ROS仿真实战第16页

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序

FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

SwiftUI AR教程大全之创建AR应用程序以在国际空间站 (ISS) 周围走动

实战需求使用增强现实(AR)提供在封闭空间中围绕结构行走的体验，只需使用iOSSDK-ARKit和RealityKit的几行代码即可完成。

iCloudEnd·2024-08-31 20:58

《BERT基础教程：Transformer大模型实战》读书笔记

概念BERT，BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers，多Transformer的双向编码器表示法。RNN，recurrentneuralnetwork，循环神经网络。LSTM，longshort-termmemory，长短期记忆网络。NLI，Naturallanguageinference，自然语言推理。知识蒸馏(knowledged

johnny233·2024-08-31 19:39

《Python数据分析实战》

环境搭建定义变量名时要遵循的规则：变量名必须以字母或下画线开始，名字中间只能由字母、数字和下画线组成长度不能超过255个字符变量名在有效范围内必须具有唯一性不能使用保留字（关键字）区分大小写不能对元组中的元素做修改，只能做切片查询。如果元组中只有1个元素，则需要在这个元素的后面加上逗号。数字100正确的表示方法为(100,)列表：a=[1,2,3]，常用列表函数函数用途append()向列表末尾添

johnny233·2024-08-31 19:08

Oracle 数据库新手指南(一) Oracle基础

实战经验分享：提供实际案例分析，展示如何在真实环境中应用O

luo_lio·2024-08-31 19:38

感恩星球第325篇：2020年11月6日 - 草稿

1、我万分幸运并深深地感恩师父带领文化在没有任何提示的情况下实战！在实战的体验中才会看到自身存在问题。晚上会后会师父给我们每个人找到问题的所在并给予指导！真的是不体验不知道！

包潓闲·2024-08-31 18:32

【Unity实战】Jenkins与自定义命令行参数

Unity是一款功能强大的游戏开发引擎，它提供了许多方便开发者使用的功能和工具。其中一个非常有用的功能是Unity命令行参数。通过使用命令行参数，开发者可以在启动Unity时自定义一些行为和设置，从而更好地管理和调试项目。使用Unity命令行参数的好处是，它可以帮助开发者更好地管理和调试项目。通过在命令行中指定参数，我们可以自动化一些常见的任务，例如构建项目、执行测试、导出资源等。这不仅可以提高开

Shepherd0619·2024-08-31 18:58

k8s-pod 实战三（Liveness Probe 和 Readiness Probe 详细分析）

一、LivenessProbe和ReadinessProbe详细分析LivenessProbeLivenessProbe用于检查容器是否处于健康状态。如果探针失败，Kubernetes会杀死容器并根据重启策略决定是否重启。这对于检测和恢复应用程序中的死锁或其他致命错误非常有用。ReadinessProbeReadinessProbe用于检查容器是否准备好接受流量。如果探针失败，Kubernetes

清风 001·2024-08-31 17:27

HarmonyOS开发实战：Node-API扩展能力接口

前言：扩展能力接口进一步扩展了Node-API的功能，提供了一些额外的接口，用于在Node-API模块中与JavaScript进行更灵活的交互和定制。这些接口可以用于创建自定义JavaScript对象等场景。基本概念在理解Node-API扩展能力接口之前，需要了解一些基本概念：模块:一个模块是一个可重用的、独立的代码单元。它封装了相关功能，并可以被其他模块引用和使用。命名空间:命名空间是一种用于组

小小煤球·2024-08-31 17:54

【分布式定时任务】XXL-JOB_2.4.1部署与实战

部署分布式任务调度平台XXL-JOBXXL-JOB是一个轻量级分布式任务调度平台，其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品线，开箱即用。https://www.xuxueli.com/xxl-job/一数据库配置执行初始化数据库SQLxxl-job/doc/db/tables_xxl_job.sqlat2.4.1·xuxueli/xxl-job·Gi

布熬夜了·2024-08-31 14:31

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn

喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

坤坤的功夫成长记(121）：既要避短，也要补短

扬长避短，从整个练功的体系来看，需要针对自己的身体条件、性格特点、经验阅历等情况，选择合适的练习内容，充分发挥自己的优势特点，形成自身独特的功夫体系；在功夫实战上，更是需要运用扬长避短的策略，充分把自己的优势特点发挥出来

小城28·2024-08-31 13:33

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。

MARK1998_L·2024-08-31 13:25

企业级web服务实战（模拟）（一

目录项目方案设计服务器本身硬件需求：1.处理器(CPU)2.内存(RAM)3.存储(硬盘)4.网络5.其他注意事项注意：这些配置建议是基于一般情况下的最佳实践。为啥是这个配置？乞丐版的硬件配置，如下：1.网络拓扑结构2.数据库架构3.负载均衡架构3.1HAProxy配置4.Web服务架构4.1Nginx配置用于静态资源4.2Tomcat配置用于动态资源5.高可用性配置5.1Keepalived配置

3分云计算·2024-08-31 13:54

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

[思维导图实战派T5]7/21天介绍青海湖

感受:经过老师的指点，思维上有了进步，但重点上抓取还有很大问题。知识上的溃乏，影响了关键词的表达。发现:图的整体布局不合理，左边线条还需练习，命题中心有时抓不住，容易跑题下一步:多做线条练习，对事物的深度和广度要多思考，明白是什么目的画这张图思维不卡训练图片发自App

思维导图实战派_媛·2024-08-31 13:32

51单片机---两位数码管--秒表

实验目标：用51单片机驱动共阴数码管实现秒表实验步骤：在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件，启动仿真共阴数码管介绍：共阴极数码管是把所有LED的阴极连接到共同接点

life_yangzi·2024-08-31 12:50

晨间日记-《李廿讲成语典故—墨守成规》

楚王终于同意了，但是他们都舍不得放弃新造起来的攻城器械，想在实战中试试它的威力。墨子说：“那好，咱们就当场试试吧。”说着，解下衣带，围作城墙，用木片作为武器，让

李廿·2024-08-31 10:35

【思维导图实战派T6】31-21亲子-背诵课文《泉城》三四五六

今天把剩余的自然段也做了图，由于公司加班就提前发给儿子自己看了。在使用过程中发现，要是打印出来，有关联的部分可以再标注下会更好。图片发自App

臭小孩她妈SR·2024-08-31 10:03

实战 element-plus 级联选择器（Cascader）+企微部门架构

先看效果：1、部门架构数据来源于企业微信；2、部门层级关系的展现和勾选；具体实现：1、组件官方文档http://element-plus.org/zh-CN/component/cascader.html级联选择器组件要求的数据格式：重点：了解清楚数据格式2、后端写法（php）//递归查询负责的子部门（给elementplus组件用的）publicstaticfunctiongetSubdepar

hj1043·2024-08-31 10:36

鸿蒙（ Beta5.0版）开发实战：自定义TabBar页签

介绍本示例主要介绍了TabBar中间页面如何实现有一圈圆弧外轮廓以及TabBar页签被点击之后会改变图标显示，并有一小段动画效果。效果图预览使用说明：依次点击tabBar页面，除了社区图标之外，其它图标往上移动一小段距离。实现思路场景1：TabBar中间页面实现有一圈圆弧外轮廓将Image组件外层包裹一层容器组件，通过设置borderRadius以及margin的top值实现圆弧外轮廓效果。这里b

让开，我要吃人了·2024-08-31 09:29

什么是DevOps？什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？

十年铸器·2024-08-31 09:56

鸿蒙HarmonyOS开发实战—安全管理（权限开发）_鸿蒙权限

自定义权限HarmonyOS为了保证应用对外提供的接口不被恶意调用，需要对调用接口的调用者进行鉴权。大多情况下，系统已定义的权限满足了应用的基本需要，若有特殊的访问控制需要，应用可在config.json中以"defPermissions":[]属性来定义新的权限，并通过“availableScope”和“grantMode”两个属性分别确定权限的开放范围和授权方式，使得权限定义更加灵活且易于理解

2301_79985178·2024-08-31 08:54

Xcode 15（iOS17）编译适配报错

解决：Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加：_LIBCPP_ENABLE_CXX17

孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

Microsoft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会

随着网络安全威胁不断升级，全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期，知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉，该事件导致了一系列严重后果，包括航班取消、医院运作延误，以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生，微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等

H_kiwi·2024-08-31 07:15

鸿蒙HarmonyOS NEXT实战开发：自定义TabBar页签实现案例

介绍本示例主要介绍了TabBar中间页面如何实现有一圈圆弧外轮廓以及TabBar页签被点击之后会改变图标显示，并有一小段动画效果。效果图预览使用说明：依次点击tabBar页面，除了社区图标之外，其它图标往上移动一小段距离。实现思路场景1：TabBar中间页面实现有一圈圆弧外轮廓将Image组件外层包裹一层容器组件，通过设置borderRadius以及margin的top值实现圆弧外轮廓效果。这里b

前端_王华QAQ·2024-08-31 07:45

HarmonyOS应用开发实战-自定义TabBar,并添加动画效果

鸿蒙项目开发中，主界面中都会有TabBar，普通的TabBar大家都会使用了，今天来聊聊异于普通样式的TabBar，并添加一些动画效果，更加的美观。1.话不多说，先展示样式2.设计思路因普通的TabBar样式满足不了开发需求，想要中间添加一个+号会比较困难。基于这一点打算发挥自己创新思维，整体使用Stack()帧布局方式，给TabBar提前预留一个+号的位置，然后使用+号的Image给帧到对应位置

成功之路必定艰辛·2024-08-31 07:13

VUE子组件传递父组件

知识点1.在子组件页面中使用emits声明好要传递的事件和事件会用到的参数2.在父组件页面中，在子组件的标签上，接收组件传递过来的函数实战例子父组件结果：{{count}}importChildfrom

凌涑·2024-08-31 06:38

【mysql】mysql之存储引擎学习

零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战

向往风的男子·2024-08-31 05:28

MySQL高级课程：索引设计与性能优化的最佳实践

本课程将深入探讨MySQL索引设计和性能优化的最佳实践，帮助你掌握从理论到实战的优化技巧。一、索引的基础知识1.1

勤劳兔码农·2024-08-31 04:25

文字模型训练分析评论（算法实战）

文字模型训练，尤其是在自然语言处理（NLP）领域，是构建能够理解、解释、生成人类语言系统的核心步骤。这类模型广泛应用于文本分类、情感分析、机器翻译、聊天机器人、摘要生成等多个方面。针对文字模型训练后的分析评论，可以从以下几个方面进行：1.性能评估准确率/错误率：评估模型在测试集上的准确率或错误率是最直接的方式，这能反映模型的基本性能。混淆矩阵：对于分类任务，混淆矩阵可以详细展示模型在各个类别上的表

富士达幸运星·2024-08-31 04:55

【愚公系列】《短视频生成与剪辑实战》005-使用 Midjourney 进行 Al 绘图

作者简介，愚公搬代码《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，亚马逊技领云博主，51CTO博客专家等。《近期荣誉》：2022年度博客之星TOP2，2023年度博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主，2023年华为云十佳博主等。《博客内容》：.N

愚公搬代码·2024-08-31 04:19

红队攻防渗透技术实战流程：红队目标信息收集之目标域名CDN绕过

红队资产信息收集1.判断域名是否存在CDN2.绕过CDN查找真实IP地址2.1CDN介绍2.1.1域名解析过程2.2为什么要绕过CDN2.3验证是否存在CDN2.3.1多地ping2.3.2nslookup2.3.4修改hosts文件2.3.5在线工具2.3.6异地ping2.4绕过CDN查找网站真实IP2.4.1查询子域名2.4.1查询主域名2.4.1网站邮件订阅查找2.4.1查询历史DNS解析

HACKNOE·2024-08-31 03:47

USER_CROSSING_SLR

在堆叠硅互连（SSI）设备上放置设计元素时，您可以使用要管理的USER_SLR_ASSIGNMENT、USER_CROSSING_SLR和USER_SLL_REG属性逻辑分区和Vivado放置工具的行为

cckkppll·2024-08-31 02:06

站西路复刻表在哪里买 - 推荐十个渠道

广州站西路是中国著名的钟表复刻之地，可在这里买到各种高度仿真的名牌手表。它提供了众多的购买途径，这里有十个靠谱渠道可以帮助你找到符合自身需求的顶级复刻表。

美鞋之家·2024-08-31 01:37

k8s-pod 实战七（PreStop 和 PostStart 详细分析）

PreStop和PostStart详细分析PreStopHookPreStopHook是在容器终止之前执行的操作。它通常用于执行一些清理任务或完成某些操作，以确保容器能够平稳关闭。例如，在数据库应用中，你可能希望在容器终止之前完成所有正在进行的事务。PostStartHookPostStartHook是在容器启动之后立即执行的操作。它通常用于在容器启动后执行一些初始化任务。例如，你可能希望在容器启

清风 001·2024-08-31 01:31

Python的起源与发展历程：从创意火花到全球热门编程语言

目录创意的火花名字的由来圣诞节的礼物社区的力量今天的PythonPython的起源可以追溯到1989年，当时荷兰计算机科学家GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）在阿姆斯特丹的荷兰国家数学和计算机科学研究所

码界领航·2024-08-31 01:00

3.4.2 爬取豆瓣影评实战

课程目标爬取豆瓣影评实战课程内容编码实现爬虫部分importrequests#导入requests库，用于发送HTTP请求fromfake_useragentimportUserAgent#导入UserAgent

欧阳枫落·2024-08-31 01:58

使用 Shell 脚本管理 RocketMQ 服务：启动、停止与状态检查

安装可以查看这篇博客RocketMQ实战：在macOS上安装与前端访问全流程指南1.脚本概述这个脚本将涵盖以下

heromps·2024-08-31 00:57

Linux基础入门

课程链接：黑马程序员新版Linux零基础快速入门到精通，全涵盖linux系统知识、常用软件环境部署、Shell脚本、云平台实践、大数据集群项目实战等_哔哩哔哩_bilibili声明：该文章为本人的学习笔记

LIPAH·2024-08-31 00:27

Langchain-Chatchat本地部署的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-08-30 22:13

实战LangChain（四）：LangGraph入门——状态管理与基础结构

实战LangChain（四）：LangGraph入门——状态管理与基础结构实战LangChain（一）：构建您的第一个聊天机器人_langchai机器人实战LangChain（二）：探索RAG——为聊天机器人注入知识

matianlongg·2024-08-30 22:40

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener

kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。

鱼香ROS·2024-08-30 20:03

python金融实战教程pdf 目录

python金融实战教程pdf目录:http://literalink.top/resource/detail/7186336410574524416第1章Python简介及安装11.1Python简介

weixin_43946945·2024-08-30 19:56

fpga图像处理实战-图像浮雕

图像浮雕图像浮雕（Embossing）是一种图像处理技术，通过模仿浮雕效果，将二维图像转换为具有三维质感的图像。浮雕效果通常会使图像看起来像是雕刻在某种材质上的图案，具有突出的边缘和阴影，增强了图像的立体感。图像浮雕特效实现的基本原理实现图像浮雕特效的算法很多，这里介绍一种计算简单，处理效果还不错的一种算法。遍历整幅灰度图像，每个点的像素值使用相邻像素值之差来替代，以获得图像的边缘特征，再加上固定

梦梦梦梦子~·2024-08-30 16:08

Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容；偶数页的页眉为文章题目

1.在MicrosoftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行：打开Word文档：首先，打开你想要设置页眉的Word文档。

生信学习小达人·2024-08-30 16:04

VanDyke SecureCRT and SecureFX 8.7.x安装教程

VanDykeSecureCRTandSecureFX8.7.x是软件技术从业人员常用的远程工具，SecureCRT是一款终端仿真程序，支持SSH（SSH1和SSH2）以及Telnet和rlogin协议

微新功重好A酷君·2024-08-30 16:06

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