RK3568核心板开发记录

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能，小车硬件主要包括：控制核心板带编码器的直流电机车架
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568
内核笔记·2024-09-13 00:25

MT6769处理器规格参数_MTK联发科平台方案定制

MT6769安卓核心板具有集成的蓝牙、FM、WLAN和GPS模块，是一个高度集成的基带平台，结合了调制解调器和应用处理子系统，以支持LTE/LTE-A和C2K智能手机应用。
新移科技·2024-09-09 11:09

2018-06-15 h5开发记录

php加载流程php->html->js+cssphp1.smarty赋值$smarty->assign("loadMsg",array('pic'=>'error','footDesc'=>'ec:'.$res));$smarty->caching=false;2.发起请求$url=Config::getApiActivityUrl().'/activity/anniversary/getGue
superKelly·2024-09-09 03:40

java开发记录

24.9.6记录一下今天学到的注解,主要是@Api注解@Param详解SpringDataJPA查询结果为空时遇到的问题一个高级的java写法将list中3的值保存下来,重点在filter，此外还有map。Listintegers=list.stream().filter(e->e%3!=0).collect(Collectors.toList());Javalist移除元素JAP查询到的结果是P
T_Y9943·2024-09-07 22:51

RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏下拉框

概述在系统服务中增加显示/隐藏状态栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏下拉框方法，设备关机和重启后也能继续生效。创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java中添加/***Disabledrop-downbox*@hide*/publicstaticfinalStringSYSTEM_HIDE_DRO
安卓framework定制·2024-09-07 21:46

RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏导航栏

概述在系统服务中增加显示/隐藏导航栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏导航栏方法，设备关机和重启后也能继续生效。创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java中添加/***hidenavigation*@hide*/publicstaticfinalStringSYSTEM_HIDE_NAVIGATI
安卓framework定制·2024-09-06 00:14

RK3568平台（内存篇）Linux内存管理

一.什么是内存最直观的，我们买手机，电脑，内存条，都会标明内存是多大，例如途中的8G，16G，128G都指的内存大小。我们应该都听说过RAM存储器，它是一种半导体存储器件。RAM是英文单词Random的缩写，即“随机”的意思。所以RAM存储器也称为“随机存储器”。那么RAM存储器和内存有什么关系呢？内存就是许多RAM存储器的集合，就是将许多RAM存储器集成在一起的电路板。RAM存储器的优点是存取速
嵌入式_笔记·2024-09-03 01:08

MT6762_联发科MTK6762安卓核心板规格参数

MTK6762核心板是一款集成了蓝牙、fm、wlan和gps模块的高度集成基带平台，为LTE/LTE-A和C2K智能手机应用程序提供支持。
深圳智物通讯·2024-08-31 11:46

基于RK3568平台移植ffmpeg3.4.5及ffmpeg验证

目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1编译x2643.2编译mpp3.3编译ffmpeg四、ffmpeg验证4.1ffmpeg配置说明4.2ffmpeg推流/拉流使用说明4.2.1使用http方式推流/拉流4.2.1.1先执行ffmpeg服务4.2.1.2再执行ffmpeg进行推流4.2.1.3最后执行vlc进行拉流4.2.2使用rtsp方式进行推流/拉流4.2.2
嵌入式专业户·2024-08-31 02:05

基于RK3568平台opencv的图像采集、ffmpeg推流和Windows端拉流(多线程)

目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1编写测试3.2验证功能一、概述本章节是针对ffmpeg移植到Linux系统，运行在RK3568开发板上，首先创建一个线程opencv
嵌入式专业户·2024-08-31 02:05

20240824给飞凌OK3588-C的核心板刷Ubuntu22.04并连接adb

20240824给飞凌OK3588-C的核心板刷Ubuntu22.04并连接adb2024/8/2415:56缘起，由于我司对面积有极度的追求，所以将飞凌OK3588-C开发板使用的【9线+】type-C
南棱笑笑生·2024-08-30 20:00

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。在交通信控领域，以往的感知技术、无论是地磁、线圈还是摄像头，功能都仅仅局限于数清经过了多少车辆，无法满足交通数字化管理对精细化、智能化管控的需求。雷视融合一体机具备全天候和长距离的检测属性，除了统计车流量外，还可监测、跟踪车辆的运动行为特征，锁定车辆信息。同时，雷视融合一体
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:54

RK3568 Android 11 蓝牙BluetoothA2dpSink 获取用于生成频谱的PCM

Android中的A2DPSinkA2DPSink在Android系统中主要用于接收其他蓝牙设备（如手机、平板、电脑等）发送过来的高质量的立体声音频。简单来说，它让你的Android设备可以充当一个蓝牙音箱或耳机的角色。核心功能：接收音频流：通过蓝牙协议接收来自其他设备的音频数据。解码音频：将接收到的音频数据解码成可播放的音频格式。播放音频：通过设备的扬声器或耳机输出解码后的音频。应用场景：无线音
ansondroider·2024-08-30 05:27

[RK3568 Android11]开发之PCA9535 GPIO扩展芯片调试

芯片1、芯片引脚定义2、I2C地址二、PCA9535驱动1、PCA9535驱动说明2、内核配置打开PCA9535驱动3、DTS设备树配置4、PCA9535驱动文件5、PCA9535GPIO实际使用前言RK3568
~未来可期~·2024-08-29 14:15

飞凌方案丨基于LS1028A系列核心板打造一款边缘计算网关

随着物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展与应用,给传统的云计算模式带来了巨大的挑战,这也催生出了计算模式的变革,边缘计算由此诞生。所谓边缘计算,是指在靠近物或数据源头的一侧,采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台,就近提供最近端服务。通俗的讲,就是在数据采集的本地完成对数据的计算、处理后(譬如打上时间戳,数据格式化、对事件和过程数据分类),根据结果进行“就地”决策,并将处理完成的数
spear800·2024-08-29 10:48

RK3568笔记二十二：基于TACO的垃圾检测和识别

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。基于TACO数据集，使用YOLOv8分割模型进行垃圾检测和识别，并在ATK-RK3568上部署运行。一、环境1、测试训练环境：AutoDL.2、平台：rk35683、开发板:ATK-RK3568正点原子板子4、环境：buildroot5、虚拟机：正点原子提供的ubuntu20二、测试个人电脑没有GPU，在AutoDL租了服务器，配置如下：将在上面测试并训练。P
殷忆枫·2024-08-29 06:52

RK3568平台（触摸篇）主板端集成厂家触摸屏

一.硬件连接板卡配触摸框架构如下图：二.数据流向板卡配触摸框的数据流向，尽量做到高灵活性，并且简单清晰：1）后台进程从触摸框获取原始数据并计算，计算的点报给android内核input系统，实现android下多点触摸功能同时通过USB1将点的触摸数据回传给触摸框，触摸框收到回传数据后判断当前状态是否需要通过USB2发送给PC主机。2）USB2开启及关闭：当信号源进行切换时，板卡将该消息通过USB
嵌入式_笔记·2024-08-28 06:10

RK3568平台（PWM篇）PWM驱动

一.PWM基础知识PWM全称为PulseWidthModulation，翻译成中文为脉冲宽度调制，它是一种数字信号控制模拟电路的技术，可以通过改变高/低电平的占空比来控制平均电压或功率,从而达到对模拟量的控制目的。周期(T)：指一个完整的高低电平循环所需要的时间,而频率为周期的倒数，指在1秒钟有多少个周期，单位为Hz，例如一个周期是20ms，那么一秒钟就有50次PWM周期。占空比(DutyCycl
嵌入式_笔记·2024-08-28 06:10

RK3568平台（平台总线篇） Platform设备驱动

一.简介在Linux内核中，提出了驱动的分离和分层这样的软件思路，一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，在SoC系统中集成的独立外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等却不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设备称为platf
嵌入式_笔记·2024-08-28 06:40

rk3568 SPI 总线

rk3568SPI总线SPI（SerialPeripheralInterface）总线是一种同步串行通信协议，用于连接微控制器、存储器、传感器和其他外设。SPI协议使用最少的信号线实现高速数据传输，通常包括四根线：时钟线、MOSI（MasterOutSlaveIn）线、MISO（MasterInSlaveOut）线和片选线。作者：炭烤毛蛋，点击博主了解更多。提示:SPI是一种高速全双工同步的通信总
炭烤毛蛋·2024-08-28 06:39

RK3568驱动指南｜第十五篇 I2C-第178章 i2c_client结构体分析

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。
北京迅为·2024-08-28 06:35

RK3568驱动指南｜第十六篇 SPI-第185章 SPI子系统框架

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。
北京迅为·2024-08-28 06:35

stm32 工业按键检测_STM32F103（库函数）——按键检测

在我的STM32F103ZET6核心板上有四个按键，其中一个是复位按键，其余三个原理图如下图所示。其中KEY0和KEY1分别接在PE3和PE4上，然后低有效。WK_UP接在PA0上，高电平有效。
weixin_39871162·2024-08-26 06:53

【ARM+Codesys 客户案例 】 基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：伊顿穆勒模块化控制器XC200

德国SiglochMaschinenbau公司提供一种用于装订小册子和书籍等整套工艺流程的定制化生产线，包含集纸机、粘合装订机、底纸机、胶钉机和背衬机，干燥输送机，色带供料机。整套自动化流水线的设备均由美国伊顿穆勒（Moeller）公司的模块化控制器XC200来实现控制，该款PLC基于德国CODESYS工业软件平台开发。MoellerXC200控制器可以与多个XI/ON远程I/O设备通讯。在通讯层
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-22 03:44

【ARM+Codesys 客户案例 】RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：PCB板焊接机

现代化生产中，电子元件通常会使用自动化设备来进行生产，例如像PCB（印刷电路板）的组装。但是生产过程中也会面临一些问题，类似于如何解决在PCB板上牢固、精准地安装各种组件呢？IBLLöttechnikGmbH公司的CM800焊接机（也被称之为“蒸汽锤”）为此提供了完整地解决方案，其中控制单元采用Berghof的DC1012TT大尺寸、高分辨率、高精度彩色显控一体控制器。为了能够准确地显示所有操作状
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-22 03:39

rk3568 安卓11双屏异显，隐藏副屏的导航栏

rk3568安卓11双屏异显，当前项目有两个屏，一个是mipi接口设为主屏，一个rgb接口设为副屏，现在需要将副屏底部虚拟导航栏隐藏，有快速的方法：在framework/base/services/core
By-LQX·2024-03-24 12:32

rk3568 Android12 增加支持 CD-ROM/DVD 文件系统

rk3568Android12增加支持CD-ROM/DVD文件系统ISO文件格式，全称为ISO9660文件系统格式，是一个国际标准，用于定义光盘（如CD-ROM）的文件系统结构。这种格式由国际标准化组织（ISO）发布，因此得名ISO文件格式。ISO9660旨在支持不同操作系统之间的数据交换，确保光盘上的数据可以在各种计算机系统上被读取和识别。尽管ISO9660标准解决了基本的兼容性问题，但它的设计
炭烤毛蛋·2024-03-13 22:47

.Net5 WebApi中使用log4net记录日志（已在生产环境中使用）

Log4Net编写Log4Net配置文件（注意：要修改配置文件属性为始终复制）编写Log4Net初始化类LoggerInit（用来初始化Log4Net加载配置文件）在Startup构造函数中初始化/启动日志开发记录日志工具类供业务端调用定义记录日志接口
Lingbug·2024-02-20 22:28

基于STM32单片机智能家居温湿度PM2.5甲醛光照无线视频监控APP设计240

STM32-240-智能家居环境监控功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、PM2.5传感器、甲醛传感器、温湿度传感器
单片机设计DIY·2024-02-20 15:22

基于STM32单片机定位地图电子栅栏GPS北斗无线APP设计177

STM32单片机GPS北斗定位地图电子栅栏APP无线177功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、定位采集模块电路、JR6001
单片机设计DIY·2024-02-20 15:22

微服务gptapi开发记录（二）网络环境搭建

在本地用一台机器++netapp内网穿透已经实现了微信公众号和gptapi对接了，但是这台机器网络存在问题就是网络问题，就是要开连gptapi，同时要用netapp连接微信公众号，+netapp就会变成公众号访问要要绕到VPN海外的入口去了？（其实我还不是很确定是不是这样，但是我开了VPN再开NETAPP，netapp初始化就会慢。所以今天为了解决两个通道的冲突1.通道一到Netapp服务器进行本
zhyhg·2024-02-20 13:50

微服务gptapi开发记录（一）

最近跟着网上在弄gpt微信公众号最近主要做了几件事情1.深入学习了springboot的原理和技术框架。2.学习了http访问的相关3.实现了公众号跟本地springboot的对接4.实现了本地调用gpt的gpt3.5-api成功。第一：springboot的原理和技术框架。springboot是微服务的一种框架，微服务的业务目标是：1.简化大型系统的跨组织沟通，解耦各功能间的相互影响，让各模块专
zhyhg·2024-02-20 13:19

RK3568平台 有线以太网接口之MAC芯片与PHY芯片

一.平台网络网络通路平台有线以太网通路：有线以太网一般插入的是RJ45座要与PHY芯片（RTL8306M）连接在一起，但是中间需要一个网络变压器，网络变压器经过模数转换后到达网卡(RTL8111)转换为帧数据后到达SOC。二.网络接口简介RJ45接口：RJ45座要与PHY芯片连接在一起，但是中间需要一个网络变压器，网络变压器用于隔离以及滤波等，网络变压器也是一个芯片，外形一般如图：但是现在很多RJ
嵌入式_笔记·2024-02-20 06:12

RK3568笔记十四：yolov8pose部署

本篇参考山水无移大佬文章，并成功部署了yolov8pose在RK3568板子上，这里记录下全过程。在此特感谢所有分享的大佬，底部附大佬的链接。
殷忆枫·2024-02-19 23:04

简单的edge浏览器插件开发记录

今天在浏览某些网页的时候，我想要屏蔽掉某些信息或者修改网页中的文本的颜色、背景等等。于是在浏览器的控制台中直接输入JavaScript操作dom完成了我想要的功能。但是每次在网页之间跳转该功能都会消失，我需要反复复制粘贴js脚本，无法实现自动化。于是我开始了解如何自动让JavaScript脚本在特定的url下生效。经过查找信息，我得知了可以通过开发一个edge的小插件来解决我遇到的需求。edge插
第五季度·2024-02-19 19:01

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（三十八）

文章目录`AccelerateScaleImage()`和`AccelerateResizeImage()`的性能测试AccelerateScaleImage()和AccelerateResizeImage()的性能测试迭代100次，缩小图片50%，如下：[ysouyno@archgm-ocl]$MAGICK_OCL_DEVICE=truegmbenchmark-iterations100conv
遍地是牛·2024-02-15 06:55

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（三十七）

文章目录如何写`ScaleImage()`的硬件加速函数（十一）如何写ScaleImage()的硬件加速函数（十一）“如何写ScaleImage()的硬件加速函数（十）”这里的代码写得比较随意，其中stopi=0;赋值为0后，下面的循环根本没有执行，这才使得显示的图片变正确了；且async_work_group_copy()的参数传得可能也不对，等等等。我原来的想法是在外部计算好需要的行数传入ke
遍地是牛·2024-02-15 06:54

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（八）

文章目录调用`clCreateBuffer()`产生异常问题（六）调用clCreateBuffer()产生异常问题（六）我可能解决了这个问题，原来是因为没有及时清理内存的缘故！将问题最终定位在了RunOpenCLBenchmark()的结尾DestroyImage(resizedImage);处，即在DestroyCacheInfo()中应该有清除OpenCL相关内存的代码。见commit：fix
遍地是牛·2024-02-15 06:24

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（九）

文章目录关于`ImageMagick`中的`number_channels`成员（一）关于ImageMagick中的number_channels成员（一）在ImageMagick中number_channels成员出现频率有点高，经调试发现ImageMagick中图片对象初始化时通过调用OpenPixelCache()然后在InitializePixelChannelMap()中设置number
遍地是牛·2024-02-15 06:24

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（三十六）

文章目录如何写`ScaleImage()`的硬件加速函数（十）如何写ScaleImage()的硬件加速函数（十）难道就这么被我轻松实现了？“如何写ScaleImage()的硬件加速函数（九）”是在“如何写ScaleImage()的硬件加速函数（八）”的基础上处理了图片放大变亮的问题，但是他们都只是X方向的处理，没有实现原始函数ScaleImage()的Y方向缩放。目前先处理Y方向再处理X方向的代码
遍地是牛·2024-02-15 06:24

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（四）

文章目录调用`clCreateBuffer()`产生异常问题（二）调用clCreateBuffer()产生异常问题（二）使用MAGICK_OCL_DEVICE=GPU且在已经安装了opencl-compute-runtime的情况下会产生两个问题：gm运行卡死，无法操作，CPU使用率居高不下，或者gm运行崩溃，产生如下提示：$gmdisplay~/temp/bg1a.jpgAbortwascall
遍地是牛·2024-02-15 06:54

nRF52832-Bluefruit52学习之蓝牙BLE开发（1）-- 蓝牙BLE样例工程介绍

nRF52832技术交流群：680723714nRF52832-Bluefruit52核心板详细介绍：https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/88688451
Mr.Lanson·2024-02-14 07:23

RK3568平台 Regmap子系统

一.RegmapAPI简介Linux下使用i2c_transfer来读写I2C设备中的寄存器，SPI接口的话使用spi_write/spi_read等。I2C/SPI芯片又非常的多，因此Linux内核里面就会充斥了大量的i2c_transfer这类的冗余代码，再者，代码的复用性也会降低。基于代码复用的原则，Linux内核引入了regmap模型，regmap将寄存器访问的共同逻辑抽象出来，驱动开发人
嵌入式_笔记·2024-02-10 09:40

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（三十四）

文章目录如何写`ScaleImage()`的硬件加速函数（八）如何写ScaleImage()的硬件加速函数（八）我觉得Y方向的缩放以下面这种ScaleFilter()的方法是实现不了的，我只能添加进X方向的处理，缩小正常，放大的话图片变亮。STRINGIFY(__kernel__attribute__((reqd_work_group_size(256,1,1)))voidScaleFilter(
遍地是牛·2024-02-10 07:58

分布式springboot 3项目集成mybatis官方生成器开发记录

子模块第二步：引入相关maven插件和依赖第三步：编写生成器配置文件第四步：运行·查看结果说明该文章为作者开发学习记录，方便以后复习和交流主要内容为：分布式springboot3项目集成mybatis官方生成器开发记录
缘友一世·2024-02-09 14:57

【XR806开发板试用】轻松连上华为云实现物联网

一.开始偶然的机会在网上看到了鸿蒙开发板的试用,作为一个"老鸿蒙"岂能放弃这个机会,报名之后不出意料地得到了使用名额,在此感谢极术社区.收到开发板之后其实还有点失望了,就那么一个小小的核心板,其他啥也没有
极术社区·2024-02-09 06:39

20200414

【核心板块数据分析】❤睡眠分析：闪光点:固定睡眠时间，尖刺关注睡眠质量。改进点:早起丢了？。【下一步
小妮蛋·2024-02-08 17:25

RK3568笔记十二：Zlmedia拉流显示测试

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。Zlmediakit功能很强大，测试一下拉流，在通过解码显示。一、环境1、平台：rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境：buildroot测试的代码在GitHub-airockchip/rknpu2main_video.cc主要功能是通过Zlmedia拉取RTSP流，并解码，然后重新编码保存成视频，所以直接在例子上修改程序，增加DRM
殷忆枫·2024-02-08 15:38

KISSABC怎么样？效果好吗？

KISSABC依托于“智能电脑”是0-15岁孩子的一站式英文学习解决方案，为了营造母语化的学习环境，达到浸入式的学习状态，KISSABC的课程分为以下核心板块：外教直播课、通识启蒙课、绘本分级阅读课、节目看一看那么接下来小编就为大家详细的介绍一下
嘟嘟妈99·2024-02-08 14:39
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