ROS中出现问题及解决

ASP.NET Core SignalR身份验证

JWTSettings、IdentityHelperProgram.csusingSignaIR的基本使用;usingScalar.AspNetCore;usingIdentity框架;usingMicrosoft.EntityFram
AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-10 17:02

【AI论文】LIMO：推理中少即是多

摘要：我们提出了一项重大发现，这一发现挑战了我们对大型语言模型中复杂推理能力涌现方式的理解。传统观点认为，复杂的推理任务需要大量的训练数据（超过10万例）。
东临碣石82·2025-02-10 16:55

【编程语言】

开发的解释型编程语言解释型，动态类型，事件驱动由BrendanEich于1995年创建Web开发，前端和后端编程，移动应用开发2Python解释型、交互式、面向对象的编程语言易读性，跨平台，解释型，动态类型由GuidovanRossum
岑亮·2025-02-10 13:54

php 开启重写模块,Apache Rewrite模块重写功能开启及检测实现

配置管理方式也经常不同，比如安装目录可能是httpd，也可能是apache2，配置文件名及加载模块方式也经常不同，或许对apache官方而言是有规律的，但毕竟我们大部分用户都不是网管，没事整天配置apache，都是现用现找资料
weixin_39889597·2025-02-10 07:56

GnuTLS: 在 pull 函数中出错。 无法建立 SSL 连接。

提示信息[root@localhost~]#wgethttps://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-27.5.1.tgz--2025-02-0612:45:34--https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-27.5.1.tgz正在解析主机do
会飞的土拨鼠呀·2025-02-10 06:14

关于java语言的发展前景

java语言的详解Java是一种高级、面向对象的计算机编程语言，由詹姆斯·高斯林(JamesGosling)和SunMicrosystems的团队开发。
GeekyGuru·2025-02-10 05:09

《剑指offer》详解-Python

()O()O()|递归依次交换左右子树即可|Done||20.包含min函数的栈|Medium|O(n)O(n)O(n)|建一个辅助栈，保存当前数的最小值|ToDo||28.数组中出现次数超过一半的数字
2401_86984695·2025-02-10 05:06

利用apache.poi 在Excel中插入图片、自适应宽高

文章目录目录文章目录前言一、使用步骤1、引入poi相关jar包2、相关代码示例3、效果展示总结前言ApachePOI是一个开源的Java库，用于读取和写入MicrosoftOffice格式（例如Word
AKYChao·2025-02-10 04:30

Apache POI操作Excel文件

ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用POI操作Excel
宸之元亨利贞·2025-02-10 04:00

Access 数据库中的计算字段：深入解析与修改

在使用MicrosoftAccess构建联系人列表时，我们经常会遇到一些计算字段，这些字段虽然在表格视图中不可见，但却在字段列表中出现。
t0_54coder·2025-02-10 04:00

手把手教你学固件开发（1.1）--DMA固件

1.2DMA传输类型2.DMA固件开发步骤2.1需求分析2.2硬件接口2.3软件设计3.示例代码3.1初始化DMA控制器3.2启动DMA传输3.3中断处理4.参考资料4.1官方文档4.2在线资源5.常见问题及解决方法
小蘑菇二号·2025-02-10 02:13

如何通过 Facebook 在元宇宙中实现个性化体验

Facebook，现更名为Meta，正引领着这场数字世界的革命，致力于构建一个沉浸式、互动性强的虚拟环境。在这个全新的虚拟空间里，个性化体验成为了塑造未来数字生活的关键。
Roc_z7·2025-02-10 02:41

python jdk 32位_jdk1.5 32位官方下载

基本介绍JDK(JavaDevelopmentKit)是SunMicrosystems针对Java开发员的产品。自从Java推出以来，JDK已经成为使用最广泛的JavaSDK。
跳动的数字·2025-02-10 01:38

记Docker启动异常的排查与修复

问题deployingWSL2distributionsprovisioningdockerWSLdistros:ensuringmaindistroisdeployed:deploying"docker-desktop
CQU_JIAKE·2025-02-10 00:30

ROS2（Robot Operating System 2）与树莓派（Raspberry Pi）

ROS2与树莓派一、ROS2简介ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。
Covirtue·2025-02-09 23:24

CMake入门

一、cmake的简介CMake(CrossplatformMake)是一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理程序构建，不依赖于特定编译器。
PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

学技术学英语-elasticsearch 的8种常用使用场景

HerearesomeofthetopElasticsearchusecasesandhowitutilizedacrossindustries:Full-textwebsitesearch:Elasticsearchusesaninvertedindexforfastfull-textsearchesandsupportscomplexsearchqueries.Thismakesitideal
学会了没·2025-02-09 22:20

torch.nn.CrossEntropyLoss()的一些小细节（原理和数学，softmax与dim，ignore_index，报错：0D or 1D target tensor expecte）

目录关于torch.nn.CrossEntropyLoss()数学原理关于熵数学公式pytorch中的torch.nn.CrossEntropyLoss()torch.nn.CrossEntropyLoss
老肝犯·2025-02-09 22:49

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第二部分：宏理论

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第四部分：深入化

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第六部分：原地代码生成

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第一部分：基础

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:37

【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter2-HTML 中的 JavaScript

crossorigin：可选。配置相关请求的CORS（跨源资源共
江湖人称菠萝包·2025-02-09 17:43

Java中未检查类型转换的隐患：从List＜Map＞到List＜Student＞的映射问题解析

为什么你的Java对象中出现未知属性？问题出现原因1.类型擦除与未检查的类型转换2.根本原因：Map到Student的映射缺失为什么代码没有抛出异常？
二掌柜，酒来！·2025-02-09 16:07

游戏案例｜Service Mesh 在欢乐游戏的应用演变和实践

作者陈智伟，腾讯12级后台专家工程师，现负责欢乐游戏工作室公共后台技术研发以及团队管理工作。在微服务分布式架构以及游戏后台运维研发有丰富的经验。
「已注销」·2025-02-09 16:34

团体程序设计天梯赛-练习集——L1-035 情人节

现给出此贴下点赞的朋友名单，请你找出那两位要请客的倒霉蛋。输入格式：输入按照点赞的先后顺序给出不知道多少个点赞的人名，每个人名占一行，为不超过10个
SY师弟·2025-02-09 14:22

RKMPP 在FFmpeg上实现硬编解码

一、编译指令--enable-cross-compile--cross-prefix=/home/cks/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399pro/host
大王算法·2025-02-09 12:35

数据库迁移日记：从 Microsoft SQL Server 导出数据到 MySQL

本文将详细介绍如何将数据从MicrosoftSQLServer导出到MySQL数据库，并提供相应的源代码示例。步骤1：准备工作在开始之前，确保已经安装了适当的数据库管理工具。
HackGJN·2025-02-09 10:53

json转excel，在excel内导入json， json-to-excel插件

简介JSON转Excel是一款MicrosoftExcel插件，可将JSON数据转换为Excel表格。
wtsolutions·2025-02-09 10:20

Fortify:Log Forging问题解决

文章目录背景解决步骤1.自定义Converter2.logback.xml配置Converter背景公司上线前进行静态代码扫描，项目中出现大量LogForging问题，需要解决大量该类问题才能上线。
windfbi·2025-02-09 07:29

centos8 设置java脚本开机自动启动

重启就能用切记一定要现重新加载环境变量或者做个延迟启动，不然脚本会执行失败下面是执行脚本直接复制就能用有需求可以改一下jvm参数把JVM处理器换成-XX:+UseG1GC加上就行不加也没事#!
testresultstomorrow·2025-02-09 06:54

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros
永不炸机·2025-02-09 01:42

Microsoft Remote Procedure Call Runtime 远程代码执行漏洞（CVE-2022-26809）

CVE-2022-26809RCECVE描述CVE-2022-26809-核心Windows组件(RPC)的弱点获得9.8的CVSS分数并非没有原因，因为攻击不需要身份验证并且可以通过网络远程执行，并且可能导致远程代码执行(RCE)具有RPC服务的权限，这取决于托管RPC运行时的进程。运气好的话，这个严重的错误允许访问运行SMB的未打补丁的Windows主机。该漏洞既可以从网络外部被利用以破坏它，
大厂在职_fUk·2025-02-08 23:31

ComfyUI 依赖包安装问题及解决方案

ComfyUI依赖包安装问题及解决方案在使用ComfyUI时，可能会遇到各种依赖包安装问题，以下是一些常见问题及相应的解决方法：一、初始错误：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed
Jztech·2025-02-08 22:25

Playwright: 网页自动化测试利器

Playwright是由Microsoft开发的一个用于Web测试和自动化的开源工具。它支持多种编程语言，包括JavaScript、TypeScript、
天天进步2015·2025-02-08 22:25

网站打开提示不安全

当网站打开时显示“不安全”提示（通常表现为浏览器地址栏中出现“不安全”字样或红色警告图标），这意味着网站未使用有效的SSL证书或HTTPS协议，导致浏览器认为连接不安全。
william082012·2025-02-08 22:22

C++ 是一种功能强大且灵活的编程语言，广泛应用于系统编程、游戏开发、嵌入式系统和高性能计算等领域。

MicrosoftVisualC++：适用于Windows。你可以通过以下方式安装编译器：Linux：使用包管理器安装GCC，例如sudoapt-getinstallg++。macOS：安装
Kingdom_Garden·2025-02-08 21:18

E卷-服务器广播-需要广播的服务器数量-(200分)

现给定一个<
春秋招笔试突围·2025-02-08 21:45

MKV视频封装软件 MKVToolNix v88.0 中文免安装版

由MoritzBunkus精心打造的MKVToolNix，是一款开源且功能丰富的Matroska视频文件编辑器。这款软件不仅是MKV处理工具的集合，更是字幕组、电影电视剧论坛和视频工作者的得力助手。
MAS1102·2025-02-08 21:15

linux 安装软件 软连接失败,Linux软连接原理详解

具体解析实例如下，在/app/hex/a6/b2/c3/下有文件share.function,现需在b1目录下创建软连接文件指向shre.function。
热带汽水·2025-02-08 20:40

知识库升级新思路：用生成式AI打造智能知识助手

一、知识库管理系统的现
·2025-02-08 19:01

Python多版本管理

系统配置：MicrosoftStore、标准安装版或其他发行版本共存，可能导致路径冲突。Python无法直接更新：Python本身并不支持自我升级，安装新版本时需要手动下
风雅GW·2025-02-08 16:41

9个python vscode 插件

1.Python(Microsoft)vscode并不支持python。但只要你打开任何一个python文件，他都会提示你这个插件。
MetalTrader·2025-02-08 16:08

Python-uncompyle6 安装和配置指南

Python-uncompyle6安装和配置指南python-uncompyle6Across-versionPythonbytecodedecompiler项目地址:https://gitcode.com
殷国溪·2025-02-08 15:34

python rosbag

ROSbag是RobotOperatingSystem(ROS)的一个功能，允许你在不同的时间记录和保存数据。这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。
Jay星晴·2025-02-08 15:33

从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）

在机器人操作系统（ROS）项目中，经常需要从rosbag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的rosbag文件中提取所有图像，并将其保存为jpg格式。
RobotsRuning·2025-02-08 15:33

从ROS bag文件中提取图像

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/132802675实测OK1.安装依赖的包：sudoapt-getinstallros-noetic-image-view2
诗筱涵·2025-02-08 15:32

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto
点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2
对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。
Sprite.Nym·2025-02-08 14:27
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