ROS仿真实战第19页

——期货老手的40条实战经典语录分享

导读：稳坐泰山不动的功夫来自于正确地认识市场和认识你自己！这里有40条期货老手分享的经典语录，你最喜欢哪一句呢，留言告诉我吧~01.不要跟我说趋势，拿我看你的真实资金交易记录，它会告诉我你懂不懂趋势。不然，你说一千道一万，我也只是笑笑而已。02.看看自己的交易记录吧没有上止损的都上一上吧。心理止损也行。关键是执行到了止损指令。目的就是要你的账户活着看到明天。03.复利的要诀在于科学合理的资金利用和

陈宇星随记·2024-08-28 07:11

Kubernetes (K8s) 监控方案：Prometheus 实战指南

1.引言在当今云原生时代，Kubernetes(K8s)已成为容器编排的标准解决方案。然而，随着K8s集群规模和复杂性的增加，有效的监控变得至关重要。本文将详细介绍如何使用Prometheus构建一个全面而强大的K8s监控系统，帮助您实时掌握集群状态，快速定位问题，并优化资源利用。2.监控原则在设计K8s监控方案时，我们需要遵循两个核心原则：2.1USE原则（针对资源）利用率（Utilizatio

ivwdcwso·2024-08-28 07:14

5.13听课所感

第一节课万春露老师在新课导入环节，引入仿真实验让我们清晰看到了简单电路的电流流向，很好地回顾了电路知识，形象直观，在检测电路故障环节，使用回形针对故障电路进行处理，在检测过程中更加方便，值得借鉴。

箫鸢·2024-08-28 06:21

机器人末端阻抗控制Simulink仿真

在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制仿真时，主要步骤可以归纳如下：1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、加速度等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。

FL17171314·2024-08-28 05:04

35.深入聚合数据分析_实战bucket+metric：统计每种颜色的电视的平均价格

35.深入聚合数据分析_实战bucket+metric：统计每种颜色的电视的平均价格GET/tvs/sales/_search{"size":0,"aggs":{"colors":{"terms":{"

小山居·2024-08-28 04:35

Spring Boot获取Bean的三种方式

博客主页:南来_北往系列专栏：SpringBoot实战引言在SpringBoot中，Bean是一个由SpringIoC容器管理的对象。

Deh0rs·2024-08-28 04:55

打造扛得住的MySQL数据库架构视频教程-数据库结构优化高可用架构设计

打造扛得住的MySQL数据库架构视频教程-数据库结构优化高可用架构设计30套数据库系列Mysql/SQLServer/Redis/Mongodb/Nosql精讲训练营项目实战，数据库设计，架构设计，性能管理

cd137a460a79·2024-08-28 04:10

C语言实战项目-五子棋V1.0（附带全套源代码）

游戏说明该项目适合新手拿来练习，所用的知识点不是很多，代码部分只有100多行。主要是图形化界面的应用，本游戏实现了人人对战，可以和好朋友来进行对弈。游戏目标：在15×15的棋盘上，玩家轮流落子（黑子先手），尝试在水平、垂直或对角线方向上形成连续的五子，以获得胜利。操作方法：落子规则：点击鼠标左键在棋盘上的交叉点处落子，黑子为先手，白子为后手。胜利条件：当任一玩家在任意方向上连续放置了五个自己的棋子

●VON·2024-08-28 03:20

大模型企业应用落地系列三》基于大模型的对话式推荐系统》技术架构实现》大数据平台层

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录大模型企业应用落地系列三技术架构实现》大数据平台层大模型底座层具体实现大模型推荐技术发展趋势探讨总结大模型企业应用落地系列三技术架构实现

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-08-28 03:49

前端怎么实现跨域请求？

前端实现跨域请求（Cross-OriginResourceSharing,CORS）通常涉及到后端服务器的配置，因为浏览器的同源策略（Same-OriginPolicy）会阻止前端代码直接发起跨域请求。

开发小途·2024-08-28 01:40

好妈妈PD实战教育S1E3

主题:细小步骤金句:把任务细化，让孩子体验成功。早上，我边给4岁姐姐穿衣服边回顾昨晚上斑马英语的学习内容。说到ChineseSpringFestival时，她说得不清楚。我就问她:“你觉得这个词长吗？”她随口说:“不长。”“嗯，会了就不长，我们把他拆开来说，每个说5遍，然后再连起来说5遍，好不好？”（这方法平时就用，姐姐很熟练了。遇到说不好，说不顺的词就连着说5遍，化整为零，逐一击破。）“好啊”姐

ccyz_铮荣岁月·2024-08-28 01:58

Nacos客户端自动注册工作原理剖析(三)

接下来咋们就一起来跟踪探讨一番，本章节主要内容：1.springboot自动装配原理2.nacos客户端注册流程二、Springboot自动装配先从MicroserviceAS

Robin_3f63·2024-08-28 01:52

深入 Rust 标准库，Rust标准库源代码系统分析

系列文章目录送书第一期《用户画像：平台构建与业务实践》送书活动之抽奖工具的打造《获取博客评论用户抽取幸运中奖者》送书第二期《SpringCloudAlibaba核心技术与实战案例》送书第三期《深入浅出Java

青花科技·2024-08-28 00:01

(二十一)Seaborn知识学习8-python数据分析与机器学习实战(学习笔记)

文章原创,最近更新：2018-05-17课程来源:python数据分析与机器学习实战-唐宇迪引言:介绍seaborn热度图绘制学习参考链接:1、Seaborn官方0.8.1版本首先介绍以下热度图的作用,

努力奋斗的durian·2024-08-28 00:34

图数据库Neo4j从入门到精通视频教程（含Neo4j+D3.js完整实战项目）

图数据库Neo4j从入门到精通视频教程（含Neo4j+D3.js完整实战项目）课程观看地址：http://www.xuetuwuyou.com/course/302课程出自学途无忧网：http://www.xuetuwuyou.com

菜花小噗噗·2024-08-27 23:23

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。

bigbig猩猩·2024-08-27 22:43

vue.js学习步骤

二、学习步骤1.基础知识2.进阶学习实战项目总结前言Vue.js从一个简单的实验性项目成长为一个功能强大、社区活跃的前端框架，其发展历程展示了它对前端开发的持续创新和改进。

一雨方知深秋·2024-08-27 22:43

CMake构建学习笔记8-OpenSceneGraph库的构建

OpenSceneGraph（简称OSG）是一个高性能、跨平台的三维图形应用程序框架，广泛应用于科学可视化、模拟仿真、游戏开发等领域。

charlee44·2024-08-27 21:12

分享一个基于Spark的招聘数据可视化与分析系统Hadoop大数据源码（源码、调试、LW、开题、PPT）

学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战

计算机源码社·2024-08-27 20:05

Python基础进阶知识点

Tornado、Sanic；Tornado框架；Git版本控制；HTTP方法以及响应码；关系型数据库：MySQL、PostgreSQL、Oracle；非关系型数据库：Redis、Mongo；日志；项目的部署；实战练习

小小毛球球·2024-08-27 20:33

【实战派】生活中的“发散”——你看不见的微观之美

今天的任务是让我们寻找生活中表示“发散”的物品。同学们都踊跃拍照：植物、动物、甚至已经动手画了起来～那我找什么呢？总要把思维更～发散一些才行啊(✪ω✪)眼睛能看见的给大家拍完了，那我就找找眼睛看不见的那些“微观发散”吧！冰冻天首先给了我启发：图片发自App图片发自App图片发自App世界上没有两片一样的雪花，世界上也没有一样的思维导图，同一个事情，各人角度不同，思维导图也各不相同，精彩无限！再把眼

思维导图实战派_小魔女QIQI·2024-08-27 20:15

微软SQL服务器登录,Microsoft SQL Server 【Windows 身份验证】和【sa】都无法登录的解决方案...

1、修改启动参数：打开【SQLServer配置管理器(SQLServerConfigurationManager)】→右键【SQLServer(MSSQLSERVER)】属性→高级(Advanced)选项→双击【启动参数(StartParameters)】→在文本末尾新增;-m→确定(OK)2、重启SQLServer服务，如果服务不能启动，则更改登录身份为LocalSystem3、打开【SQLSe

高中化学孙环宇·2024-08-27 19:57

格式字符串利用：Linux 实战探索

概括这篇博文介绍了夺旗挑战赛，该挑战赛是2024年picoCTF活动的一部分，该活动持续到2024年3月26日星期二。我们与NVISO的团队一起决定参加并应对尽可能多的挑战，最终在全球记分牌上获得了第130名的好成绩。我决定尝试专注于二进制利用挑战。虽然我学习了Corelan的Windows课程中的Stack&Heap利用，但Linux二进制利用对我来说相当新，这在试图填补知识空白的同时提供了一个

红云谈安全·2024-08-27 18:22

谷粒商城实战笔记-269~271-商城业务-订单服务-bug修改

文章目录一，269-商城业务-订单服务-bug修改二，270-商城业务-订单服务-订单确认页渲染三，271-商城业务-订单服务-订单确认页库存查询四，272-商城业务-订单服务-订单确认页模拟运费效果一，269-商城业务-订单服务-bug修改并没有复现这个bug。二，270-商城业务-订单服务-订单确认页渲染模板调整。三，271-商城业务-订单服务-订单确认页库存查询本节处理：①多个收获地址，选择

小手追梦·2024-08-27 18:49

谷粒商城实战笔记-274-商城业务-订单服务-接口幂等性讨论

文章目录一、什么是幂等性二、哪些情况需要防止三、什么情况下需要幂等四、幂等解决方案1、token机制2、各种锁机制3、各种唯一约束一、什么是幂等性接口幂等性就是用户对于同一操作发起的一次请求或者多次请求的结果是一致的，不会因为多次点击而产生了副作用。比如说支付场景，用户购买了商品支付扣款成功，但是返回结果的时候网络异常，此时钱已经扣了，用户再次点击按钮，此时会进行第二次扣款，返回结果成功，用户查询

小手追梦·2024-08-27 18:49

关于6种Web安全常见的攻防姿势

XSS跨站脚本攻击CSRF跨站请求伪造URL跳转漏洞ClickJacking点击劫持/UI-覆盖攻击SQLInjectionSQL注入OSCommandInjectionOS命令注入一、XSSXSS（CrossSiteScript

AI大模型-搬运工·2024-08-27 17:43

微软在Edge浏览器中引入本地AI模型；苹果将于9月10日发布iPhone 16系列

AI新闻微软在Edge浏览器中引入本地AI模型摘要：微软正在探索在MicrosoftEdge浏览器中引入名为Phi3Mini的本地AI模型，旨在提升用户交互体验。

go2coding·2024-08-27 17:13

小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星

目录第一章小乌龟划圆圈第二章小乌龟走方形第三章小乌龟走五角星文章目录目录一、创建功能包二、编写Python脚本三、运行ROS节点一、创建功能包要让ROS乌龟做五角星运动，需要编写ROS节点来控制乌龟的运动

Chance Z·2024-08-27 17:42

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

涨姿势了 SpringBoot+Kafka将实战讲解到极致，你悟了吗？

目录一、环境准备二、生产者实践普通生产者带回调的生产者自定义分区器kafka事务提交三、消费者实践简单消费指定topic、partition、offset消费批量消费监听异常处理器消息过滤器消息转发定时启动/停止监听器一、环境准备1、在项目中连接kafka因为是外网，首先要开放kafka配置文件中的如下配置（其中IP为公网IP），advertised.listeners=PLAINTEXT://1

技术布道师·2024-08-27 16:39

Kafka命令详解：从零开始，掌握Kafka集群管理、主题操作与监控的全方位技能，理解每一条命令背后的逻辑与最佳实践

长风清留扬·2024-08-27 16:37

基于UC3842的反激式开关电源的设计(论文+仿真)

1.系统设计在本次课题的设计中，需要实现100V-240V交流输入，12V直流输出的功能。对于实现上述功能在开关电源的拓扑结构选择上有多种形式，如推挽拓扑结构，这种方式采用两组开关管来回开关切换，适合于大功率场合；如正激拓扑结构，采用这种方式时，在设计变压器时要非常注意，防止变压器磁饱和；又如反激拓扑结构，这种结构在当今电子产品中使用的非常广泛，这种拓扑与正激相对应，但是其设计要比正激简单很多，并

沐欣工作室_lvyiyi·2024-08-27 15:31

开发实战之类和结构体【c++】

c++类和结构体的区别在C++中，类（class）和结构体（struct）在技术上几乎是等价的，但它们在语义上和默认访问权限上有些细微的差别。理解这些差别可以帮助你更好地使用这两种类型并编写更清晰、更具可读性的代码。1.默认访问权限类（Class）：默认的成员访问权限是私有（private）。这意味着，除非显式地声明为public或protected，类成员在类外部是不可访问的。结构体（Struc

挨踢小明·2024-08-27 14:28

PYQT实现多个界面切换（不开新窗口）

（当作学习笔记自己看，有些杂乱请理解）参考Python小白从零开始PyQt5项目实战（8）汇总篇（完整例程）_pyqt项目实战教程-CSDN博客目前找到的最优解是用stackedWidget控件，结合sender

来个柠檬·2024-08-27 13:45

DFS实战

若是从一二叉树树考虑，DFS就是先一路搜索到最左侧，然后逐渐返回上一节点，再搜索上一节点的子节点。有栈的思想。所以一般都会用递归的方式解决问题。不同于BFS每次只找一层，先进先出的对列。而是对当前点cur进行递归，如果cur的临界点有效，就继续深搜递归，一直搜索到底为止。一、DFS的一般步骤：1、定义一个递归函数，在递归函数中，判断该点是否有效，（有时若是判定有效比较复杂，就单独写出一个isval

小碧小琳·2024-08-27 12:24

Java生成Word文档

1.ApachePOI简介:ApachePOI是一个用于读写MicrosoftOffice文件格式的开源Java库，它支持多种Office文件格式，包括Word(.doc和.docx)。

DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 12:12

深度学习岩土工程+离散元PFC仿真应用=数字化智能岩土预测？噂都假嘟？

在深度学习与岩土工程融合的背景下，科研的边界持续扩展，创新成果不断涌现。从基本物理模型的构建到岩土工程问题的复杂模拟，从数据驱动的分析到工程问题的智能解决，深度学习正以前所未有的动力推动岩土工程领域的革新。据调查，目前在岩土工程领域内，深度学习的应用主要集中在以下几个方面：1.预测模型开发：使用深度学习来预测土壤和岩石的力学行为，例如土压力、剪切强度等。2.数据驱动特性分析：通过机器学习算法分析大

好好学仿真·2024-08-27 12:11

【Linux篇】软件安装与systemctl控制软件

系统应用商店内安装：如win系统又Microsoft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式，我们首先，先使用Linux命令行内的"应用商店"，yum命令安装软件。

Vez'nan的幸福生活·2024-08-27 12:09

FPGA上板项目（四）——FIFO测试

目录实验内容实验原理FIFOIP核时序绘制HDL代码仿真综合实现上板测试实验内容理解FIFO原理调用FIFOIP核完成数据读写实验原理FIFO：FirstInFirstOut，先入先出式数据缓冲器，用来实现数据先入先出的读写方式

_做个辣妹·2024-08-27 12:38

基于华为昇腾910B和LLaMA Factory多卡微调的实战教程

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-08-27 10:57

【鹅妈妈童谣】12.Ride a cock horse

【童谣】RideacockhorseToBanburyCross,ToseewhatTommycanbuy;Apennywhiteloaf,Apennywhitecake,Andatwo-pennyapplepie

欣然小时光·2024-08-27 09:13

《高级Kotlin强化实战学习手册（附Demo）》开放下载(1)

第二章Kotlin实战避坑指南方法入参是常量，不可修改不要Companion、INSTANCE？Java重载，在Kotlin中怎么巧妙过渡一下？

2401_84538063·2024-08-27 08:17

GUI编程入门到游戏实战（狂神）--GUIp1-5

Gui编程简介学什么GUI是什么怎么用怎么玩组件窗口弹窗面板文本框列表框按钮图片监听事件鼠标键盘事件外挂简介GUI核心技术：Swing、AWT，但逐渐淘汰原因：界面不美观需要jre环境好处：可写一些想要的小工具可能维护到swing界面了解MVC，了解监听AWT介绍抽象的窗口工具。包含很多类和接口。GUI：图形界面编程元素：窗口、按钮、文本框工具存在java.awt包中组件、容器//GUI第一个界面

m0_64648897·2024-08-27 08:14

TCP连接过程

文章目录TCP连接过程附录TCP报文中关键术语字段后面再完整出理论、出实战、出总结TCP连接过程三次握手（Three-WayHandshake）过程。

松鼠会吃榛子·2024-08-27 07:43

大模型企业应用落地系列》基于大模型的对话式推荐系统》技术架构设计全攻略

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录大模型企业应用落地系列全貌基于大模型的对话式推荐系统

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-08-27 07:42

大模型企业应用落地系列一》基于大模型的对话式推荐系统》对话式推荐系统概述

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录大模型企业应用落地系列一基于大模型的对话式推荐系统

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-08-27 07:12

Java将数据导出为Excel文件

使用ApachePOI生成基本ExcelApachePOI是一个强大的Java库，用来处理MicrosoftOffice文件。

DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 07:09

红队攻防渗透技术实战流程：红队资产信息收集之单个目标信息收集

红队资产信息收集1.企业基础资产信息收集2.企业子域名信息收集3.企业单个目标信息收集3.1企业域名IP信息收集3.1.1企业域名查询IP地址3.1.1.1CMD直接PING目标域名3.1.1nslookup直接解析域名3.1.1威胁情报网站辅助查询3.1.1IPsite网站网站查询3.1.1站长SEO网站IP查询3.1.1Netcraft网站IP查询3.1.1站长IP查询网站辅助查询3.1.1埃

HACKNOE·2024-08-27 07:38

前端面试宝典【CSS篇】【8】

由拥有多年一线实战经验的资深工程师亲自授课，结合最新的行业动态与实战案例，旨在全面提升你的技术实力与面试技巧。

bdawn·2024-08-27 06:04

容器化的最佳实践：阿里内部出品，Docker+K8S实战文档

前言：阿里巴巴，作为国内互联网公司的Top，算是业界的标杆，有阿里背景的程序员，也更具有权威性。作为程序员，都清楚阿里对于员工要求有多高，技术人员掌握的技术水平更是望尘莫及。所以，大厂程序员的很多经验也都值得我们借鉴和学习，在一定程度上确实能够帮助我们“走捷径”。而对于k8s与docker的相关问题，Alibaba肯定还是很有话语权的。只有实践了才能对其有深入理解，所谓“纸上得来终觉浅，绝知此事要

AGI大模型阿南·2024-08-27 06:20

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