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Pytorch基础篇
跟我一起学Adams虚拟样机:
基础篇
(二) 动力学仿真基操,以曲柄滑块压力机为例
上篇内容
基础篇
(一)运动学仿真基操,以一个简单的曲柄摇杆机构为例中,我们通过一个曲柄摇杆机构,学习了用Adams建立虚拟样机,进行运动学仿真,以及对仿真结果做后处理的基本流程。
午夜柴油拖拉机
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2024-01-26 03:17
跟我一起学Adams虚拟样机
机器人
笔记
跟我一起学Adams虚拟样机:
基础篇
(三) 齿轮系的运动学仿真,以一个行星齿轮系为例
在前两篇内容中,我们已经通过两个简单的例子,学习了用Adams进行虚拟样机建模和运动学、动力学仿真的基本流程:
基础篇
(一)运动学仿真基操,以一个简单的曲柄摇杆机构为例
基础篇
(二)动力学仿真基操,以曲柄滑块压力机为例但现在我们还不能处理一些比较复杂的运动副
午夜柴油拖拉机
·
2024-01-26 03:17
跟我一起学Adams虚拟样机
机器人
笔记
读过的书单
读万卷书行万里路2017-今天读过的书单写出来给大家参考下工欲善其事,必先利其器我是一个php程序员鸟哥的linux私房菜
基础篇
服务器架构篇日本结城浩著程序员的数学1程序员的数学2概率统计程序员的数学3
竭尽全力才能成功
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2024-01-26 03:27
前端经典面试题
第一章面试题
基础篇
1.1HTML面试题面试题:Doctype作用?严格模式与混杂模式如何区分?它们有何意义?(1)、声明位于文档中的最前面,处于标签之前。告知浏览器以何种模式来渲染文档。
hao_0413
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2024-01-26 03:46
Vue
javascript
es6
javascript
前端
PyTorch
实战GANs
GANs简介GANs(GenerativeAdversarialNetworks),全名又叫做生成式对抗网络,设计者使用的是一种类似于“左右手互博”的思想,所以GANs的作者周伯通(英文名:lanGoodfellow)在设计的时候遵循的就是这个原则。“左右手”分别指代的是GANs中的生成器(Generator)和判别器(Discriminator)。图片来源于网络生成器的主要作用就是随机生成一个指
Omni-Space
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2024-01-26 00:24
PyTorch
Generative
Adversarial
Network
GAN
PyTorch
如何正确配置
pytorch
环境
1各种镜像源的问题因为
pytorch
原生的服务器在国外,而
pytorch
(cuda版本)大小为1G以上,使用国外源下载是不太可能的。因此衍生出了很多国内的下载源。
Lvjawag
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2024-01-26 00:24
pytorch
人工智能
python
PyTorch
的衍生资源
PyTorch
作为深度学习领域的一个重要框架,自2016年首次发布以来经历了显著的发展。
科学禅道
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2024-01-26 00:23
PyTorch
pytorch
人工智能
python
深度学习
开源
计算机视觉
音视频
Java面试——
基础篇
目录1、java语言有哪些优点和缺点?2、JVM、JDK和JRE的关系3、为什么说Java语言“编译与解释并存”?4、Java和c++的区别5、基本数据类型5.1、java的8种基本数据类型:5.2、基本类型和包装类型的区别:5.3、包装类型的缓存机制:5.4、自动装箱和自动拆箱:5.5、浮点数运算的精度丢失问题及解决办法:6、变量6.1、成员变量与局部变量的区别?6.2、静态变量有什么作用?6.
我真的很帅阿
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2024-01-26 00:45
八股文
java
面试
开发语言
Java基础
深度之眼
Pytorch
框架训练营第三期(1)——张量简介与创建
张量简介与创建1.张量的概念张量是一个多维数组,它是标量、向量、矩阵的高维扩展。在这里插入图片描述1.1Tensor与VariableVariable是torch.autograd中的数据类型,主要用于封装Tensor,进行自动求导,包含五个属性:在这里插入图片描述data:被包装的Tensorgrad:data的梯度grad_fn:创建Tensor的function,是自动求导的关键requir
aidanmomo
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2024-01-25 22:58
libtorch学习相关
Libtorch是
Pytorch
的C++接口,实现了在C++中进行网络训练、网络推理的功能。
一位不愿暴露自己的小可爱
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2024-01-25 21:32
学习
python
开发语言
libtorch的常见tensor操作
操作拼接操作算术运算求最值数据类型转换1.int和tensor2.tensor转vector3.二维的tensor转vector4.std::vector转tensor{batchsize,c,h,w}libtorch类似于
pytorch
Mr.Q
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2024-01-25 21:02
LibTorch
深度学习
libtorch
PyTorch
踩过的12坑精选
nn.Module.cuda()和Tensor.cuda()的作用效果差异无论是对于模型还是数据,cuda()函数都能实现从CPU到GPU的内存迁移,但是他们的作用效果有所不同。对于nn.Module:model=model.cuda()model.cuda()上面两句能够达到一样的效果,即对model自身进行的内存迁移。对于Tensor:和nn.Module不同,调用tensor.cuda()只
头顶一根发的程序猿
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2024-01-25 21:42
2024金三银四java面试这一篇就够了(干货)
前言一、
基础篇
1.1.Java语言有哪些特点1、简单易学、有丰富的类库2、面向对象(Java最重要的特性,让程序耦合度更低,内聚性更高)3、与平台无关性(JVM是Java跨平台使用的根本)4、可靠安全5
豆豆的java之旅
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2024-01-25 19:52
面试
java
后端
spring
boot
分布式
C#从入门到入坟(原创不易,转载请注明出处)
文章目录C#
基础篇
0环境部署1Helloworld1.1两种框架1.2创建项目的过程1.3项目组成结构1.3.1解决方案和项目1.3.2程序集信息1.3.3引用1.3.4配置文件1.3.5程序入口类1.4
kobe_OKOK_
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2024-01-25 19:12
c#
windows
microsoft
MySQL(
基础篇
)——SQL
一.SQL分类二.DDL(数据定义语言)1.DDL——数据库操作①查询查询所有数据库SHOWDATABASES查询当前所处数据库SELECTDATABASE()②创建CREATEDATABASE[IFNOTEXISTS]数据库名(通常以db结尾)[DEFAULTCHARSET字符集][COLLATE排序规则]③删除DROPDATABASE[IFEXISTS]数据库名④使用USE数据库名2.DDL—
郭天宇 abfore
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2024-01-25 18:07
mysql
sql
数据库
MySQL(
基础篇
)——基本概念
一.数据库相关概念1.数据库(DataBaseDB)为了方便数据的存储和管理,将数据按照特定的规则(有组织的)存储起来,就是一个存储数据的数据库。2.数据库管理系统(DataBaseManagementSystem)操纵和管理数据库的大型软件。3.SQL(StructuredQueryLanguage)——结构化查询语言操作关系型数据库的编程语言,定义了一套操作关系型数据库的同意标准。4.关系型数
郭天宇 abfore
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2024-01-25 18:37
数据库
pytorch
数据集加载
loader=SegmentLoader(img_path=train_data_seg, batch_size=cfg.train_batch_size, is_train=True, pos_number=cfg.pos_number, neg_number=cfg.neg_number, de
用编程减轻生活压力
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2024-01-25 18:31
pytorch
python
pytorch
python
pytorch
加载数据集续
cv2.drawContours(image,contours,contourIdx,color,thickness,lineType,hierarchy,maxLevel,offset)cv2.drawContours()函数用于在图像上绘制轮廓。参数说明:image:要绘制轮廓的图像。contours:要绘制的轮廓列表。contourIdx:要绘制的轮廓索引。设置为-1时表示绘制所有轮廓。co
用编程减轻生活压力
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2024-01-25 18:31
pytorch
python
python
pytorch
python中
pytorch
框架loss函数配置
importtorch.nn.modulespre=net(data)target=labeldefloss_seg(pre,target,hnm_ratio=0,**kwargs):target=target.cuda(cfg.device_list[0])loss=torch.nn.modules.MSELoss()ls=loss(pre,target.float())returnls这是一个
用编程减轻生活压力
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2024-01-25 18:00
python
pytorch
python
pytorch
yolov7配置环境全过程,写给自己(小白级别)
需要的下载
pytorch
版本以及cuda和cudnn的链接,直接下载使用即可,然后需要的python是3.7版本的即可https://download.
pytorch
.org/whl/lts/1.8/cu111
夏456
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2024-01-25 18:21
YOLO
声音模拟训练
环境配置1:打开CMDnvidia-smi.exe查询显卡cudaVERSION:12.32:打开https://
pytorch
.org/get-started我的系统是12.33:使用google搜索
鬼鲛先生000
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2024-01-25 18:10
AI
stable
diffusion
分割方向API
分割方向APIhttps://github.com/qubvel/segmentation_models.
pytorch
模型方面不需要写,只需要调用就可以了以之前的unet脑肿瘤分割完整代码为例https
湘溶溶
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2024-01-25 17:46
分割
深度学习
深度学习
人工智能
python
学习
pytorch
之批量归一化和残差网络
5.10批量归一化本节我们介绍批量归一化(batchnormalization)层,它使较深的神经网络的训练变得更加容易[1]。我们对输入数据做了标准化处理:处理后的任意一个特征在数据集中所有样本上的均值0,标准差为1。标准化处理输入数据使各个特征的分布相近:这往往更容易训练出有效的模型。通常来说,数据标准化对于浅层模型就足够有效了。进行模型训练的进行,当每层中参数更新时,靠近输出层的输出较难出现
多彩海洋
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2024-01-25 17:48
torchvision官方Mask RCNN 转ONNX
Torch==1.4Torchvision==0.5.0版本的官方MaskRCNN已经可以转ONNX了,https://github.com/
pytorch
/vision/blob/7b60f4db9707d7afdbb87fd4e8ef6906ca014720
qizhen816
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2024-01-25 16:08
浅析STL之STL是什么,包含什么,怎么用呢?
初识STL——
基础篇
一、STL到底是什么STL从广义上分为:容器、算法和迭代器。迭代器是容器和算法的粘合剂。又细分为六大组件:容器、算法、迭代器、仿函数、适配器、空间配置器;彼此间可以组合套用。
跟着小宋一起学
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2024-01-25 15:30
STL学习
C++
STL
2020-07-17 暑期学习日更计划 (李宏毅2020-hw2
pytorch
实现)
ML2020spring-hw2该作业kaggle地址:ML2020spring-hw2Classification-BinaryIncomePrediction一个关于数据的二项分类问题,由一系列给出的特征数据,判断此人的收入是否大于5000元。数据处理部分沿用了numpy的数据处理方式,神经网络的实现部分用了pytroch数据预处理部分:importosimportcsvimporttorch
Reza_
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2024-01-25 15:23
Pytorch
实现强化学习策略梯度Reinforce算法
一、公式推导这里参考邱锡鹏大佬的《神经网络与深度学习》第三章进阶模型部分,链接《神经网络与深度学习》。`伪代码:二、核心代码defmain():env=gym.make('CartPole-v0')obs_n=env.observation_space.shape[0]act_n=env.action_space.nlogger.info('obs_n{},act_n{}'.format(obs_
爱喝咖啡的加菲猫
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2024-01-25 14:31
强化学习
强化学习
神经网络
pytorch
【学习】基础知识
PyTorch
Tensor的维度表示(batchSize,C,H,W):
PyTorch
Tensor的维度表示通常是(batch_size,
超好的小白
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2024-01-25 14:44
深度学习学习记录
学习
【
pytorch
进阶】| tensor张量的T和H 分别是什么?转置和共轭转置
-
PyTorch
Forumstorch.Tensor—
PyTorch
2.1documentation1T代表转置(Transpose)在torch中中,Tensor.T表示张量(或矩阵)的转置(Transpo
Qodicat
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2024-01-25 13:48
Python学习
pytorch
人工智能
python
【
pytorch
进阶】| 各类张量形状变化函数总结对比分析,view,reshape,pernute,transpose,squeeze,unsqueeze
文章目录1view()函数1.1基本用法2view_as()函数3reshape()函数4permute()函数5transpose()函数6squeeze()函数和unsqueeze()函数1view()函数1.1基本用法view是将一个张量改变形状函数原型torch.Tensor.view(*shape)→Tensor其中参数shape可以是一个整数元组,或者是一个系列整数示例:两种不同参数比
Qodicat
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2024-01-25 13:18
Python学习
pytorch
人工智能
深度学习
QT
基础篇
(16)QT5单元测试框架
1.QTEstLib框架QTestLib框架是一个用于软件测试的开源框架,是Qt工具套件的一部分。它提供了一组用于编写自动化测试和单元测试的类和函数。QTestLib可以方便地为Qt应用程序编写单元测试,包括测试GUI和非GUI的代码。它提供了一系列断言和辅助函数,用于验证测试的预期结果和处理测试数据。QTestLib的特点包括:支持C++和Qt框架,可以与Qt的信号和槽机制集成。提供了各种断言函
Solitude的学习日记
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2024-01-25 13:17
qt
单元测试
开发语言
20190430 -conscious
1.认识这个词(
基础篇
)词:-conscious英英释义:caringaboutsomethingspecified例句:Service-consciouscustomersareinfavorofHaidilao
chinmanjay
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2024-01-25 13:40
查看
Pytorch
的GPU是否可用
查看
Pytorch
的GPU是否可用importtorchtorch.cuda.is_available()返回为True表示
Pytorch
的GPU可用,返回为False表示
Pytorch
的GPU不可用。
鱼儿也有烦恼
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2024-01-25 13:47
深度学习
pytorch
人工智能
python
Java 面试题库
基础篇
面向对象的特征封装(Encapsulation):封装是指将对象的数据(属性)和行为(方法)结合在一起,形成一个独立的实体。对象的数据被隐藏在内部,只能通过定义好的接口(方法)来访问。
拼尽全力前进
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2024-01-25 12:25
java
面试
开发语言
数据分析总结
1.
基础篇
语句含义例句select查询select*fromtable1limit10distinct去重selectdistinctcityfromtable1where限制条件selectdistinctuseridfromtable1wherecity
daydayup8888
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2024-01-25 12:06
数据分析
hive
数据分析
数据库
sql
考研C语言刷题
基础篇
之数组(一)
目录第一题:用数组作为参数实现冒泡排序不用函数的冒泡排序冒泡排序原理:错误的数值传参冒泡排序错误的原因就是什么是数组名正确的数组传参的冒泡排序数组的地址和数组首元素的地址的区别第一题:用数组作为参数实现冒泡排序不用函数的冒泡排序冒泡排序原理:一共经过n-1次排序:相邻之间两两作比较。交换位置//数组作为参数实现冒泡排序intmain(){intarr[]={10,9,8,7,6,5,4,3,2,1
深中笃行
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2024-01-25 11:09
考研c语言刷题
c语言
开发语言
Spring如何使用自定义注解来实现自动管理事务?
人可以做他(她)想做的,但不能要他(她)想要的一个目录前言业务代码展示手动挡自动挡事务失效的问题代码地址前言在两年半以前,我写了一篇博客:框架的灵魂之注解
基础篇
:在那篇博客的结尾,我埋了一个坑:如今,我练习时长达两年半
古阙月
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2024-01-25 11:26
SpringBoot
spring
java
后端
【精讲】PCIe
基础篇
——Non-Prefetchable & Prefetchable MMIO
MMIO有两种,Non-PrefetchableMMIO:非预取内存空间PrefetchableMMIO:可预取内存空间PrefetchableMMIO:将MMIO的一个区域设置为可预取的,允许CPU提前获取该区域中的数据,以预测请求者在不久的将来可能需要比实际请求更多的数据。对数据进行这种小规模缓存是安全的,因为读取数据不会改变目标设备上的任何状态信息。也就是说,读取位置的行为没有副作用。例如,
咸鱼弟
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2024-01-25 11:02
PCIe
pci-e
计算机网络
【精讲】PCIe
基础篇
——BDF与配置空间
BDFPCIe总线中的每一个功能都有一个唯一的标识符与之对应。这个标识符就是BDF(Bus,Device,Function)BUS:总线号,最多可以通过配置软件分配256个总线号。初始总线号,总线0,通常由硬件分配给RootComplex。总线0由一个集成了端点的虚拟PCI总线和一个硬编码的设备号和功能号的虚拟PCI-to-PCI桥(P2P)组成。每个P2P网桥创建一个新的总线,附加的PCle设备
咸鱼弟
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2024-01-25 11:31
PCIe
pci-e
计算机网络
【精讲】PCIe
基础篇
——BAR(Base Address Register)详解
一、为什么需要BAR系统中的每个设备中,对地址空间的大小和访问方式可能有不同的需求,例如,一个设备可能有256字节的内部寄存器/存储,应该可以通过IO地址空间访问,而另一个设备可能有16KB的内部寄存器/存储,应该可以通过基于MMIO的设备访问。哪些地址应该使用哪种方式(IO或Memory)来访问它们的内部位置,这是系统软件(即BIOS和OS内核)的工作。因此设备必须为系统软件提供一种方法来确定设
咸鱼弟
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2024-01-25 11:31
PCIe
pci-e
计算机网络
电脑硬件
操作系统
bios
【精讲】PCIe
基础篇
——BAR配置过程
BAR基础介绍请参考【博文连载】PCIe
基础篇
——BAR(BaseAddressRegister)详解本节讲解BAR的填充过程。
咸鱼弟
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2024-01-25 11:31
PCIe
pci-e
计算机网络
bios
os
硬件
【精讲】PCIe
基础篇
——Memory & IO 地址空间
在早期的PC中,IO设备中的内部寄存器/存储是通过IO地址空间(由Intel定义)来访问的。然而,由于与IO地址空间相关的一些限制和不良影响(我们在这里不讨论),IO地址空间很快就失去了软件和硬件供应商的青睐。这导致IO设备的内部寄存器/存储被映射到内存地址空间(通常称为MemorymappedIO,或MMIO)。然而,由于早期的软件是使用IC地址空间来访问IO设备上的内部寄存器/存储,因此在内存
咸鱼弟
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2024-01-25 11:31
PCIe
pci-e
计算机网络
bios
轻松学会消息队列之kafka
基础篇
理论Kafka是一款开源的、轻量级的、分布式、可分区和具有复制备份的(Replicated)、基于ZooKeeper协调管理的分布式流平台的功能强大的消息系统。与传统的消息系统相比,Kafka能够很好地处理活跃的流数据,使得数据在各个子系统中高性能、低延迟地不停流转。Kafka定位就是一个分布式流处理平台。作为一个流式处理平台,必须具备以下3个关键特性。•能够允许发布和订阅流数据。从这个角度来讲,
Friends of the wind
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2024-01-25 10:29
云计算-架构
kafka
分布式
消息队列
linux
centos
NVIDIA GeForce RTX 3090 with CUDA capability sm_86 is not compatible with the current
PyTorch
NVIDIAGeForceRTX3090withCUDAcapabilitysm_86isnotcompatiblewiththecurrent
PyTorch
installation.Thecurrent
PyTorch
installsupportsCUDAcapabilitiessm
Q_pril
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2024-01-25 10:36
pytorch
人工智能
python
conda
MobileNetV2-SSDLite代码分析-4 ssd
Github-
pytorch
-ssdvision/ssdssd.pyimporttorch.nnasnnimporttorchimportnumpyasnpfromtypingimportList,Tupleimporttorch.nn.functionalasFfrom
祁晏晏
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2024-01-25 10:53
[
pytorch
] 7. 神经网络搭建实例
题目目标搭建模型:参数确定设置卷积层等的参数时,除了in_channels、out_channels、kernel_size等,还需要设置padding等参数,可以根据官方给出的公式计算需要的参数是多少带入已知数据,其中dilation没说空洞卷积,要用她的默认值1里面只有padding和stride是未知数,求解方程,得padding=2,stride=1代码fromtorchimportnnc
晴空对晚照
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2024-01-25 09:19
#
pytorch
深度学习
pytorch
神经网络
人工智能
Pytorch
线性代数
1、加法运算A=torch.arange(20,dtype=torch.float32).reshape(5,4)B=A.clone()#通过分配新内存,将A的一个副本分配给BA,A+B#tensor([[0.,1.,2.,3.],#[4.,5.,6.,7.],#[8.,9.,10.,11.],#[12.,13.,14.,15.],#[16.,17.,18.,19.]]),#tensor([[0.
南宫凝忆
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2024-01-25 09:17
Pytorch
pytorch
线性代数
python
范数
基于
pytorch
-openpose 实现 “多目标” 人体姿态估计
前言还记得上次通过MediaPipe估计人体姿态关键点驱动3D角色模型,虽然节省了动作K帧时间,但是网上还有一种似乎更方便的方法。MagicAnimate就是其一,说是只要提供一张人物图片和一段动作视频(舞蹈武术等),就可以完成图片人物转视频。于是我就去官网体验了一下,发现动作的视频长度不能超过5秒,当然,如果说要整长视频可以切多段处理再合成解决。主要的还是视频需要那种背景相对较纯的,不然提交表单
北桥苏
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2024-01-25 09:16
pytorch
人工智能
python
Pytorch
中Dataset和dadaloader的理解
不同的数据集在形式上千差万别,为了能够统一用于模型的训练,
Pytorch
框架下定义了一个dataset类和一个dataloader类。
齐落山大勇
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2024-01-25 09:16
深度学习(PyTorch)
pytorch
人工智能
python
PyTorch
内置损失函数汇总 !!
文章目录一、损失函数的概念二、
Pytorch
内置损失函数1.nn.CrossEntropyLoss2.nn.NLLLoss3.nn.NLLLoss2d4.nn.BCELoss5.nn.BCEWithLogitsLoss6
JOYCE_Leo16
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2024-01-25 09:15
Python
损失函数
pytorch
深度学习
计算机视觉
python
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