RGB相机第22页

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目、双目、RGBD

Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

halcon第四讲

read_image(Image,'1.jpg')get_image_size(Image,Width,Height)rgb1_to_gray(Image,GrayImage)*二值化binary_thresho

青莲居士_村长·2024-01-28 17:25

使用色彩追踪和形态学运算得到图像中感兴趣区域

色彩追踪简介：在RGB图像中，我们感兴趣的部分往往具有趋于一致的颜色，我们想得到感兴趣部分时，可以考虑先找到特定颜色的区域。

我坚信阳光灿烂·2024-01-28 17:20

《开学第一课》观后感

然后解海龙叔叔用相机记录乡村的生活变化，因为国家政策好，再加上农村孩子们努力学习，不断进步，才有了今天幸福生活。

六二班郭嘉伟·2024-01-28 17:13

第七讲视觉里程计（特征点法）

前端根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动信息，作为后端的初始值。前端的实现，根据是否需要提取特征点，分为特征点法和直接法。

mjwz5294·2024-01-28 16:17

听完朱亚文对女儿的话，才知道为什么女生不能主动

你举起相机，他刚好出现在画

知心小生·2024-01-28 15:45

《Two-Stream Convolutional Networks for Action Recognition in Videos》算法详解

该文章认为视频的信息可以分为空间信息和时间信息，所以该文章提出了一种利用普通rgb图像（代表空间信息）和光流信息（代表时间信息）来解决视频的动作分类问题。

ce0b74704937·2024-01-28 14:57

echarts 饼图渐变色+中间文字+图例后加数据

饼图渐变}",top:580,left:"center",textStyle:{rich:{name:{fontSize:30,lineHeight:20,fontWeight:400,color:"rgba

Hermia_yuan·2024-01-28 13:25

11. 双目视觉之立体视觉基础

目录1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息1.2如何恢复场景深度？

宛如新生·2024-01-28 12:04

VisionMaster图像拼接功能实现

由于硬件或安装环境限制，单个相机视野无法覆盖整个视野，但实际应用需要全视野图像时，可以拍摄物体的多个部分拼接成一张整图。VM提供图像拼接工具对图像进行拼接。

他在从中笑·2024-01-28 12:03

12. 双目视觉之极线矫正

之前的文章立体视觉基础中介绍单目相机无法获得深度信息，我们可以通过多个相机来实现立体视觉。

宛如新生·2024-01-28 12:02

「不好看」的街头摄影

街头摄影是一种很奇怪的摄影类型，有些人非常的爱，有些人却毫无感觉；它好像毫无规则可言，又好像有很多规则；它好像对器材有严格的限制，又好像无所谓什么相机都能拍出出色的作品。

LikeAKid·2024-01-28 12:01

js调用相册

HTML5页面如何在手机端浏览器调用相机、相册功能.addFile{width:50px;height:50px;background-color:red;}//判断ios，如果是ios就去掉capture

岳小弟·2024-01-28 12:05

音视频学习之基础概念整理（rgb/yuv,pcm,采样频率，帧率，码率，i帧p帧b帧，dts/pts）

=>MPEG阵营 H264===>MPEG阵营 H265===>MPEG阵营 AVS===>中国阵营 VP8===>Google阵营 VP9===>Google阵营2：图像表示方法：2.1：RGB

yun6853992·2024-01-28 12:31

音频编码和视频编码基础

音频编码和视频编码基础1音频数字化1.1PCM1.2音频编码方式2视频数字化2.1RGB/YUV2.2视频编码方式2.3编码中的重要概念1音频数字化1.1PCM音频裸数据就是PCM（PulseCodecModulation

误入ic设计·2024-01-28 12:30

Java中接口多态的实现方式以及创建接口实现类的对象的4种方式

Java中接口多态的实现方式以及创建接口实现类的对象的4种方式接口多态的实现方式语法格式：接口类型接口名=new接口实现类的对象；为了更加形象直观地理解，先举个例子，如下图：打印机（Printer）、照相机

小小脑袋·2024-01-28 12:22

【读书笔记】孩子问：“这个是用来干什么的?”当孩子表现出对事物的种种好奇心，你是怎样对待的

场景：看到你拍照片后，孩子希望玩你的相机，来看看相机是怎么工作的。他说:这个是用来干什么的?孩子的大脑天生就具备好奇心。随着大脑高级功能的发育，孩子开始寻求逻辑性答案来解释世界的运行原理。

我和小妮子的日常·2024-01-28 10:26

我的电话手表

我的电话手表是红蓝颜色混合在一起的颜色，它非常长的小，但你不要小瞧了它，它的功能非常的厉害，可以打电话，跟手机差不多，可以照相，可以计时，等等功能，照相机的旁边还可以拨号，左边是电话本，里面有我妈妈，爸爸的电话号码

张佳骏·2024-01-28 10:01

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

WPF如何声明一个SolidColorBrush 颜色变量

SolidColorBrushOkSolidColor=newSolidColorBrush(System.Windows.Media.Color.FromArgb(255,50,227,106));

Hat_man_·2024-01-28 10:42

昨天

美好的画面，用相机来定格，这

XIELF·2024-01-28 10:42

2019名利场背后，压轴的人成为了我们的偶像

GQ十周年的盛会，搅动着新一轮的C位之争，红毯上的明星，熠熠生辉，傲然走过的每一步，都是被相机记录下的宣传照。

不打烊实验室·2024-01-28 09:29

第15次修改了可删除可持久保存的前端html备忘录：换了一个容器时钟，匹配背景主题：现代深色

次修改了可删除可持久保存的前端html备忘录：换了一个容器时钟，匹配背景主题：现代深色备忘录代码与妖为邻的备忘录/**/textarea{font-size:20px;&::placeholder{color:rgb

与妖为邻·2024-01-28 09:02

HiDDeN Noise Layer 之 JPEG压缩——基于深度学习的水印生成网络“JPEG压缩模块”详解

将RGB颜色空间，转化为YCbCr颜色空间。RGB通过红、绿、蓝三个颜色通道来表达颜色；YCbCr通过亮度、彩度蓝、彩度红三个通道来表达颜色；Step2：向下采样。

小敏同学·2024-01-28 08:58

JPEG压缩过程原理

目录前言JPEG压缩过程第一步：RGB到YUV的映射转换（无损可逆变换）第二步：下采样（有损压缩）第三步DCT变换（无损可逆变换）第四步量化（留低频，弃高频）（有损压缩）第五步熵编码（zigzagscan

科研苟Gamber·2024-01-28 08:58

育儿不只要一直向上升级，也要能够向下兼容

读书时也看到一句话，“如果你确定自己的相机比他们更高级，那就应该有“向下兼容”的意识——要么对其一笑而过，要么耐心地向他们讲解什么是更好的，而不是一味地指责对方”所以我突然感叹，自己不断的学习，是在向上升级

蜗牛妈妈跟着书本学带娃·2024-01-28 07:16

iphone手机H5样式兼容总结

webkit-text-size-adjust:none;}//当需要在中文版chrome浏览器中显示小于12px的字体时，而且此时页面放大效果会被阻止html,body{-webkit-tap-highlight-color:rgba

醉于麦田·2024-01-28 07:20

VR拍摄+制作

1.VR制作需要的图片宽高是2:1，需要360°✖️180°的图片，拍摄设备主要有两种：1）通过鱼眼相机拍摄，拍摄一组图片，然后通过PTGui来合成(拍摄复杂)2）全景相机，一键拍摄直接就能合成需要的图片

cuiyuchen111·2024-01-28 07:40

NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件 - 加速入门级边缘 AI 应用

系列文章目录前言一、将人工智能概念转化为现实英伟达™（NVIDIA®）JetsonOrinNano开发者套件为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能相机设定了新标准。

kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

多元统计分析 Python 主成分分析 PCA

图像分类二值图像(黑白图像)：图像像素只有两种元素（黑色、白色），0表示黑色、1表示白色，没有过度灰度图像：图像像素由量化的灰度级来描述图像，没有彩色信息，灰度级分256等，0表示黑色，255表示白色彩色图像（RGB

Cistanche Herba·2024-01-28 07:05

OpenCV 1 - 加载显示修改保存图像

表示加载的图像是什么类型，支持常见的三个参数值参数注释IMREAD_UNCHANGED表示加载原图,不做任何改变IMREAD_GRAYSCALE表示把原图作为灰度图像加载进来IMREAD_COLOR表示把原图作为RGB

江凡心·2024-01-28 05:52

爬虫js逆向：jquery，ajax简单了解

index.htmlTitle.my_table{width:60%;}#mask{position:fixed;top:0;left:0;right:0;bottom:0;background-color:rgba

RaptorWE·2024-01-28 05:43

近期孩子燃放烟花已引发多起火灾富维图像烟火识别避免财产损失

FIS系统能够通过已部署的监控相机，实时监测和分析可能存在的烟雾或明火情况，并迅速做出响应，发出警报。这对于在儿童燃放烟花较多的居民区、公园等地区，无疑提供了一层额外的安全保障。值得一提的是，这

北京富维图像5369·2024-01-28 05:27

EPnP笔记

通过求解4个控制点在相机坐标系下的坐标，就可以进一步求解出相机位姿求解虚拟控制点图像坐标在世界坐

liampayne_66d0·2024-01-28 05:34

我想要

2023年2月3日，我和小姐妹出去玩，路上碰到高中同学，晚上回到家后，刷到高中同学即将要进行一场旅行，一场说走就走的旅行，我忽然找到了这一年的意义，我想要自己赚一些钱，去西藏，有个相机，拍下最美的风景，

1cf66a07e3d1·2024-01-28 05:13

（洛谷刷题）轴对称

思路：分别记录每个格子的RGB值，然后对于每一次修改，都暴力判断一下(a,b,c)i,j是否等于(a,b,c)i,m−j+1即可。

课堂随笔·2024-01-28 04:45

办公相机

办公相机是一款功能强大的移动办公软件，能够快速拍照关联到标签和通讯录，自动无损压缩同步到云端文件库，支持文件图片的预览、分享、下载上传等功能，同时支持名片的管理，支持扫描并读取名片图片上的联络人所有信息

集货云·2024-01-28 04:34

时光的照相机

抓住时光的尾巴，留下青春的足记，所以我在夜深人静时深思熟虑。不知道是因为熟悉了桂花的味道而喜欢桂花，还是因为喜欢桂花而熟悉了桂花的味道；不知道是因为习惯了上学的规律而读书，还是因为习惯了读书而养成了上学的规律；不知道是因为依赖别人而缺乏安全感，还是因为缺乏安全感而依赖别人，总之事情有时候绞尽脑汁不知缘起何时，又将何去。以前总觉的情不知所起，一往而深是爱情，一见钟情的爱情是稀缺品。可是不是所有的人都

六月的雨_723a·2024-01-28 02:00

昨今读思

研讨课要上好，需要几个条件：教师的功力（对研讨主题的充分备课；课堂对话的掌控力—对学生发言的评论、纠偏、升华；诠释的水平；相机引领；节奏调控。）

lsg003·2024-01-28 01:10

圣诞老爷爷的礼物

我们十分合拍地给L小囡选了这个照相机，昨天晚上在她睡着后，放在了圣诞老爷爷的专属袜子里。今天一早，L小囡被闹钟叫醒。“

不识_人间烟火·2024-01-28 01:42

VTK笔记——vtkCamera的理解和用法

在3D图形学中，相机对于渲染对象来说是必不可少的。我们可以通过它来观察物体，包括执行放大缩小、移动相机等操作，所以它是我们需要了解的基础和重要的知识之一。

AndyJMR·2024-01-28 01:35

vtk相机_VTK 相机类vtkCamera原理及用法

vtk是著名的开源三维渲染库，在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是相机即vtkCamera类的设置。在VTK中，相机的实质是一个观测点。

weixin_39602005·2024-01-28 01:35

VTK相机类vtkCamera原理及用法

vtk是著名的开源三维渲染库，在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是相机即vtkCamera类的设置。在VTK中，相机的实质是一个观测点。

小政哥·2024-01-28 01:35

四、vtk相机类vtkCamera的使用

在三维渲染场景中，相机好比观众的眼睛，人站立的位置影响事物的大小，视角的不同影响看到事物的范围，目光的朝向影响看到事物的正反。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。

程序员黄老师·2024-01-28 01:05

安卓端a标签点击时去掉底色（H5）

a{-webkit-tap-highlight-color:rgba(255,255,255,0);-webkit-user-select:none;-moz-user-focus:none;-moz-user-select

布呐呐aa·2024-01-28 00:11

2018-02-26

想了半天，觉得一个比较好的方法是从相机里恢复。开始从网上寻找一些数据恢复的软件。首先找到的是互盾数据恢复软件。下载安装之后，联系了人工服务。软件的扫描功能是免费的，但是恢复功能需要付费。

小Zer·2024-01-28 00:13

map.trackedEntity()拿到矢量后，设置相机的跟踪锁定graphic的距离

解决方案：拿到单击的矢量数据后，给数据的回调加上一个判断，如果是二维场景下，设置下跟踪锁定的矢量的相机距离。

mianmianwu·2024-01-28 00:55

20 个 CSS 函数，释放你的创造力

1.rgba()：重新定义颜色功能：rgba（红、绿、蓝、alpha）rgba()函数使您能够精确定义颜色，包括

Dream_travelerly·2024-01-27 23:36

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

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