ROS;V-rep;仿真

ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别
敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

ROS动态调整PID

@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白·2025-01-25 12:58

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74823094·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
jucat·2025-01-25 12:23

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration
周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

GD32E103C8T6获取芯片系统ID

查看GD32E103C8T6数据手册用一个数组g_uuid1[3]存放三个地址的内容；用KEIL5仿真调试,可以看出每块GD32E103C8T6芯片都有不同的ID号，每个地址的内容都可以存放2的32次方大小的数据
丛林溪流·2025-01-25 06:38

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

这是MicrosoftExce
weixin_39907939·2025-01-25 05:07

DuckDB：详细解析CMakeLists.txt

引言CMake简介CMake（Cross-PlatformMake）是一种跨平台的构建系统生成器，用于管理和自动化软件的构建过程。
Whoisbug·2025-01-25 03:22

（CROS）

一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口，任一不相同时就会出现跨域。举个例子：当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同
Lin_Miao_09·2025-01-25 03:21

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
cqths·2025-01-25 03:18

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果
xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

探秘Xss：原理、类型与防范全解析

（一）Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击（CrossSiteScripting），为了不和层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆，故将其缩写为Xss。
咕德猫宁丶·2025-01-25 00:28

Python代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据

这段代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据，并显示仿真结果。它通过打开仿真结果数据库（ODB文件），在特定视口中显示仿真结果，并从指定的节点集中提取反作用力数据，供后续分析使用。
Renz_314·2025-01-25 00:26

MySQL、PostgreSQL 和 Microsoft SQL Server：谁是王者？

MySQL、PostgreSQL和MicrosoftSQLServer是目前市场上最受欢迎的三种关系型数据库管理系统（RDBMS）。
cda2024·2025-01-24 21:03

Java 的诞生过程——从 Oak 到 Java

t=1103.9）上回说到SunMicrosystems的机顶盒项目生不逢时，以失败告终。
·2025-01-24 20:43

深度探索：SQL Server 技术学习之旅

其中，MicrosoftSQLServer作为一款久经市场考验的企业级关系型数据库平台，凭借其强大的功能、卓越的性能以及与微软生态系统的深度集成，赢得了全球众多企业的青睐。
小码快撩·2025-01-24 18:45

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车定速巡航控制系统的设计摘要：随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
weixin_40005437·2025-01-24 18:10

技术速递｜Microsoft.Extensions.VectorData 预览版简介

作者：LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Microsoft.Extensions.VectorData.Abstractions库，该库现已提供预览版。
·2025-01-24 16:33

技术速递｜Microsoft.Extensions.VectorData 预览版简介

作者：LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Microsoft.Extensions.VectorData.Abstractions库，该库现已提供预览版。
·2025-01-24 16:33

ChatGPT

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 16:01

C++98标准库的魔法书：实用函数与类的终极指南

++98库函数详解[更新中]类Or函数原型含义cinistream&cin(istream&is);从标准输入读取数据coutostream&cout(ostream&os);向标准输出写入数据cerrostream
咔哆TryBid·2025-01-24 13:01

Video-P2P：通过控制 cross-attention 编辑视频

Paper:LiuS,ZhangY,LiW,etal.Video-p2p:Videoeditingwithcross-attentioncontrol[C]//ProceedingsoftheIEEE/
ScienceLi1125·2025-01-24 13:30

三个地面基站，根据距离计算空间目标的三维坐标，MATLAB代码，订阅后可查看完整代码

仿真设置基站位置基站(A(x_A,y_A,z_A))基站(B(x_
MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:27

腾讯AI开放平台的接口调用指南

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 11:49

Python酷库之旅-第三方库Pandas(018)

目录一、用法精讲44、pandas.crosstab函数44-1、语法44-2、参数44-3、功能44-4、返回值44-5、说明44-6、用法44-6-1、数据准备44-6-2、代码示例44-6-3、结果输出
神奇夜光杯·2025-01-24 09:03

电磁场仿真软件：CST Microwave Studio_（15）.多物理场耦合仿真

多物理场耦合仿真1.多物理场耦合仿真的基本概念多物理场耦合仿真（MultiphysicsCouplingSimulation）是指在仿真过程中同时考虑多个物理场的相互作用。
kkchenjj·2025-01-24 09:58

QUARTUS使用之2： signaltap笔记

23日地点：苏州前言之前一直使用chipscope有四年时间，习惯了ISE的CDC使用，我个人的习惯是当FPGA编译时间小于十五分钟时，更愿意使用在线逻辑分析仪，这样的结果更真实，当然Modelsim仿真是很重要的
weixin_39274156·2025-01-24 05:53

Verilog呼吸灯项目实战指南

从Verilog基础到C语言仿真，再到实际的Verilog仿真、工程建立和硬件烧录，详细讲述了在FPGA设计中的每个关键步骤。
酸甜草莓二侠·2025-01-24 04:51

基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真

测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法，对系统的参数进行辨识，整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程
软件算法开发·2025-01-24 02:37

用C在安卓手机上开发

工具和环境配置1.安装TermuxTermux是一个Android终端仿真器，可以让您在Android设备上运行Linux环境。我们
zhumin726·2025-01-24 01:57

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)
go5463158465·2025-01-24 00:51

基于遗传算法的城市旅行问题（TSP）求解

通过仿真染色体的交叉、变异等操作，遗传算法将求解过程转换为类似生物进化的迭代运算。
NovakG_·2025-01-24 00:19

VBA语言的安全开发

VBA（VisualBasicforApplications）作为一种广泛应用于MicrosoftOffice系列软件的编程语言，因其简易性和强大功能，成为了众多企业和个人用户在日常工作中的热门选择。
萧澄华·2025-01-24 00:18

我的ROS学习笔记（四）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识，刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例，但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此，弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要，不
zenpluck·2025-01-23 23:41

npm publish 发布一个 Angular 库的时候报错以及解决方法

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-23 22:32

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。
青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

300行ABAP代码实现一个最简单的区块链原型

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-23 17:19

微服务架构对IT市场的影响及可能出现的商业模式

随着技术的不断发展，企业对IT架构的需求不断发生变化，微服务架构（MicroservicesArchitecture）作为一种新兴的架构模式，正在引领企业IT构建的革命性变化。
自由鬼·2025-01-23 17:57

Edge-TTS：Python中的微软Edge在线文本转语音服务

Edge-TTS：Python中的微软Edge在线文本转语音服务edge-ttsUseMicrosoftEdge'sonlinetext-to-speechservicefromPythonWITHOUTneedingMicrosoftEdgeorWindowsoranAPIkey
葛佩蔷·2025-01-23 17:26

计算机组成原理(计算机系统3)--实验七：新增指令实验

2)在处理器上执行该指令，观察仿真波形，验证功能是否正确。3）自行设计其他功能指令，并验证设计是否正确三、实验环境硬件：桌面PC软件：Chis
起床悠悠·2025-01-23 14:39

字幕标签＜track存在跨域问题

增加参数crossorigin=“anonymous”!
BigData-0·2025-01-23 12:00

下载马斯克Grok-1模型的实战代码

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-01-23 11:50

Blazor-Blogs 开源项目教程

Blazor-Blogs开源项目教程Blazor-BlogsSimplebloggingapplicationwritteninMicrosoftServerSideBlazor项目地址:https:/
陆滔柏Precious·2025-01-23 08:24

PyCharm 2024 终端打开失败问题

PyCharm2024版本，打开本地命令行终端时异常提示CannotopenCommandPrompt，参考其他类似情况文章处理，切换软件终端为PowerShell再次启动打开同样报错解决方法调整PyCharm终端仿真配置在菜单栏目点击帮助
DawnDongZ·2025-01-23 07:15

Azure数据分析Power BI

Azure数据分析PowerBI一、PowerBI简介二、PowerBI如何匹配角色三、PowerBI构建基块四、使用PowerBI服务一、PowerBI简介MicrosoftPowerBI是一系列的软件服务
SmallFatMan·2025-01-23 05:03

Azure 基础

三、责任共担四、你始终负责：五、云服务提供商始终负责：六、云模型1、私有云2、公有云3、混合云4、多云一、Azure基础知识简介MicrosoftAzure是一个云计算平台，提供一系列不断扩展的服务，可帮助你构建解决方案来满足业务目标
SmallFatMan·2025-01-23 05:03

MySQL学习笔记（8）--连接查询

·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉（笛卡尔积）表1crossjoin表2--实例select*frommy_studentcrossjoi
绿皮豚二号·2025-01-23 05:27

3DGS.cpp：高性能跨平台高斯泼溅实现

3DGS.cpp：高性能跨平台高斯泼溅实现3DGS.cppAcross-platform,highperformancerendererforGaussianSplattingusingVulkanCompute.Supports
张涓曦Sea·2025-01-23 04:53
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