ROS仿真实战

【STK】手把手教你利用STK进行仿真-STK软件简介02 STK专业分析模块

1STK/Astrogator轨道机动模块STK/Astrogator是一个交互式轨道机动和深空探测计划工具，用于飞行器运行及任务分析，通过定义推力模型、目标星历、飞行器姿态，提供轨道机动的解决及优化方案。应用Astrogator分析轨道机动的可见性和地面站覆盖，用户可以快速、方便地进行全局分析。任务控制序列保存在STK场景中，用于任务运行、快速制定精确轨道机动方案。为在轨运行的飞行器制定或执行机
量子-Alex·2024-02-20 05:17

【STK】手把手教你利用STK进行仿真-STK软件简介03 STK扩展接口

1.STK/Connect连接接口STK/Connect模块提供用户在服务器环境下与STK连接的功能。STK/Connect为第三方应用程序提供了一个向STK发送命令和接受STK数据的通信工具。STK/Connect早期名称是交互处理通信模块IPC，STK/Connect包括一系列功能，如打开UNIX或TCP/IP到STK的接口，给STK发送连接命令和接受从STK返回的数据，通讯完成后关闭接口。S
量子-Alex·2024-02-20 05:17

Android widget基础指南

widget的概念最早是由一名叫Rose的苹果工程师提出，后来经过多方面机缘巧合的发展下，便有了今天Android平台上的小组件widget，一般APP开发可能应用场景较少，最常见的莫过于天气APP的widget
左大星·2024-02-20 05:40

14矩形圆形绘制

importcv2importnumpyasnpnewImageInfo=(500,500,3)dst=np.zeros(newImageInfo,np.uint8)#12左上角3右下角45fill-1
犬夜叉写作业·2024-02-20 05:43

漏斗分析模型的应用

文章同步公众号：数据新商业专业有深度的实战文章带你晋升高阶岗位作者介绍：数分团队leader专业书籍《数据实践之美》作者之一在互联网的风浪里，能够经得起多番考验又威仪不减的宝刀很少，但漏斗模型要算一例。
风姑娘数据说·2024-02-20 05:59

数据指标体系实战：社区团购浪潮下叮咚买菜如何运营突围

文章同步公众号：数据新商业专业有深度的实战文章带你晋升高阶岗位作者介绍：数分团队leader专业书籍《数据实践之美》作者之一欢迎通过公号联系我加入大数据交流群最近民生一大热点，社区团购。
风姑娘数据说·2024-02-20 05:29

蓝妖：月季花到底要不要疏蕾？看完豁然开朗！

最近，打算新开一个月季实战营，主要是一对一指导，以你想要的月季效果来实践指导，通过边学习边实操，很快，你就能很熟练的掌握养月季养殖的核心脊髓。另外，我
蓝妖花园·2024-02-20 04:44

ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。
易Yi·2024-02-20 04:17

面试浏览器框架八股文十问十答第一期

1）XSS（Cross-SiteScripting）攻击是一种常见的网络安全漏洞，攻击者通过在网页中插入恶意脚本来实现攻击，当用户访问包含恶意脚本的网页时，这些脚本就会在用户的浏览器中执行，从而导致用户信息泄露
程序员小白条·2024-02-20 04:43

最乱真的十款顶级复刻表：推荐10款顶级复刻表系列

最乱真的十款顶级复刻表：推荐10款顶级复刻表系列复刻表，又称仿真名表或高仿表，其设计和工艺都近乎精确地复制了原版名表的样式和功能。下面，我们为大家推荐十款顶级的复刻表系列。
美鞋之家·2024-02-20 04:11

JavaWeb编程实战宝典(5)___ 第5章 编写Struts2第一个程序

第5章编写Struts2第一个程序5.1Struts2的MVC模式Struts2中的控制器主要有如下4个功能简单验证复制验证商业逻辑流控制Struts2框架结构可分为以下4部分JSP/Struts2标签(视图层V层)ActionSupport的子类(控制层C层)处理业务逻辑和数据逻辑的JavaBean(模型层M层)用于保存Struts2配置的struts.xml文件5.2Struts2的结构体系5
岁月静好浅笑安然·2024-02-20 04:04

【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806

1XR806简介板子来源于极术社区的试用，XR806的在线网址其主要参数：主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线，可共存按键reboot按键1，功能按键1灯红色电源指示灯1，蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C（已板载串口转USB芯片）晶振外接40MHz
极术社区·2024-02-20 04:23

HarmonyOS - 实现多设备协同开发实战教程~

前言现在随着个人设备越来越多，越来越需要多个设备之间相互感知和连接，设备和设备之间可以相互联动，形成互联互通的场景，而搭载HarmonyOS的设备恰好可以满足这一点。下面通过开发一个HarmonyOS的多端分布式表白应用来实现设备之间的相互联动。项目介绍H5页面可以实现一些比较特殊的页面效果，所以选择在应用中集成H5页面。应用可以将页面直接投放到附近其他HarmonyOS设备上，实现多端设备分布式
码中之牛·2024-02-20 04:52

HarmonyOS 实战开发案例-仿抖音短视频应用

前段时间看到一篇文章，但是没有源码，是一个仿写抖音的文章，最近也在看这块，顺便写个简单的短视频小应用。技术点拆分1、http请求数据；2、measure计算文本宽度；3、video播放视频；4、onTouch上滑/下拉切换视频；5、List实现滚动加载；效果展示http请求数据通过对@ohos.net.http进行二次封装，进行数据请求。1、封装requestHttp；importhttpfrom
码中之牛·2024-02-20 04:19

CROS 的POBV 共识

图片发自AppCROS平台是多链结构，主链是POBV，不同的子链（生态）可以根据不同的生态特点自选共识。
曹博士·2024-02-20 04:28

集群应用与实战

什么是集群：—一组通过高速网络互联的计算组，并以单一系统的模式加以管理—将很多服务器集中起来，提供同一中服务，在客户端看来就像是只有一个服务器—可以在付出较低成本的情况下获得在性能，可靠性，灵活性方面的相对较高的收益—任务调度是集群中的核心技术集群目的：—提高性能：如计算密集型应用—降低成本：相对百万美元级的超级计算机，价格便宜—提高可扩展性：只要增加集群节点即可用—增强可靠性：多个节点完成相同功
weixin_33800593·2024-02-20 03:43

元宇宙虚拟数字人实训室：推动高校培养创新技术人才

广州虚拟动力基于自研的全身动作捕捉设备、面捕头盔、动捕手套等技术与产品，可提供动作捕捉实训室、虚拟仿真实训室以及数字人实训室搭建方案，满足影视动漫设计、游戏开发、虚拟现实、数
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2024-02-20 03:42

【ES从入门到实战】十七、全文检索-ElasticSearch-进阶-aggregations聚合分析

接第16节9)、aggregations(执行聚合)聚合提供了从数据中分组和提取数据的能力。最简单的聚合方法大致等于SQLGROUPBY和SQL聚合函数。在Elasticsearch中，您有执行搜索返回hits(命中结果)，并且同时返回聚合结果，把一个响应中的所有hits(命中结果)分隔开的能力。这是非常强大且有效的，您可以执行查询和多个聚合，并且在一次使用中得到各自的(任何一个的)返回结果，使用
runewbie·2024-02-20 03:51

文献速递第1期：fNIRS 的近期研究

近红外脑功能成像（functionalnear-infraredspectroscopy，fNIRS）被认为是一种能满足以上要求的脑功能成像技
茗创科技·2024-02-20 03:07

shiro入门实战笔记（1）--理论篇

从这篇文章开始，将学习Apacheshiro的相关内容。由于博主也是刚刚开始学习相关的基本内容，网上已经有系列文章讲解shiro，这里博主推荐一个：开涛的博客，《跟我学shiro》。博主也是跟着这个系列的文章学习shiro的相关内容。以下的文章，各位读者请权当是学习笔记，因此对于想了解更多内容的读者，请移步到上面的文章中，在参考资料里，博主也会附上链接。第一篇，我们参考官方文档，以及上面文章的翻译
y-yg·2024-02-20 03:55

Shiro-05-5 分钟入门 shiro 安全框架实战笔记

序言大家好，我是老马。前面我们学习了web安全之SpringSecurity入门教程这次我们来一起学习下另一款java安全框架shiro。什么是ApacheShiro？ApacheShiro是一个功能强大且易于使用的Java安全框架，它为开发人员提供了一种直观而全面的解决方案，用于身份验证，授权，加密和会话管理。实际上，它可以管理应用程序安全性的所有方面，同时尽可能避免干扰。它建立在可靠的界面驱动
老马啸西风·2024-02-20 03:54

基于Qt的RTL可视模拟器(VSRTL)配置

VSRTL介绍Qt5.15.2安装构建VSRTLVSRTL介绍寄存器传输逻辑的可视模拟器(VisualSimulationofRegisterTransferLogic,VSRTL)是一个可以描述、可视化和仿真数字电路的框架
吹角连营G·2024-02-20 03:20

莆田鞋300块是个什么级别?莆田鞋价位说明

300元莆田鞋可以实战吗？优鞋之家为你详细科普给大家！详情咨询VX→wkk22999微信图片_20230223205412.jpg300元莆田鞋什么档次？300元莆田鞋相当于什么
优鞋之家·2024-02-20 03:23

能用于台风和鹰狮战斗机另一段视频显示QX0MCr

而从近期新一代隐身战斗机歼开展海上实战化军事训练的画面中。记不清有多少张。维特尔对媒体表示这一设计不会影响空气动力学性能。托马斯多德以米获得亚军。他就像一个智者一北京保安公司样。他就像我的亲人一样。
owfhnekhhn·2024-02-20 03:19

《Electron入门与实战》创作路上的那些事儿

《Electron入门与实战》创作路上的那些事儿前言我为什么要写这本书系统化的整理和输出自己的知识帮助初学者更好的入门机缘巧合创作历程历程概览写书机会怎么来的？正式写书前的流程选题材料主要写啥？
foreverpx·2024-02-20 03:15

Electron实战之入门

一、Electron简介1.1Electron是什么Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建桌面应用程序的技术框架。嵌入Chromium和Node.js到二进制的Electron允许开发者使用JavaScript代码来创建允许在Windows、macOS和Linux等平台。1.2发展历程2013年的时候，Atom编辑器问世，作为实现它的底层框架Electron也逐渐被熟
xiangzhihong8·2024-02-20 03:15

机器学习实战2--蒙特卡洛方法与Q-Q图(2022/10/12)

蒙特卡洛方法与Q-Q图文章目录蒙特卡洛方法与Q-Q图蒙特卡洛方法蒙特卡洛的定义和基本步骤一些常用的概率论相关函数使用蒙特卡洛验证大数定理Q-Q图Q-Q图的定义及用途importnumpyasnpfromnumpy.linalgimportinv,eigimportmatplotlib.pyplotaspltimportpandasaspdfromscipy.statsimportnorm蒙特卡洛方
点灯的棉羊·2024-02-20 03:13

机器学习实战1-基础运用（2022/10/11）

机器学习实战1-基础运用文章目录机器学习实战1-基础运用numpy的简单运用生成矩阵和矩阵的简单操作用pandas库读取、保存csv数据文件read_csv()函数及读入的数据处理to_csv()保存数据
点灯的棉羊·2024-02-20 03:12

机器学习实战Jupyter笔记专栏汇总

机器学习实战Jupter笔记开始博客学校开始的一门机器学习的课程，于是使用jupyter写这门课的作业，顺便将其完善为笔记发表为这个专栏的博客，并将专栏博客链接汇总到这里。
点灯的棉羊·2024-02-20 03:12

今日份涨知识 | 及时止损，过犹不及

根据国际通用的家庭资产管理标准普尔模型，下半年我的计划是侧重投资收益账户和长期收益账户，保本升值理财知识走起^_^今天学习的是财经女侠的《投资实战课》Part1—及时止损，会让你有重新
虾语·2024-02-20 03:30

python 安装annoy包

进入终端安装pipinstall--userannoy这个时候大概率会报错，报错信息大概是Microsoftvisualc++14.0isrequired。。。。
记忆力退化的玲玲酱·2024-02-20 02:29

（三十九）大数据实战——Prometheus监控平台的部署搭建

前言Prometheus监控（PrometheusMonitoring）是一种开源的系统监控和警报工具。它最初由SoundCloud开发并于2012年发布，并在2016年加入了云原生计算基金会（CNCF）。Prometheus监控旨在收集、存储和查询各种指标数据，以帮助用户监视其应用程序和系统的性能和运行状态。Prometheus是一个开源的完整监控解决方案，其对传统监控系统的测试和告警模型进行了
厉害哥哥吖·2024-02-20 02:52

（二十）springboot实战——springboot使用redis的订阅发布机制结合SSE实现站内信的功能

前言在前面的章节内容中，我们介绍了如何使用springboot项目实现基于redis订阅发布机制实现消息的收发，同时也介绍了基于SSE机制的单通道消息推送案例，本节内容结合redis和sse实现一个常用的实战案例
厉害哥哥吖·2024-02-20 02:52

（十九）springboot实战——springboot集成redis实现消息的订阅与发布

前言本节内容主要介绍springboot项目通过集成redis，如何利用redis的订阅发布机制，完成系统消息的发布与订阅功能。Redis中的发布与订阅是一种消息通信模式，允许发送者（发布者）将消息发送给多个接收者（订阅者）。在Redis中，发布与订阅通过PUBLISH和SUBSCRIBE命令实现。频道（Channel）：频道是消息的通道，用于区分不同类型或主题的消息。订阅者可以选择订阅感兴趣的频
厉害哥哥吖·2024-02-20 02:21

（二）【Jmeter】专栏实战项目靶场drupal部署

该专栏后续实战示例，都以该篇部署的项目展开操作。
WEL测试·2024-02-20 02:12

（五）【Jmeter】使用代理录制HTTP脚本操作步骤及注意事项

前置信息软件版本Jmeter5.6.3服务网址备注drupalhttp://192.168.88.88:18080/（二）【Jmeter】专栏实战项目靶场drupal部署用户名密码test1test1test2test2
WEL测试·2024-02-20 02:12

基于 Python 的大数据的电信反诈骗系统

全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全
IT徐师兄·2024-02-20 02:39

Java 基于 SpringBoot+Vue 的高校招生系统，附源码

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IT徐师兄·2024-02-20 02:39

基于微信小程序的校园跑腿系统的研究与实现，附源码

全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全
IT徐师兄·2024-02-20 02:39

基于Python的DES算法的企业用户数据安全加密系统设计与实现

博主介绍：擅长Java、微信小程序、Python、Android等，专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟Java项目精品实战案例（300套）Java微信小程序项目实战
阳光倾洒·2024-02-20 02:38

Python基于DES算法的企业用户安全系统的研究与实现

全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全
IT徐师兄·2024-02-20 02:06

web安全之 -- XSS攻击

什么是XSS攻击XSS,即为（CrossSiteScripting）,中文名为跨站脚本,是发生在目标用户的浏览器层面上的，当渲染DOM树的过程成发生了不在预期内执行的JS代码时，就发生了XSS攻击。
似水牛年·2024-02-20 02:44

Michael Bronstein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。编辑丨陈彩娴来源|AI科技评论图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。
人工智能与算法学习·2024-02-20 02:26

Michael Brostein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。社交网络、高能物理、化学等研究领域都涉及相互作用的对象（无论是人、粒子还是原子）。
人工智能学家·2024-02-20 02:55

吴江检察院率先启用高仿真视频远程汇报系统

据悉，该院是首家建成并启用高仿真视频远程汇报系统的苏州基层检察机关。该系统具备一键操作功能，干警只需点击触摸屏即可完成所有设备的开关机、菜单启用，功能管理等操作。“相比过去往往费时耗力的当面
俞文杰·2024-02-20 01:11

基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成

DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨
- Easy·2024-02-20 01:41

绘本讲师训练营【75期】 1/21阅读原创《开始的开始，我们都是孩子》

从第一天羞涩的自我介绍，到各种暖场游戏，从林静老师的声音盛宴，到薇薇老师的真情演说，从芳芳老师的绘本理论知识到实战演练，最后到团队绘本剧和个人考核，一幕幕构成了这个冬天最暖的一场剧。
我是柴柴·2024-02-20 01:35

Vue3快速入门

资料邓睿编程【2024最新版】3小时学会Vue3，小白零基础视频教程，web前端快速入门实战课程Vue3快速入门2-案例篇Vue.js-渐进式JavaScript框架Vue3快速入门1.创建一个vue应用程序
赵健zj·2024-02-20 01:00

Redis-mysql 缓存实战

mysql，redis，Jedis模拟redis缓存实现目录1.添加所需maven依赖2.设置数据库及数据表3.构建实体类4.构建工具类实现redis数据库连接池，redis的读取，写入功能5.Redis缓存实战
SSPo·2024-02-20 01:56

DevOps 实战：Jenkins Docker

本课程主要讲解Docker服务器架构和技术要点，以及实战使用Jenkins构建Docker。本次分
码农小光·2024-02-20 01:21
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