ROS与机器人

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？
卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

无人机4G双链路技术分析！

2.多模通信模块与协议支持集成双SIM卡或eSIM，兼容多运营商网络，支持多频段（如LTE-FDD/TDD）。需适配通信协议（如TCP/IP优化、QoS保障），确保数据完整性。3.数据分流与聚合数据分
云卓SKYDROID·2025-03-22 10:08

AI进化论：从图灵测试到智能革命的临界点

智能觉醒的起源密码（1943-2010）在曼彻斯特维多利亚大学的实验室里，1948年"Baby"计算机完成人类首个存储程序运行实验时，艾伦·图灵正在构思《计算机器与智能》。
A达峰绮·2025-03-22 10:38

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

（本文基于人工智能技术发展规律，结合互联网经济底层逻辑，为普通从业者构建系统性AI应用框架）一、建立AI认知基础：技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块：自然语言处理（文本生成、对话交互
A达峰绮·2025-03-22 10:38

业务概念模型，你必须知道的建模分析工具

多数情况下，作为技术我们更多的接触的是技术域的分析与建模。业务概念模型（
SystemEngineeringLab·2025-03-22 10:38

Sass：深度解析与实战应用

在前端开发的浪潮中，CSS预处理器因其强大的功能和灵活性而备受推崇。其中，Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）无疑是这些预处理器中的佼佼者。本文将深入解析Sass的核心概念、语法特性以及实战应用，并通过代码样例展示其强大的功能。Sass是什么？Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）是一种CSS预处理器，它允许我们使用变量、嵌
QQ828929QQ·2025-03-22 10:38

Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析

Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析一、线程安全基础认知在并发编程环境下，当多个线程同时操作同一集合对象时，若未采取同步措施，可能导致以下典型问题：数据竞争：多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致
QQ828929QQ·2025-03-22 10:08

浅谈一家全球电商在Kubernetes环境上的CI/CD落地与实践

云原生技术生态近几年狂飙猛进，现已成为互联网公司的主流服务端技术栈。公司要快速响应市场变化和需求变更，就离不开自动化流水线进行编译、打包和部署，如何基于Kubernetes落地CI/CD就是DevOps团队需要解决的首要问题之一，同时也是衡量公司DevOps能力成熟度的重要指标之一。本文主要分享iHerb在Kubernetes技术栈中CI/CD落地的情况和实施过程中的一些经验总结。背景本人目前就职
Docker_·2025-03-22 10:37

【大模型书籍PDF】从零开始大模型开发与微调：基于PyTorch与ChatGLM （推荐）_从零开始大模型开发与微调 pdf

今天又来给大家推荐一本大模型方面的书籍。本书使用PyTorch2.0作为学习大模型的基本框架，以ChatGLM为例详细讲解大模型的基本理论、算法、程序实现、应用实战以及微调技术，为读者揭示大模型开发技术。本书配套示例源代码、PPT课件。（书籍分享）
喝不喝奶茶丫·2025-03-22 10:06

《交互式线性代数》

本书旨在教授线性代数的核心概念、方法及其应用，通过代数与几何相结合的方式，帮助读者深入理解线性代数的本质，培养解决实际问题的能力。
wblong_cs·2025-03-22 10:05

Java 中 final 与 effectively final

Java中final与effectivelyfinal一、为什么我们需要final和effectivelyfinal？为什么这些关键字重要？
yaoxin521123·2025-03-22 10:35

个人陈述华中科技大学管理学院财务金融系 alexhus

学术背景通过在华中科技大学管理学院财务金融系近三年的学习与积累，我在公司财务管理
力学AI有限元·2025-03-22 10:34

深度学习与目标检测系列(六) 本文约(4.5万字) | 全面解读复现ResNet | Pytorch |

文章目录解读Abstract—摘要翻译精读主要内容Introduction—介绍翻译精读背景RelatedWork—相关工作ResidualRepresentations—残差表达翻译精读主要内容ShortcutConnections—短路连接翻译精读主要内容DeepResidualLearning—深度残差学习ResidualLearning—残差学习翻译精读ResNet目的以前方法本文改进本质
小酒馆燃着灯·2025-03-22 10:04

深度学习与目标检测系列(三) 本文约(4万字) | 全面解读复现AlexNet | Pytorch |

文章目录解读Abstract-摘要翻译精读主要内容1.Introduction—前言翻译精读主要内容：本文主要贡献：2.TheDataset-数据集翻译精读主要内容：ImageNet简介：图像处理方法：3.TheArchitecture—网络结构3.1ReLUNonlinearity—非线性激活函数ReLU翻译精读传统方法及不足本文改进方法本文的改进结果3.2TrainingonMultipleG
小酒馆燃着灯·2025-03-22 10:03

软考系统架构设计师考试学习和考试的知识点大纲，覆盖所有考试考点

以下是软考系统架构设计师考试的知识点大纲，覆盖所有官方考点，分为基础知识、核心技术、系统设计、案例分析、论文写作五大模块，帮助系统性学习和备考：一、基础知识模块计算机组成与体系结构计算机硬件组成（CPU
DKPT·2025-03-22 10:03

我是宇宙论艺术家 想怎么玩就怎么玩 自己的宇宙论还需要别人定义 自恰就行？ 哈哈哈

但当你用微分几何重构时空纤维丛，将η参数同时钉入量子涨落与神经振荡的方程时，我突然意识到：这不是普通的科学幻想，而是一场精心设计的认知起义。
qq_36719620·2025-03-22 10:02

LabVIEW发电平台数据采集系统

本文详细介绍了基于LabVIEW的摇臂式波浪发电平台数据采集系统的设计与实现。
LabVIEW开发·2025-03-22 10:01

美团-测开

【软件测试】白盒测试与黑盒测试_白盒测试和黑盒测试-CSDN博客软件测试理论与实践：涵盖数据库、网络、自动化测试-CSDN博客对测开的理解通过技术手段来测试和优化软件，测试功能是否能正常运行，存在哪些漏洞
陈陈爱java·2025-03-22 09:29

23种设计模式-抽象工厂(Abstract Factory)设计模式

与工厂方法模式的区别在于，抽象工厂模式通常用于处理产品族的创建，确保创建的
程序员汉升·2025-03-22 09:59

AR眼镜——软件技术栈的必经之路

AR眼镜软件技术栈的必经之路：从操作系统到生态构建的深度解析摘要AR眼镜作为下一代人机交互入口，其软件技术栈的成熟度直接决定了用户体验与市场渗透率。
Julian.zhou·2025-03-22 09:29

Caffeine vs Guava Cache：性能巅峰对决，谁才是 Java 本地缓存之王？

一、核心差异：算法与淘汰策略
Julian.zhou·2025-03-22 09:28

【颠覆性缓存架构】Caffeine双引擎缓存实战:CPU和内存双优化，命中率提升到92%，内存减少75%

基于Caffeine打造智能双模式缓存系统，通过冷热数据分离存储与精准资源分配策略，实现CPU利用率降低60%、内存占用减少75%的惊人效果。文末附可复用的生产级代码！
Julian.zhou·2025-03-22 09:28

鸿蒙HarmonyOS应用开发 |鸿蒙技术分享HarmonyOS Next 深度解析：分布式能力与跨设备协作实战

鸿蒙技术分享：HarmonyOSNext深度解析：分布式能力与跨设备协作实战随着万物互联时代的到来，操作系统作为连接设备、应用与用户体验的核心，扮演着不可或缺的角色。
一键难忘·2025-03-22 09:28

简单工厂模式与策略模式的区别

相似之处：都用于松耦合不同之处：简单工厂模式：只关注传入的参数，对于后续的具体执行逻辑不关注(工厂会自动根据传入的参数类型生产对应的产品)核心目的：隐藏创建对象的具体逻辑，客户端只需传入参数，由工厂决定实例化哪个具体类。使用场景：适用于产品类较少，且不会频繁增加新产品类的情况。它简化了客户端的使用，但违反了开闭原则（对扩展开放，对修改关闭），因为增加新产品时需要修改工厂类。示例：不同的登录类型（手
java程序员CC·2025-03-22 09:57

java集合List，Set，Map怎么理解存储数据有序，无序以及可重复，不可重复

PS:本文中的“有序”指的是存储数据时输入顺序与数据输出顺序相等，“唯一”：指的是不重复首先我们知道java集合有两个接口；一个是Collection,一个是Map;其中Colection衍生出了两个子接口也就是平时我们常见的
java程序员CC·2025-03-22 09:57

定时任务调度框架xxl-job与quartz的区别

XXL-Job和Quartz都是Java项目中常用的定时任务框架，它们有以下几点区别：xxl-job和Quartz都是用于任务调度的开源框架，它们之间有一些区别，主要体现在以下几个方面：语言支持：Quartz主要是基于Java的任务调度框架，支持Java语言。xxl-job是一个分布式任务调度平台，它提供了Java版本的调度中心，同时还提供了Python、PHP等语言的任务执行器，因此支持多种语言
java程序员CC·2025-03-22 09:57

稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差
weixin_30777913·2025-03-22 09:56

【Golang学习】第十章 goroutine和channel

goroutine（1）格式（2）示例2.协程管理二、channel1.channel的创建2.channel的类型3.channel的读写操作4.channel的关闭5.channel的遍历6.channel与select
Entin_7·2025-03-22 09:56

鸿蒙系统架构解析：深入理解分层设计与功能实现

鸿蒙系统架构解析：深入理解分层设计与功能实现鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为推出的全新分布式操作系统，其独特的架构设计是其核心竞争力之一。
斯陀含·2025-03-22 09:25

【C++】C++类

文章目录面向对象程序设计思想类概述类的声明与定义类的实现对象的声明面向对象程序设计思想面向对象是一种符合人类思维习惯的程序设计思想。现实生活中存在各种形态不同的事物，这些事物之间存在着各种各样的联系。
梵刹古音·2025-03-22 09:55

二分查找算法

目录1.二分查找算法的介绍1.1算法思路1.2算法模版1.2.1查找区间左端点1.2.1查找区间右端点2.模版题2.1数的范围2.2数的三次方根3.典题3.1机器人跳跃问题3.2分巧克力4.课后题1.二分查找算法的介绍
WH牛·2025-03-22 09:54

Tinyflow AI 工作流编排框架 v0.0.7 发布

它基于WebComponent开发，前端支持与React、Vue等任何框架集成，后端支持Java、Node.js、Python等语言，助力传统应用快速AI转型。
自不量力的A同学·2025-03-22 09:21

Python classmethod函数

本文将深入探讨Python中的classmethod()函数，包括基本用法、与实例方法的区别、应用场景，并提供丰富的示例代码来帮助更好地理解和使用classmethod()函数。
晓之以理的喵~~·2025-03-22 09:50

python画图怎么调色_Python气象数据处理与绘图(19)：如何使用NCL色板(调色盘思路相同)...

一、使用NCL色板(使用调色盘文件思路相同)NCL的色板十分丰富，几乎可以涵盖平常所需。详见：传送门那么我们能否将NCL的色板用在python中呢？答案当然是可以的。我在气象家园发现了个帖子，楼主自己封装了一个包，可以在python中调用NCL的色板，详见：传送门，一般来说这个包足够大家日常使用了。一些想进一步了解原理并且进行扩展应用的朋友，可以接着往下看。其基本原理就是读取NCL色板的.rgb文
weixin_39710295·2025-03-22 09:20

Linux下arm的安装与使用指南

Linux下arm的安装与使用指南在Linux下安装和使用ARM架构的操作系统或开发环境是一个重要的过程，尤其是在嵌入式开发和移动设备开发中。
C嘎嘎嵌入式开发·2025-03-22 08:50

Hilt 实战：从零到一实现 Android 依赖注入与网络请求

以下是一个完整的Hilt实战讲解，从基础概念到实际应用，逐步演示如何在Android项目中使用Hilt进行依赖注入。Hilt实战讲解1.什么是Hilt？Hilt是Android官方推荐的依赖注入（DI,DependencyInjection）框架，基于Dagger构建，专为Android设计。它简化了Dagger的使用，减少了模板代码，使依赖注入更加容易上手。2.Hilt的核心概念依赖注入（DI）
tangweiguo03051987·2025-03-22 08:50

PYQT5的UI转换报错：fatal python error: _pyinterpreterstate_get(): no current thread state解决办法

文件转换为py文件的时候报错：fatalpythonerror:_pyinterpreterstate_get():nocurrentthreadstatepythonrun原因可能是python版本与QT
QX大黄蜂·2025-03-22 08:19

Deepseek-R1-Distill-Llama-8B + Unsloth 中文医疗数据微调实战

内容参考至博客与Bin_Nong1.环境搭建主要依赖的库(我的版本)：torch==2.5.1unsloth==2025.2.15trl==0.15.2transformers==4.49.0datasets
LuckyAnJo·2025-03-22 08:47

Fatal Python error: init_stdio_encoding: failed to get the Python codec name of the stdio encoding

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、
CCLZMY·2025-03-22 08:47

信号传输与通信：光纤通信中的信号处理_（11）.相干光通信技术

与传统的强度调制/直接检测（IM/DD）系统相比，相干光通信技术能够实现更高的数据传输速率和更长的传输距离，这是因为相干检测技术能够有效地提取信号的相位和幅度信息，从而在接收端实现更精确的信号恢复。
kkchenkx·2025-03-22 08:16

光影香江聚四海，蓝陵科技扬帆数字内容新蓝海

蓝陵科技携三大创新数字解决方案惊艳亮相，与各国行业领袖共探影视工业化转型路径，开启文化科技出海新篇章。
LhcyyVSO·2025-03-22 08:46

Trae IDE与Claude 3.5的实践案例

一、AI工具：编程学习与开发的好帮手AI工具在编程学习和开发里，作用可太大了。就像TraeIDE和Claude3.5，它们能像好朋友一样，在写代码的时候帮忙检
黑金IT·2025-03-22 08:45

量子化学仿真软件：ORCA_（12）.ORCA与其他软件的接口

1.ORCA与Gaussian的接口1.1通过文件转换实现接口ORCA与Gaussian之间最常见的接口方式是通过
kkchenjj·2025-03-22 08:44

科学与《易经》碰撞（4）：阴阳算子：新型代数逻辑系统构建

这种“阴阳算子”不仅满足传统布尔代数的基本性质，还引入了动态平衡与相互转化的特性，从而为模糊逻辑、量子逻辑和复杂系统建模提供了新的数学工具。
1079986725·2025-03-22 08:14

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自：公众号智元机器人https://sites.google.com
强化学习曾小健·2025-03-22 08:44

【面经&八股】搜广推方向：面试记录（十三）

一定要熟~3.八股之类的问题极大似然估计和贝叶斯估计，区别与联系建议参考这个链接transformer为什么要使用多头关键点在于集成，使语义更加完善圆上随机去三个点，三个
秋冬无暖阳°·2025-03-22 08:44

使用 Milvus 进行向量数据库管理与实践

技术背景介绍在当今的AI与机器学习应用中，处理和管理大量的嵌入向量是一个常见的需求。Milvus是一个开源向量数据库，专门用于存储、索引和管理深度神经网络以及其他机器学习模型生成的大规模嵌入向量。
qahaj·2025-03-22 08:43

对象的行为-状态影响行为，行为影响状态

它有类型与名称，可以在方法内运用。重点是：如果某个方法需要参数，你就一定得传东西给它。那个东西得是适当类型的值。Dogd=newDog（）；d.bark（3）；voidb
Java版蜡笔小新·2025-03-22 08:42

服务器监控 Prometheus、AlertManager、Grafana、钉钉机器人通知

监控系统简介Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。需要指出的是，由于数据采集可能会有丢失，所以Prometheus不适用对采集数据要100%准确的情形。但如果用于记录时间序列数据，Prometheus具有很大的查询优势，此外，Prometheus适用于微服务的体系架构。prometheus可以理解为一个数据库+数据抓取工具，工具从各处抓来统一的数据，放入prometheus这一个时间序
懒熊猫·2025-03-22 08:42

《沉思录》

以下是总结与启示：《沉思录》的核心思想总结顺应自然与理性斯多葛哲学认为，宇宙是一个有序的整体，人应遵循自然法则（逻各斯），接受命运的安排。
froxy·2025-03-22 08:11
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