ROKAE

珞石机械臂ROKAE实战1：URDF文件导入ROS1

目录前言基本流程介绍1.创建工作空间2.创建功能包3.向功能包添加机器人URDF模型3.1创建所需文件夹3.2更改功能包文件夹结构3.3检查.urdf文件的合适性4.更改.urdf文件5.创建.launch文件6.在RVIZ中查看机器人模型参考文献前言URDF文件夹可以直接通过机械臂技术人员获取，故本篇省略从SolidWorks导出机械臂URDF文件的步骤。在所得的xMateER7Pro_desc
Kevin__47·2023-01-27 11:34

珞石机械臂ROKAE实战2：虚拟机编译运行机械臂SDK

前言编译运行机械臂Linux-SDK，尝试直接在ubuntu中用C++开发。不使用实时内核！目录前言基本环境介绍编译流程step1安装依赖（通过安装ros解决）step2安装vscode以及必要的VSCode扩展step3添加头文件路径step4添加头文件step5修改example文件内容step6进行编译step7更改网络环境step8执行编译生成的文件踩坑记录大坑大坑1：没有实时内核也可以编
Kevin__47·2022-12-03 18:46

ROKAE机器人 + ROS-I + MoveIt! + Socket通信实践总结

1、ROKAE机器人ROKAE官方：http://www.rokae.com/我们实验室用的就是上面这一款，它的负载能力为4公斤，工作范围为596毫米。官网上有它较详细的资料，这里不再赘述。
嵙杰·2022-03-04 21:27
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