ROS中出现问题及解决第7页

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

CV：图像的直方图均衡化

以下是对直方图均衡化的详细说明：直方图均衡化原理直方图图像的直方图表示各灰度级在图像中出现的频率。对于对比度较低的图像，直方图可能集中在灰度范围的某一小区间。

壹十壹·2025-03-11 15:20

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

用共线性分析的方法进行古基因组重构（前置知识与准备）

这一发现令人惊讶，因为保留整个基因组重复（WGD）非常罕见，这表明多倍体往往是进化的死胡同。

ALPH_·2025-03-11 10:44

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

培养哪些特质才能在工作中出类拔萃？

芯片工程师以脱口秀领域顶尖人物——李诞为例，聊聊强者的共性。（1）常人难以想象的工作量无论哪个领域，天赋当然重要。但，以大多数人的努力程度，压根到不了拼天赋的程度。你的量够吗？能不能做到每天起来，先写5个段子，再玩手机？能不能做到每天睡前，把5个段子改得更好，再睡觉？全部的核心秘密就是量。肌肉是怎么长出来的？是把它拉伤了，才能长出来。脑子也是这样。每天的创作，就是拉伤褶皱的过程。痛苦的时候，多喝点

晏小北·2025-03-10 22:41

程序员如何玩转DeepSeek？这些实战技巧让你少走三年弯路

现

·2025-03-10 22:02

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

PTA L2-003 月饼

现给定所有种类月饼的库存量、总售价、以及市场的最大需求量，请你计算可以获得的最大收益是多少。注意：销售时允许取出一部分库存。

名字在哪啊·2025-03-10 15:42

PTA L2-004 这是二叉搜索树吗？（Java）

给定一个整数键值序列，现请你编写程序，判断这是否是对一棵二叉搜索树或其镜像进行前序遍历的结果。输入格

秃头大白鹅·2025-03-10 14:10

Anchor开发指南

https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations

·2025-03-10 13:45

```markdown

构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

伍辰惟·2025-03-10 10:40

xXSS

XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:37

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

R语言由RossIhaka和RobertGentlema

Long_poem·2025-03-10 09:37

在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试

獨梟·2025-03-10 09:06

探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot

：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

孟振优Harvester·2025-03-10 09:36

解决电脑问题（8）——网络问题

电脑网络出现问题的原因较为复杂，以下是从网络连接、网络配置以及网络环境等方面的常见问题及解决方法：网络连接问题检查物理连接：对于有线网络，检查网线是否插好，网线有无破损、断裂等情况。

电摇小人·2025-03-10 08:30

基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性

中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales

神一样的老师·2025-03-10 08:28

PTA编程题：个位数统计

输出格式：输出每个不同的个位数字及其在N中出现的次数。输出的格式是数字:次数，并且按数字从小到大的顺序输出。分析问题：由于输入的数字最多有1000位，且数字范围从0到9，所以我们只需要

凭君语未可·2025-03-10 04:54

输入wsl后报错“没有可用发行版”

题主经历：按照微软文档（安装WSL|MicrosoftLearn），输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。

2301_79191335·2025-03-10 02:17

Zotero 6 InfiniCloud WebDAV同步附件时的证书报错问题

一直使用TeraCloud（现更名为InfiniCloud）作为WebDAV网盘同步Zotero的文献附件资料。前几天同步时候突然报错：toi.teracloud.jpusesanin

m0_74825135·2025-03-10 02:14

Proser：重大更新，增加标尺功能！

为了数据查看的易用性，Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据，我们可以先关闭自动换行；然后打开标尺。

glimix·2025-03-09 23:49

PAT (Basic Level) Practice-1020 月饼

现给定所有种类月饼的库存量、总售价、以及市场的最大需求量，请你计算可以获得的最大收益是多少。注意：销售时允许取出一部分库存。

小瑞想进步·2025-03-09 23:16

PTA 习题4-2 求幂级数展开的部分和 (20分)

现给定一个实数x，要求利用此幂级数部分和求ex的近似值，求和一直继续到最后一项的绝对值小于0.00001。输入格式:输入在一行中给出一个实数x∈[0,5]。

eclipse_ali·2025-03-09 19:43

ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau

Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

构建未来：基于Spring Boot与Spring Cloud的Java微服务之旅

构建未来：基于SpringBoot与SpringCloud的Java微服务之旅java-microservices-examplesJavaMicroservices:SpringBoot,SpringCloud

胡蓓怡·2025-03-09 16:46

Linux笔记---调试工具GDB(gdb)

1.gdb的概念GDB，全称GNUDebugger，是一个功能强大的开源调试工具，广泛用于Unix和类Unix系统，以及MicrosoftWindows和macOS平台。

大筒木老辈子·2025-03-09 16:13

李沐深度学习预备知识——数据操作

torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.zeros

flex_university·2025-03-09 15:35

【笔记】记一次easyExcel中注解ExcelProperty映射字段赋值无效问题

背景最近在开发一个导入excel文件解析数据并入库的功能，导入过程中出现一个BUG：后端映射实体字段pType没有被赋值，但是导入的excel源文件是有数据。

Root0624·2025-03-09 12:43

Ubuntu 12.04(32位)安装Oracle 11g(32位)全过程以及几乎所有问题的解决办法

出现的问题主要有两方面，一个是安装过程中出现的，另一个是安装完成后出现的。安装过程（主要过程就直接copy别人的教程了）及问题：1.将系统更新到最新：sudoapt

cs294639693·2025-03-09 11:08

VB.NET 如何指定Microsoft Print To PDF的输出路径

在VB.NET中指定MicrosoftPrintToPDF的输出路径，可以通过以下几种方法实现：方法1：通过打印机端口设置（手动配置）打开控制面板，选择“硬件和声音”下的“查看设备和打印机”。

专注VB编程开发20年·2025-03-09 09:15

Node【二】跨域和同源，跨域常用的解决方法

2.1、CORS2.1.1、在原生的node中使用cors2.1.2、在express中使用cros2.2、JSONP总结前言我们在使用node.js搭建服务器的时候，就避免不了前、后端的请求和访问，那么跨域和同源我们就必须要掌握

小祥编程·2025-03-09 08:36

Zama TFHE-rs v1.0 发布

——即，现在可以依赖TFHE-rsAPI，而不必担心未来更新中出现重大变化。此版本中最显著的改进是：关键参数的细化，这增强了密码学安全性，保留了性能并优化了它们以用于分布式协议。

mutourend·2025-03-09 06:35

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5

不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

完美解决 vscode 连接不了扩展商店问题：We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time

可不看）我找了一个小时这个问题的解决方案，代理服务器设置问题，问题确实是这个问题（之前有用过梯子的或走过代理的会遗留这个问题，当你用过梯子后微软会识别出来，然后让你访问不了vscode的插件浏览器，microsoftstore

冬阳春晖·2025-03-09 04:49

Python 基础语法 - 数学运算符/算数运算符

运算符说明+加-减*乘/除//取整%求余（取模）**求幂(求次方)注意：a.如果整数和浮点数进行运算，结果都是浮点数，换句话说，但凡表达式中出现浮点数进行数学运算，结果都是浮点数b.只要是/运算，结果都是浮点数

小小大胖子3·2025-03-09 02:05

函数的声明和定义的区别

要先定义函数，编译器才会在编译的时候通过函数的声明，将程序中出现改函数的地方，替换成我定义中的结构。

cykaw2590·2025-03-09 00:13

统信部署.NET Core 3.1的web项目

项目倒是正常运行一.安装统信服务器免授权的版本用的是最新的20那个二、用的版本是SDK3.1.4261.下载代码如下（示例）：登录后复制wgethttps://download.visualstudio.microsoft.com

CyberWizardess·2025-03-08 23:28

ASP.NET CORE JWT认证

从nuget中安装包：Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer;1、生成Token先看代码：[Route("api/[contro

begeneral·2025-03-08 23:52

Refreshtoken 前端安全前端安全方面

并且可以进行简单的防御前两三个是需要的介绍一下常见的安全问题,解决方式,和小的Demo,希望大家喜欢网络安全汇总XSSCSRF点击劫持SQL注入OS注入请求劫持DDOS在我看来,前端可以了解并且防御前4个就可以了(小声逼逼:大佬当我没说)XSSCrossSiteScripting

黑客KKKing·2025-03-08 22:41

VS2022远程调试树莓派上的.net core程序

安装dotnet注册Microsoft的包签名密钥wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/$(lsb_release-rs)/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.deb

破浪征程·2025-03-08 22:11

网站备案全攻略，14个常见问题及解决方案

网站备案在服务商处进行，不同的服务商备案流程略有不同，本文以腾讯云备案举例说明备案政策可能发生变化，具体以备案时实际政策情况为准1、什么是网站备案网站备案可以理解为ICP备案，按照政策要求，服务器在大陆地区的域名接入均需办理备案，备案成功并获取通信管理局下发的ICP备案号后才能开通访问。2、在哪里备案服务器在哪买的，就在哪里的服务商备案。比如服务器是在腾讯云买的，那么就在腾讯云的备案系统中完成备案

云计算课代表·2025-03-08 22:33

linux搭建认证服务器,Linux上搭建FreeRadius服务器

本文主要是描述FreeRadius的安装和使用过程，所以文中出现的相关软件版本仅供参考。

破产兄弟-石头·2025-03-08 22:00

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