返回专栏总目录文章目录一、什么是PWM二、PWM相关节点三、PWM应用编程沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇将介绍PWM的系统编程。一、什么是PWMPWM，即脉冲宽度调制（PulseWidthModulation）

最近调一个RK3568的新板子，板子其它接口功能都调试ok。可唯独在适配显示时发现，HDMI和MIPI显示均出现异常。当系统启动要进入桌面时候内核就开始报错。

记录的目的是想在RK3568上实现实例分割，在github的rknn_mode_zoo仓库里看到了例子，带着疑问测试了一下，结果跑通了，这里记录下全过程。

designer.exe5.pyinstaller(打包发布程序)6.指定源安装7.PyQt5-tools安装失败处理8.控件介绍9.错误记录1.NameError:name'reload'isnotdefined10.开发记录重写报文输出和文件编辑

本文主要介绍windows环境下标准设备系统代码（以RK3568设备为例）全流程操作梳理，供参考，含代码下载、版本编译、烧写、测试套编译、执行等操作梳理（注：除过烧写和用例执行，其他代码下载编译等都是在

RK3568测试tdd一、门禁取包二、烧录三、跑tdd用例四、查看结果参考资料一、门禁取包右键复制链接，粘贴下载；解压到文件夹；二、烧录双击\windows\RKDevTool.exe打开烧写工具，工具界面击烧写步骤如图所示

一、概述核心板采用1片芯迈SM6700QPMIC芯片搭配3片MPQ8861DCDC电源芯片和2片安森美LDO，型号分别NCV8164ASN180T1G和NCV8130BMX080TCG为系统供电。

WEC-IMX8P核心板特别适合在机器学习和视觉、高级多媒体以及具有高可靠性的工业物联网领域应用。▇XM-IMX8P核心板高性能的边缘AI解决方案⚪高性能i.MX8MPlus处理器：四核

近年来，车载导航在智能化和功能化方面得到了长足的发展，不再仅仅局限于导航功能，而是集成了多种驾驶辅助功能，为驾驶者提供了全方位的行车辅助体验。这些功能包括车辆行车记录、倒车影像、AR实景导航、语音助手、ADAS辅助、云电子狗、蓝牙通话以及影音娱乐等，极大地提高了行车的舒适度和安全性。在这一背景下，智物智能车载解决方案产品应运而生，其核心是采用了智物ZM358D模块，搭载四核Cortex-A53处理

2、蓝牙一般是两板，一般是主机和从机，每块板跟嵌入式核心板都是通过串口进行通信的。3、蓝牙与蓝牙之间的通信方式这个我们不用管，我们只需要分别配置两块板，让主机能够扫描到从机。

一.并发与竞争机制总结二.原子操作“原子”是化学世界中不可再分的最小微粒，一切物质都由原子组成。在Linux内核中的原子操作可以理解为“不可被拆分的操作”，就是不能被更高等级中断抢夺优先的操作。在C语言中可以使用以下代码对一个整形变量赋值。原子操作测试demo：#include#include#include#include#include#include#include#include#incl

一.中断的基本概念中断是操作系统中至关重要的机制，它能够显著提高系统的响应性能和并发处理能力。中断是指在CPU正常运行期间，由外部或内部事件引起的一种机制。当中断发生时，CPU会停止当前正在执行的程序，并转而执行触发该中断的中断处理程序。处理完中断处理程序后，CPU会返回到中断发生的地方，继续执行被中断的程序。中断机制允许CPU在实时响应外部或内部事件的同时，保持对其他任务的处理能力。二.中断的上

一.PWM基本概念以单片机为例，我们知道，单片机的IO口输出的是数字信号，IO口只能输出高电平和低电平。假设高电平为5V低电平则为0V那么我们要输出不同的模拟电压，就要用到PWM，通过改变IO口输出的方波的占空比从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号。我们知道，电压是以一种连接1或断开0的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的（例如LED灯，直流电机等），连接即是直流供电输出，断开即是直流供电断开。通

一.GKI简介GKI：GenericKernelImage通用内核映像。Android13GMS和EDLA认证的一个难点是google强制要求要支持GKI。GKI通用内核映像，是google为了解决内核碎片化的问题，而设计的通过提供统一核心内核并将SoC和板级驱动从核心内核移至可加载模块中。核心内核为驱动模块提供了稳定的内核模块接口，模块驱动和核心内核可以独立进行更新。内核接口可以通过upstre

1.翼辉系统烧写翼辉系统是付费系统，在迅为RK3568开发平台上已经成功搭载SylixOS国产实时操作系统。如果您有需要使用这个系统，可以在北京迅为电子淘宝店铺联系旺旺咨询。

内容▸单总线都讲解了哪些知识，讲解思路是什么呢？▸在Linux上和在单片机上使用单总线有何相同和不同之处呢？目录1.总领2.什么是单总线？3.实验使用外设：ds18b20介绍4.实验使用外设：ds18b20寄存器介绍5.实验使用外设：ds18b20指令介绍6.ds18b20驱动编写-驱动编写步骤7.ds18b20驱动编写-编写字符设备驱动框架8.ds18b20驱动编写-修改并解析设备树9.ds18

Openharmony主干版本时，编译时报错问题描述编译时报错如下hbbuildOHOSINFO]Setcachesizelimitto100.0GB[OHOSINFO]root_out_dir=//out/rk3568

MT6761/MT6762/MT6765安卓核心板是一款高性能、低功耗的4G全网通安卓智能模块。

ELF1简介这块ELF1开发板性能强悍，主体采用了核心板+底板的结构设计，基于NXP公司的i.MX6ULL低功耗处理器，主频高达800MHz，为ARMCortex-A7架构。核心板体积小

CON1的5引脚2.然后去核心板原理图去找对应的网络标号LED4,看到对应的引脚为PB0，即

前言前面写了基本的文件编译、系统编译和系统烧写，差不多前期工作就准备的差不多了。目前的东西能解决大部分入门级的需求。当然如果需要开发的话，还需要修改其他东西，下面一步一步的给小伙伴介绍关键参数怎么修改。给定波特率拿到开发板的时候，按照给的文档一步一步的来，达到烧写系统的程度并不是很难，但是调试的时候又遇到了问题。第一个就是连接调试串口的时候，这个挺麻烦。串口波特率：1500000。连接的软件：Se

前言上篇文章介绍了c文件的交叉编译和驱动module的ko交叉编译，里面的方法介绍的非常具体，希望能给小伙伴点帮助。当然具体的操作方法步骤不一一介绍了。下面介绍下系统的编译和烧写。系统编译（1）虚拟机的安装。这个必须装系统需要的，里面介绍的有装哪个版本。尝试过安装其他版本的虚拟机，最后都以失败告终。手册上给的是VMware15.5.5，差不多15以上的都行。注：具体版本为VMware®Workst

前言由于项目需要，接触多个公司的RK3568，正点原子的，创龙的，迅为的。最后选择了创龙的。做了一段时间，发现给的教程和其他参考资料很少。所以必须一点一点得自己试验。以后的文章页会一点一点的写。

前言最近一直在搞3568的东西，涉及到底层的设备树修改，驱动编写等等，忙的焦头烂额的，也没时间往下面写东西了。今天差不多底层的东西快弄完了，把最近的感悟给大家分享下，并且加入点设备树的基础知识。给刚刚涉足开发板学习的小伙伴一点帮助。当然对于大神们来说，写的肯定是皮毛。一起共勉！基础涉及到的知识，我会用类比的方法和STM32的硬件做对比，其实弄完之后发现两个差不多，没有什么本质的区别。所以小伙伴看之

2、生成代码3、编写代码4、烧录三、中断方式点灯展示四、HAL库实验串口中断题目要求五、CubeMX串口中断1、CubeMX配置撰写代码六、展示一、HAL库实验中断开关点灯题目要求用stm32F103核心板的

YouOnlyLookOnce  神经架构搜索（YOLO-NAS）是最新最先进的（SOTA）实时目标检测模型。在COCO数据集上进行评估并与其前身YOLOv6和YOLOv8 相比，YOLO-NAS以更低的延迟实现了更高的mAP值。YOLO-NAS作为Deci维护的super-gradient包的一部分提供。下图展示了Deci在YOLO-NAS上的基准测试结果：置信度很高呀。。。接下来我们讲yolo

安卓核心板采用联发科MT6739平台开发设计，搭载开放的智能Android操作系统。

MT6785安卓核心板是一款功能强大的工业级4G智能模块，它采用了Android9.0操作系统。

前面章节写的都是不涉及具体硬件的驱动程序，本章节基于STM32MP157硬件，编写一个通过寄存器控制LED灯的驱动程序硬件原理图如下是LED灯的原理图，它的正极通过电阻连接到3.3v，负极通过LED0网络标号连接到核心板的

2.区块链板块竟然没买到票，这个可是今天的核心板块，真是垃圾。哈尔斯、凯恩股份这两个都是非常安全的票。下次要找核心概念叠加的票才行。3.思特奇，这种票市场关注不高，但是安全打板这是很重要的。

rk3568AndroidUVCAndroidUVC（USBVideoClass）是一种用于在Android设备上支持外接摄像头的标准。通过UVC，用户可以将外部摄像头连接到Android设备上，并在应用程序中使用这些摄像头进行视频捕获和处理。这种标准使得外接摄像头在Android设备上的使用变得更加简单和统一。Android系统通常会自动识别符合UVC标准的外部摄像头，并且不需要安装额外的驱动程

随着科技的不断进步和工业自动化的不断发展，工业机器人成为现代制造业中不可或缺的重要角色。工业机器人代替人工完成高强度重复性工作，提高生产率的同时保证产品的质量。图片来源于网络机器人控制器作为机器人的核心部分，主要是通过计算和控制信号输出，确保机器人的关节按照预定的轨迹和动作执行，控制器负责监控和调整关节驱动器的位置、速度和加速度，使机器人的运动精准而稳定。且通过编程和算法的设定，控制器能够精准地计

问题如下：【问题描述】RK3568开发板，开机后一直不断重启，这是啥原因啊？【运行环境】硬件：RK3568类似问题：我用的ROCK3A和Lubancat2，都是卡DAYU，然后重启，如何解决？

核心板+底板结构：迅为iTOP-3A

我们也可以在虚拟机的Ubuntu上使用调试串口。首先要参考11手册安装好Ubuntu20.04。在Ubuntu上可以安装多种串口工具，比如minicom，picocom，kermit。本章节我们来介绍minicom的安装和使用。输入以下命令安装minicomapt-getinstallminicom输入以下命令设置软链接ln-s/dev/ttyUSB0/dev/modem然后输入以下命令，运行mi

0.环境win10电脑+ubuntu18虚拟机firefiy-rk3399jd4v2核心板+底板0.1准备硬件需求编译Android对机器的配置要求较高：64位CPU16GB物理内存+交换内存30GB空闲的磁盘空间用于构建

分析灯的电气连接关系1.通过搜索LED2或者目录在设备板原理图上找到LED22.分析LED2的电气连接关系，发现只要CHG_COK这个引脚输入高电平，LED2就亮了3.CHG_COK是一个网络标号，通过在核心板上搜索这个名字可以找到设备板上的这个引脚接在

esp32c3核心板是一个高度集成，功能丰富的模块，来看下他的功能分布：我们可以看到，esp32c3为我们提供很多外设，串口uart、i2c、spi、adc和pwm等，这些外设，在后续的课程中，都会为大家一一讲解

arduinouno核心板是一个高度集成，功能丰富的模块，来看下他的功能分布：小编之前为大家展示的arduino核心板是国产化的板子，通用引脚排列和功能是相同。完全兼容。

核心板：rv1126处理器，DDR4,eMMC等功能板：普通网口，视频输入口，普通IO，串口，USB口，TF卡槽核心板：6层（暂定：其实

rk3568pcie网卡PCIe（PeripheralComponentInterconnectExpress）网卡是一种使用PCIExpress总线接口的网络适配器。它是连接计算机主板和网络的设备，用于实现计算机与局域网或广域网之间的数据传输。PCIe网卡通常用于替代传统的PCI或PCI-X网卡，因为PCIe具有更高的带宽和更低的延迟。它提供了可扩展性和灵活性，适用于各种类型的网络连接，如以太网

rk3568MDIO总线MDIO（ManagementDataInput/Output）是一种管理数据输入/输出协议，用于在以太网交换机和PHY（物理层收发器）之间进行通信。在网络设备中，MDIO总线用于控制网络接口的PHY芯片，例如通过MDIO总线访问PHY芯片的寄存器。这些寄存器包含了一些关于网络连接状态、链路速度和其他计算机网络相关信息的数据。MDIO总线通常由网络接口控制器（NIC）使用，

获取tf在ubuntu下的盘符ubuntu下插tf卡前后，使用df-l获取tf在ubuntu下的盘符为sdb进入源码iTop4412_uboot文件夹下，拷贝对应核心板的文件“u-boot-iTOP-4412

5月18日，飞凌嵌入式发布了基于瑞萨电子RZ/G2L处理器开发的FET-G2LD-C核心板和OK-G2LD-C开发板。

联发科MT6789/HelioG99核心板是一款高性能的芯片，采用了台积电6nm制程工艺。

目前rk3568的开机时间有21s，统计的是关机后从按下power按键到显示锁屏的时间，当对openharmony的系统进行了裁剪子系统，系统app，禁用部分服务后发现开机时间仅仅提高到了20.94s优化微乎其微

板卡概述TES720D-KIT是专门针对我司TES720D（基于国内某厂商FMQL20S400的全国产化ARM核心板）的一套开发套件，它包含1个TES720D核心板，加上一个TES720D-EXT扩展底板

文章目录一、启动方式二、FIT打包三、RK3568相关配置参考四、RK3399支持与调试一、启动方式RK3399平台根据前级Loader代码是否开源，目前有两套启动方式：//前级loader闭源BOOTROM

一，摄像头简介GC2093是一个高质量的1080PCMOS图像传感器，用于安全相机产品、数码相机产品和手机相机应用程序。包含了一个1920Hx1080V像素阵列、片上10位ADC和图像信号处理器。高性能和低功耗功能的全面集成使GC2093最适合设计，减少了实现过程，并延长了运动相机、汽车DVR和各种移动应用的电池寿命。它提供了RAW10和RAW8数据格式。它有一个主机常用的双线串行接口来控制整个传

ResNet50训练主要还是想部署到RK3568开发板上，先记录下训练和转成ONNX模型过程。