ROS中出现问题及解决

第78期 | GPTSecurity周报

现为了更好地知悉近一周的贡献内容，现总结如下。SecurityPapers1.ChatNVD：借
·2025-01-18 05:13

GitHub加速——Microsoft Edge拓展

下载网址如下：MicrosoftEdge加载项里面还有其他有用的拓展，可以看看
MaximusCoder·2025-01-18 03:06

CSV文件转换coe

CodeN=165;y=zeros(N,1);%unzip('Under_A.ila')A=importdata('Control_txA.csv');fid=fopen('demo.coe','wt'
一条九漏鱼·2025-01-18 02:23

agentUniverse X 浙大太乙平台，开源共建招募令来啦，3万奖金等你拿！

agentUniverse正式上线浙大太乙开源平台（https://www.taiyi.top），现发起有奖招募令，邀请大家一起参与到开源共建中来，见证AI应用落地的每一步。
·2025-01-18 01:06

第81期 | GPTSecurity周报

现为了更好地知悉近一周的贡献内容，现总结如下。SecurityPapers1.大语言模型与代码安
·2025-01-18 01:02

第83期 | GPTSecurity周报

现为了更好地知悉近一周的贡献内容，现总结如下。SecurityPapers1.混乱中建立秩序：人
·2025-01-18 00:26

【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）

情况说明：目标是实现ros2容器和ros1主机的通信，可以起一个ros1容器作为桥梁（若是在一个主机同时包含ros1&ros2，配置更加方便）.1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:08

winform应用新建wpf控件后发生的初始化问题

问题描述严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误未知的生成错误“因为没有预加载，所以无法解析程序集“Microsoft.EntityFrameworkCore,Version=1.1.6.0,Culture
小何程序员·2025-01-17 21:48

损失函数BinaryCrossentropy例子说明

官方说明书的例子其实特别简单明了，y_true=[[0.,1.],[0.,0.]]y_pred=[[0.6,
小林书店副编集·2025-01-17 21:43

C#使用WebView2指定用户数据文件夹

1.权限问题导致创建缓存文件夹失败做项目时遇到一个问题，用户将程序装到了C:\ProgramFiles(x86)文件夹下，在运行WebView2实例加载时报错，提示：“无法创建数据目录MicrosoftE
碎碎念的安静·2025-01-17 21:08

Envoy 开启 HTTP2 后偶现 404 如何解决？

问题背景在大部分基于Envoy实现的网关里，都存在这样一个问题，当开启http2时，客户端访问会出现偶发的404，并且可以从日志注意到这些404的请求，:authority头里的域名和SNI里的域名不一致。且在使用泛域名证书，且配置了多个域名的路由的情况下，这个问题特别容易出现。问题相关的社区issue：https://github.com/envoyproxy/envoy/issues/6767
·2025-01-17 20:21

text2sql框架-DB-GPT使用总结

1.说明DB-GPT是一个开源的AI原生数据应用开发框架官方地址是：https://www.yuque.com/eosphoros/dbgpt-docs/2.项目下载使用源码安装DB-GPT，DB-GPT
adrninistrat0r·2025-01-17 20:33

Selenium的webdriver下载地址

chromedriver.storage.googleapis.com/index.htmlhttps://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/edge下载地址：https://developer.microsoft.com
aguaicat·2025-01-17 20:31

第79期 | GPTSecurity周报

现为了更好地知悉近一周的贡献内容，现总结如下。SecurityPapers1.TrojanWhi
·2025-01-17 19:08

交叉熵损失与二元交叉熵损失：区别、联系及实现细节

在机器学习和深度学习中，交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）和二元交叉熵损失（BinaryCross-EntropyLoss）是两种常用的损失函数，它们在分类任务中发挥着重要作用。
专业发呆业余科研·2025-01-17 19:56

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。
PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益一览

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益大全

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

天天酷跑电脑版代码C语言,Java实现天天酷跑小游戏完整代码(附源码).pdf

Java实实现现天天天天酷酷跑跑小小游游戏戏完完整整代代码码(附附源源码码)首首先先，，写写一一个个需需求求文文档档：：一、项目名称：《天天酷跑》(RunDay)二、功能介绍：闯类游戏，玩家登录后，选择进入游戏
小麦的天空·2025-01-17 12:28

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。从17年3月开始学ROS，开始了解SLAM，还看了概率
李太白lx·2025-01-17 12:28

华为OD机试 - 删除重复数字后的最大数字 - 贪心算法（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

一、题目描述给定一个由纯数字组成以字符串表示的数值，现
哪 吒·2025-01-17 11:16

华为OD机试 - 优雅子数组 - 暴力枚举（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分）

一、题目描述如果一个数组中出现次数最多的元素出现大于等
哪 吒·2025-01-17 11:15

华为OD机试 - 根据员工出勤信息，判断本次是否能获得出勤奖（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分）

一、题目描述公司用一个字符串来标识员工的出勤信息absent：缺勤late：迟到leaveearly：早退present：正常上班现需根据员工出勤信息,判断本次是否能获得出勤奖，能获得出勤奖的条件如下：
哪 吒·2025-01-17 10:37

Docker入门系列之三：如何将dockerfile制作好的镜像发布到Docker hub上

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

成功

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

电商项目-基于ElasticSearch实现商品搜索功能(三)

主要应用技术:canal，Eureka，微服务架构（MicroservicesArchitecture），SpringDataElasticsearch一、搜索分页1分页分析基于
kong7906928·2025-01-17 03:07

【AIcoding技术必知必会】11问--CI/CD流水线是什么？

这种自动化过程为开发者提供了快速反馈，减少了生产环境中出问题的概率。CI/
srzxy42·2025-01-17 02:26

关于H5复制ios没有效果

问题场景：今天遇到这样一个问题，需要从后端接口获取到的值进行复制，且不能提现调用获取值，因为是一个数据列表，每个列表元素需要当场点击调用接口获取值进行复制，本来以为很简单的一个需求，当做好之后发布到线上发现
CV大师杨某·2025-01-16 23:32

Cartographer_01: 使用CLion配置Cartographer_Superbuild

首先，配置，操作系统：Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码：Carto
鬼马汤圆·2025-01-16 20:35

华为OD机试2024年E卷-单词接龙[100分]（ Java | Python3 | C++ | C语言 | JsNode | Go）实现100%通过率

现给定一组全部由小写字母组成单词数组，并指定其中的一个单词作为起始单词，进行单词接龙，请输出最长的单词串，单词串是单词拼接而成，中间没有空格。输入描述输入的第一行为一个非负整数，表
梅花C·2025-01-16 19:21

访问网站显示不安全？免费解决方案在此！

常见问题及解决方案1.没有SSL证书问题描述：如果网站没有安装有效的SSL证书，所有数据传输都是明文的，任何人都能窥探到用户输入的信息。
·2025-01-16 17:39

华为OD机试E卷 - 单词接龙（Java & Python& JS & C++ & C ）

现给定一组全部由小写字母组成单词数组，并指定其中的一个单词作为起始单词，进行单词接龙，请输出最长的单词串，单词串是单词拼接而成，中间
算法大师·2025-01-16 16:31

公司被薅了2.6W，出bug的代码还是我写的……

发现问题后紧急停止提现，其他的明天上班再处理。但我当晚已经无法入睡了，压力非常非常大。普通开发和项目负责人最大的区别，可能是后者要承担风险和责任
·2025-01-16 16:27

Git面试，看这一篇就够了！

面试中，Git相关问题频现，掌握其使用及原理，是展现专业能力和团队
·2025-01-16 15:43

黑客发现新漏洞：Windows容器隔离框架可助其绕过端点安全

这一发现无疑为全球的网络安全防护提出了新的挑战。Windows容器隔离框架，作为Microsoft容器架构的重要组成部分，其设计初衷是通过动态生成的映像将文件系统从每个
真想骂*·2025-01-16 15:42

如何用JavaScript判断前端应用运行环境（移动平台还是桌面环境）

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-16 14:12

2018-12-29

我现在想想我今天只带了10块钱，现
枫叶红时总多离别·2024-09-16 09:40

主题升华随机抽总结

一共抽了两个故事，现总结如下。第一个故事是《并不是你想象的那样》。主题一：有时候，面对别人一些貌似不合常情的行为，不要轻易的指责他，也许背后有我们所不知道的原因。
木棉咕噜·2024-09-16 09:08

直返APP是什么?直返APP是干嘛的

返利的金额可以提现到用户的账户余额，或者用于下次购物时抵扣。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。
氧惠帮朋友一起省·2024-09-16 09:37

2019-08-16

细雨已润江南岸，初春芳草现。老树新芽冒枝端，人间又过到新年。今游荣华山，树茂参天，古寺悠闲。细雨飘落发端！三眼井旁，投币许心愿，并祷一世安然。更喜大女明事端，应心安，放开颜。修竹静默，雨中吐心愿。
希望在东方·2024-09-16 08:56

《如不承诺天长地久，怎会相遇细水长流》文/苏暖人

《如不承诺天长地久，怎会相遇细水长流》文/苏暖人原创——莫转载粘贴有人选择昙花一现，如大理的花海，有人选择细水长流，如雨夜的浪漫。
北京大数据苏焕之·2024-09-16 08:28

99分的A和60分的B以及……

也许我曾经也是这样想的，现
MG12357·2024-09-16 07:19

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus
Simon Zhong·2024-09-16 06:27

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot
BABA8891·2024-09-16 05:22

拼多多返现要输入身份证号码安全吗?拼单返现是什么?

当我们谈到拼多多返现金活动时，很多朋友会担心提供身份证信息的安全性以及返现金额的真实性。今天，我就来为大家揭开这些疑虑的面纱，为大家提供一个清晰的答案。【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。古楼导师
优惠券高省·2024-09-16 05:55

这样旅行的人，值得拥有丰富而饱满的体验

原以为很遥远，现也觉得旅途值得。也不过山河故人而已。”打开朋友圈，看到了强子新发的动态，配了两张图，一张图里是拉萨火车站，另一张图里是二十来张排列得整整齐齐的火车票，终点站都是拉萨。
究竟·2024-09-16 04:48

融开心告诉你：银行怎么靠你的信用卡赚钱

办卡送礼、刷卡返现……信用卡无论办卡还是用卡，福利不要太爽哦~~很多人出于种种原因，办理了多张信用卡。然而却不知道：只要你用信用卡消费，银行就已经开始用你的卡来赚钱了。
骊驰商学院·2024-09-16 04:48

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。
rosewshx·2024-09-16 04:45

火龙君·罗天 | 盘点中国风水宝地，你在的城市上榜了吗？（上）

排名不分先后~1.伊犁·特克斯-形如八卦、风水绝佳伊犁特克斯被称为“中国地理位置第一城”，它是现
震古开运·2024-09-16 04:04
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