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Shiro
Maven
Linux
RGV小车RFID传感器
ROS Node
每个节点都可以执行不同的功能,例如
传感器
数据采集、运动控制、路径规划、图像处理等。节点之
GYHlf
·
2024-08-28 23:31
操作系统
ROS
LLM_Robotics
ROS
Robot
操作系统
萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种
传感器
,包括:激光雷达(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。
九张算数
·
2024-08-28 21:48
数字化转型
自动驾驶
10月5日日志
直接发烧到39.4,逗逗看我起来,就喊妈妈妈妈的叫我过去玩,物理降温也来不及,吃了退烧药,抹了精油,吃了栀子压片,我们中午出去吃了酒席,去生活馆办了事,接着回来逗逗还在发烧,他的状态一直很好,一直都在自己玩
小车
逗逗的妈妈姚兰
·
2024-08-28 19:31
基于STM32开发的智能垃圾桶系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化超声波
传感器
检测与垃圾桶开关控制状态显示与声音提示Wi-Fi通信与满溢通知应用场景家庭环境的智能垃圾桶管理办公室与公共场所的智能垃圾处理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
·
2024-08-28 19:00
stm32
嵌入式硬件
单片机
不一样的橘子
春桃和婆婆一起去赶集,碰上了蜜橘丰收的时候,到处都有小贩子在推着
小车
,车上的蜜橘黄灿灿的,散发着馋人的光泽。春桃想:秋季家里的绿植都枯了,家里缺少些绿色,买些带叶子的橘子回去吧,多么新鲜。
木子李下梅
·
2024-08-28 12:12
NB-IoT,LoRA,WIFI,蓝牙,Zigbee,MQTT,CoAP之间的关系
概览(从上往下)应用层协议:MQTT、CoAP...网络层、传输协议:IPv4、IPv6、TCP、6LoWPAN、RPL物理层、数据链路层协议:近距离通信:Dash、NFC、Bluetooth、
RFID
hanchufeng2020
·
2024-08-28 10:33
物联网
冷却液温度
传感器
检测诊断
冷却液温度
传感器
安装位置冷却液温度
传感器
(俗称水温
传感器
)一般安装在缸体水道上,缸盖水道上,上出水管等处,与冷却液接触,用来检测发动机的冷却液温度。
科迎法-胡工
·
2024-08-28 07:13
电气
冷却液温度传感器
温度
传感器
代理商:温度
传感器
的作用和设备
温度
传感器
代理商量是根据作业环境的温度变化,在开关内部产生物理变形,产生一些特殊效果,导致在导通或断开时动作的一系列主动操控元件,或作业在不同温度下的不同原理的电子元件,向电路提供温度数据,供电路采集温度数据
深圳合通泰电子有限公司
·
2024-08-28 06:42
单片机
贺德克ETS-1701-100-Y00温度
传感器
贺德克ETS-1701-100-Y00温度
传感器
ETS1700可用版本:标准ETS1700电子温度开关主要与专门为储罐安装开发的TFP100温度
传感器
一起使用。
dkl113821586
·
2024-08-28 06:12
产品简介
传感器
rk3568 SPI 总线
rk3568SPI总线SPI(SerialPeripheralInterface)总线是一种同步串行通信协议,用于连接微控制器、存储器、
传感器
和其他外设。
炭烤毛蛋
·
2024-08-28 06:39
rk3568
#
Input
子系统
arm开发
嵌入式硬件
SPI
时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分,而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-08-27 16:10
预测模型
matlab
算法
开发语言
基于51单片机智能
小车
(超声波+舵机)
基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能
小车
前期准备:学会使用Keil4,学好51单片机基本知识,学会控制IO的输入与输出,内容学到外部中断,定时器,(串口通信,可以实现蓝牙控制)准备材料:stc89c52
小镇做题家ovo
·
2024-08-27 15:35
51智能小车
51单片机
DW1000使用轮询方式发送数据!嵌入式开发笔记
DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片,广泛应用于物联网、无线
传感器
网络等领域,在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输,本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据,并提供相应的源代码
程序员杨弋
·
2024-08-27 15:35
嵌入式开发指南
嵌入式
2020/07/27 星期二 晴
这就我们经常听的一首歌常回家看看,皓轩一眼就看到桌子上有一个玩具了,还没有开封呢,以为是妹妹的只是看了一下,一会姥姥回来了说这个玩具是买给皓轩的,小家伙一听立马打开了,坐在那里照着图纸认认真真的安装了起来,一会整好了拖着的
小车
跑了起来
40b358b2b093
·
2024-08-26 19:26
基于单片机的自动灌溉控制的系统
本设计是一种基于单片机的自动灌溉控制的系统,主要采用单片机、步进电机、温湿度
传感器
、继电器、光照强度
传感器
、OLED显示器、时钟模块、按键模块、蓝牙模块、蜂鸣器模块等硬件设备组成。
lantiandianzi
·
2024-08-26 15:52
单片机
嵌入式硬件
2011705918
iOS
传感器
应用开发最佳实践_PDF电子书下载带书签目录完整版http://pan.baidu.com/s/1dDtSP2LNode应用程序构建使用MongoDB和Backbone_PDF电子书下载带书签目录完整版
qq_28091803
·
2024-08-26 12:00
云计算的PDF
iOS
传感器
应用开发最佳实践_PDF电子书下载带书签目录完整版http://pan.baidu.com/s/1dDtSP2LNode应用程序构建使用MongoDB和Backbone_PDF电子书下载带书签目录完整版
qq2011705918
·
2024-08-26 12:30
IT
电子书
pdf
西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件
TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件;2,西门子1200控制6轴伺服电机,四台台脉冲控制台达B2伺服,两台PN通讯控制西门子V90伺服电机;3,两台西门子1200开放式通讯交互数据联动;4,与4台位移
传感器
「已注销」
·
2024-08-26 12:30
机器人
tcp/ip
网络协议
发那科机器人协同作业程序,博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏,程序特点详解及适用对象介绍
程序特点:1.含有机器人电脑可读源程序,2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程,中文注解,3.plc与机器人modbustcp通讯,plc与激光测距
传感器
modbusrtu的通讯,plc与视觉的tcp
hIJoaZlyCPI
·
2024-08-26 12:00
机器人
网络
一地鸡毛—一个中年男人的日常20220120
小女会自己踩油门了,坐在他的玩具车里面,小腿一蹬便踩着油门,
小车
变向前开去,累了停下车放放音乐,靠在椅背上看起来甚是安逸。点点将自己的微信
随止心语所自欲律
·
2024-08-26 08:19
无人机助力光伏项目测绘建模
无人机搭载的高精度相机和
传感器
,可以快速获取
鹧鸪云光伏与储能软件开发
·
2024-08-25 22:04
无人机
分布式
光伏
新能源
光伏发电
无人机技术的最新进展及未来趋势
智能避障系统:新型无人机配备有高精度的
传感器
和先进的算法,能够实现自主避障,大幅提高了飞行的安全性。
云卓科技
·
2024-08-25 21:27
无人机
科技
机器人
制造
安全
基于单片机的人体红外感应报警系统设计
【摘要】本设计采用单片机作为系统控制核心,以被动式红外人体感应的检测方式,把
传感器
检测到的信号输入单片机作为外部触发信号,通过软件编程方式控制声(蜂鸣器)光(LED灯闪烁)报警电路的工作状态,该设计适用于室内的防盗
电气_空空
·
2024-08-25 20:21
单片机
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
毕设
利用Python处理合成孔径雷达(SAR)数据的成像过程
首先,通过加载包含SAR原始数据的.mat文件,获取数据矩阵并设置相关的
传感器
参数。接着,定义了两个主要脉冲,即距离向脉冲和方位向脉冲,并对其进行傅里叶变换和共轭运算,得到用于后续相关处理的脉冲模板。
wavemenu
·
2024-08-25 19:45
python
开发语言
具有手势识别的动捕设备——mHand Pro VR数据手套
数据手套是指通过手套内置的
传感器
,实时采集手部运动数据的动捕设备,通常被应用于虚拟仿真、虚拟现实vr交互、动画制作等领域。
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
·
2024-08-25 11:26
vr
动作捕捉
数据手套
vr
3d
科技
游戏引擎
unity
ue4
udp
【IoT】路由器/linux系统,如何使用shell查看系统硬件配置,
传感器
CPU温度,资源占用率等信息(以红米AX6000为例)
【IoT】路由器/linux系统,如何使用shell查看硬件配置,
传感器
CPU温度,系统资源占用率等信息(以红米AX6000为例)文章目录1、路由器拆机与测评(RedmiAX6000)2、通过telnet
小哈里
·
2024-08-25 05:20
#
硬件开发
物联网
linux
智能路由器
小主机
shell
【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定
Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种
传感器
、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2024-08-25 04:10
Arduino
FOC
Arduino
手册
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
FOC
基于PID控制的姿态稳定
【花雕学编程】Arduino BLDC 之多种模糊控制Fuzzy和TinyFuzzy库
Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种
传感器
、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2024-08-25 04:09
Arduino
手册
Arduino
BLDC
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
BLDC
多种模糊控制Fuzzy
TinyFuzzy库
通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发
项目源码参考韦东山老师百问网嵌入式专家-韦东山嵌入式专注于嵌入式课程及硬件研发(100ask.net)在本项目中,打砖块游戏的核心逻辑在一个单独的任务中实现,同时系统还需要处理来自红外遥控、旋转编码器和MPU6050
传感器
的数据输入
dcq7
·
2024-08-24 23:41
c语言
stm32
【雕爷学编程】Arduino智慧交通之环境监测与控制
Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种
传感器
、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2024-08-24 18:14
Arduino
手册
智慧交通
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino智慧交通
环境监测与控制
【雕爷学编程】Arduino智能家居之智能化空调系统
Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种
传感器
、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2024-08-24 18:44
智能家居
Arduino
手册
智能家居
c++
嵌入式硬件
单片机
物联网
Arduino
智能化空调系统
新书上架 | 《智能计算系统:从深度学习到大模型(第2版)》重磅上市!
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多
传感器
信息融合,机器学习
Mindtechnist
·
2024-08-24 16:31
粉丝福利
深度学习
人工智能
2024年电赛H题全开源
一、元器件选择
小车
底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机,加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度
传感器
采用JY61PPCB
fighter_shi
·
2024-08-24 07:03
单片机
嵌入式硬件
AR技术的深度解读及实际应用
它通过计算机图形学、
传感器
技术、跟踪和定位技术等手段,将数字信息、三维模型等虚拟内容实时叠加到真实场景中,为用户提供更加丰富和立体的视觉体验。
m0_70960708
·
2024-08-24 01:24
笔记
ar
【雕爷学编程】Arduino动手做(106)---US026超声波测距
37款
传感器
与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的
传感器
模块肯定是不止这37种的。
驴友花雕
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2024-08-23 22:36
一文让你熟练掌握B_LUX_V22 光照
传感器
本文涉及IIC,需要了解IIC请转到IIC协议(以STM32为例,软件iic,第一部分时序讲解,第二部分代码实现)概述B_LUX_V22是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度
传感器
集成电路。
吾有三德
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2024-08-23 19:49
stm32
嵌入式硬件
单片机
开发语言
变电站/配电房智能轨道巡检机器人系统
配电房巡检机器人具有智能的轨道设备,可实现开关柜图像信息的无死角采集,并对图像信息进行智能分析,联合声音识别系统、在线测温、测局放和SF6
传感器
等设备对配电房的运行状况进行全面掌握,对发现异常情况进行实时报
cetcht8888
·
2024-08-23 16:31
变电站辅助系统
开闭所监控系统
深度学习
运维
物联网
光纤振动报警系统的性能特点
光纤振动报警系统作为新一代的周界安防手段得到了众多客户的青睐,今天为了让他加更加了解光纤振动报警系统,下面为大家带来光纤振动报警系统的性能特点:采用光缆作为前端防区
传感器
,采用模式干扰探测技术,整个周界或探测区域无需电源供电
周界分布式光纤传感
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2024-08-23 13:27
STM32入门教程:智能安防系统
智能安防系统是一种应用广泛的技术,可以通过使用
传感器
、无线通信和图像处理等技术,实现对家庭或是办公环境的监控和安全防护。
CrMylive.
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2024-08-23 10:49
stm32
单片机
嵌入式硬件
破晓未来视界:neuralsim——3D重构与模拟的神经渲染革命
今天,我们为您揭开一个名为“neuralsim”的开源项目面纱,它基于3D神经渲染技术,旨在通过高效且详尽的方式,重新定义表面重建和多模态
传感器
仿真。
秋玥多
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2024-08-23 09:46
【无人驾驶】坐标变换和点云配准
在无人驾驶场景中,这通常涉及到不同
传感器
(如激光雷达、摄像头、IMU等)之间的坐标转换。例如,将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系,或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。
DFminer
·
2024-08-23 01:27
人工智能
算法
自动驾驶
机器人
【STM32单片机_(HAL库)】3-2-1【中断EXTI】【电动车报警器项目】震动点灯
1.硬件STM32单片机最小系统LED灯模块震动
传感器
模块2.软件exti驱动文件添加GPIO常用函数中断配置流程main.c程序#include"sys.h"#include"delay.h"#include"led.h
基极向上的三极管
·
2024-08-22 21:04
STM32单片机(HAL库)
单片机
stm32
嵌入式硬件
加速自动驾驶模型迭代,数据存算一体是关键
自动驾驶的每一个业务阶段都会涉及到AI深度学习算法和算力的参与,机器视觉,深度学习,
传感器
技术等均在自动驾驶领域发挥着重要的作用。
virtaitech
·
2024-08-22 17:11
OrionX
自动驾驶
人工智能
机器学习
AI
AI算力资源池化
科技
OrionX
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的横向避让功能介绍
智能巡航辅助功能中的车道中央保持功能介绍自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道变换功能介绍自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的横向避让功能介绍自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的路口通行功能介绍文章目录1.背景介绍2.功能定义3.功能原理4.
传感器
架构
学步_技术
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2024-08-22 07:05
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
机器学习
自动驾驶
人工智能
语音识别
基于百度地图和百度路书的行车轨迹回放(含途经点的多次导航)
目录先来看看我做了个啥我为什么要这件事我用到的工具正式开始创建一张空地图设置我的起点、终点、途经点为上面几个关键点打上标签绘制折线绘制折线的方法第一个难点加一辆
小车
在路上跑添加路书第二个难点源码在这里先来看看我做了个啥点击查看动态效果我为什么要这件事因为我本人家在农村工作地点在南京
LBB1011
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2024-08-22 06:31
技术
百度
数字孪生进行工厂数字化集中管理的案例
仿真工业仿真软件一、现状广东某玻璃厂从创业到成为行业的领军者历经了20年,随着智能化在制造业的发展,工厂车间依然存在着数据孤岛、生产过程缺乏监控及工作效率低等问题,数据管理难以跟上工厂车间机器上装备的各种
传感器
所产生的海量数据
厦门邦展Bestshowsz
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2024-08-22 03:11
STM32F103C8T6通过震动
传感器
控制继电器开灯
本次我们使用到了STM32F103C8T6最小系统板作为我们的主控板,通过接收到SW-1801P震动
传感器
的电平信号,进而来控制继电器的打开实现开灯。
Streetlamp28
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2024-08-22 02:08
stm32
单片机
arm
看到一个失控的妈妈(阿莲的每日一省339)
女儿在婴儿车上坐着,
小车
上放着两大兜蔬菜和日用品,大宝骑在小自行车上,妈妈一副倨高临下的架势:啊!
攸而宁
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2024-08-22 02:36
8月22日在线研讨会 | 如何提高仿真测试的真实性和覆盖度
该系统通过实时数据反馈和状态机模型优化(如Reactive-Replay方法),整合多源
传感器
、驾驶行为和环境数据,构建出高保真度的仿真环境,确保仿真的高精度和高可靠性。
经纬恒润
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2024-08-21 22:09
在线探讨会
工程咨询
智能驾驶
仿真测试
ACC自适应巡航为什么不能识别静止物体
基本概念:ACC(AdaptiveCruiseControl)自适应巡航控制系统(以下简称ACC)是一种基于
传感器
识别技术而诞生的智能巡航控制,相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统
adsdriver
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2024-08-21 20:25
自动驾驶
人工智能
ACC
自适应巡航
静止物体
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