,October5th40PointsPart2LDue:11:55PMET,Thursday,October26th60
Points
0
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2023-09-28 11:14
后端
Python爱心表白代码(python)
_
points
=set()#边缘扩散效果点坐标集合self._edge_diffusion_
points
=set()#中心扩散效果点坐标集合self.
玖疯子
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2023-09-27 21:26
数据库
python
java
c++
c语言
随机漫步完整代码
fromrandomimportchoiceclassRandomwalk():#一个生成随机漫步数据的类def__init__(self,num_
points
=5000):"""初始化随机漫步的属性"
Seesouls66
·
2023-09-27 12:23
mzjh 项目鉴权
==null){
Points
.push(menu.grantName)}}if(menu.chil
亨呢还要悟再谦虚点
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2023-09-27 10:58
javascript
vue.js
chrome
OpenCV之直线曲线拟合
直线拟合fitLinevoidfitLine(InputArraypoints,OutputArrayline,intdistType,doubleparam,doublereps,doubleaeps);
points
视图猿人
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2023-09-27 09:40
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
点云算法--拟合平面和拟合直线
下述是拟合平面:templatestd::pairbest_plane_from_
points
(conststd::vector&c){//copycoordinatestomatrixinEigenformatsize_tnum_atoms
Meditation-
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2023-09-26 22:02
算法
平面
HTML5中polygon坐标,SVG Polygon(多边形)
points
="一系列点">属性S.N.名称和描述1
points
-绘制多边形的一系列点。
weixin_39990250
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2023-09-26 11:37
HTML5中polygon坐标
【学习笔记】CF1103D Professional layer
首先分析不出啥性质,所以肯定是暴力优化常见的暴力优化手段有均摊,剪枝,数据范围分治(
points
),答案值域分析之类的。
仰望星空的蚂蚁
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2023-09-25 20:56
学习
笔记
算法
关键点标注【json转mat】
json中的样子:{"version":"4.5.7","flags":{},"shapes":[{"label":"wood","
points
":[[739.3162393162394,482.0512820512821
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2023-09-25 15:41
pythonjson
每日一道Leetcode - 939. 最小面积矩形
classSolution{publicintminAreaRect(int[][]
points
){//知道矩形对角线,就可以看另外两个点是否存在SetpointSet=newHashSet();for
奋进的杰西
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2023-09-24 23:17
Leetcode
java
leetcode最小面积_LeetCode—— 939. 最小面积矩形(JavaScript)
示例1:输入:[[1,1],[1,3],[3,1],[3,3],[2,2]]输出:4示例2:输入:[[1,1],[1,3],[3,1],[3,3],[4,1],[4,3]]输出:2提示:1<=
points
.length
weixin_39962285
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2023-09-24 23:47
leetcode最小面积
Leetcode 939:最小面积矩形
示例1:输入:[[1,1],[1,3],[3,1],[3,3],[2,2]]输出:4示例2:输入:[[1,1],[1,3],[3,1],[3,3],[4,1],[4,3]]输出:2提示:1>&
points
weixin_35338624
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2023-09-24 23:16
LeetCode 75 - 01 : 最小面积矩形
typepairstruct{x,yint}funcminAreaRect(
points
[][]int)int{mp:=map[pair]struct{}{}//将二维数组中的坐标映射到map中fori
飞哥亡命天涯
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2023-09-24 23:14
leetcode
leetcode
哈希算法
算法
Mac 音频波形图——播放
效果图需求分析灰色波形底图播放过程,白色波形覆盖实现思路灰色波形底图是固定的,可直接用图层绘制1、波形的路径计算与上篇类似//波形路径-(CGPathRef)pathWithPoints:(NSArray*)
points
云xiao菲
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2023-09-24 18:00
Leetcode.149.Max
Points
on a Line
题目二维坐标上给定多个点,输出最多有多少个点在一条直线上.Input:[[1,1],[2,2],[3,3]]Output:3Input:[[1,1],[3,2],[5,3],[4,1],[2,3],[1,4]]Output:4思路遍历计算两点的斜率,运用gcd记录斜率,然后求出最大值.intgcd(inta,intb){returnb==0?a:gcd(b,a%b);}intmaxPoints(v
Jimmy木
·
2023-09-24 07:14
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